《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》是根據(jù)教育部制定的高等學校機械類專業(yè)本科《機械原理課程教學基本要求》與《機械設(shè)計課程教學基本要求》，在第二版使用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上修訂而成的。

　　《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》第一版、第二版原名《機械設(shè)計》，由彭文生、李志明、黃華梁主編。為便于教學，本版更名為《機械原理與機械設(shè)計》，分上、下兩冊共24章。上冊是機械原理部分，下冊是機械設(shè)計部分。

　　《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》為機械原理部分，共9章。第1章機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)，第2章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，第3章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計，第4章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，第5章輪系，第6章其他機構(gòu)，第7章機械系統(tǒng)動力學分析，第8章機械系統(tǒng)的平衡，第9章機械系統(tǒng)的運動方案設(shè)計。書后附有機械原理名詞術(shù)語中英文對照表。

　　與《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》配套的《機械原理與機械設(shè)計習題集》（第三版）（毛婭等主編）、《機械沒計課程設(shè)計》（第二版）（楊光等主編）、《機械設(shè)計教學指南》（彭文生等主編）、《機械設(shè)計學習指導與典型題解》（侯玉英等主編）已由高等教育出版社出版，以上各書均含機械原理、機械設(shè)計內(nèi)容，可供讀者選用。

　　《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》可作為高等工科學校機械類專業(yè)機械原理與機械設(shè)計課程分別開課或合并開課的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。