本書包括六篇十九章：概論；第一篇機構學基礎及常用機構設計；第二篇機械零件的連接；第三篇機械傳動及設計；第四篇軸系零、部件；第五篇其他零、部件應用簡介；第六篇機械系統(tǒng)方案設計。