《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》是根據(jù)教育部制定的高等學(xué)校機械類專業(yè)本科《機械原理課程教學(xué)基本要求》與《機械設(shè)計課程教學(xué)基本要求》，在第二版使用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上修訂而成的。
《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》第一版、第二版原名《機械設(shè)計》，由彭文生、李志明、黃華梁主編。為便于教學(xué)，本版更名為《機械原理與機械設(shè)計》，分上、下兩冊共24章。上冊是機械原理部分，下冊是機械設(shè)計部分。
《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》為機械原理部分，共9章。第1章機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)，第2章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，第3章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計，第4章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，第5章輪系，第6章其他機構(gòu)，第7章機械系統(tǒng)動力學(xué)分析，第8章機械系統(tǒng)的平衡，第9章機械系統(tǒng)的運動方案設(shè)計。書后附有機械原理名詞術(shù)語中英文對照表。
與《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》配套的《機械原理與機械設(shè)計習(xí)題集》（第三版）（毛婭等主編）、《機械沒計課程設(shè)計》（第二版）（楊光等主編）、《機械設(shè)計教學(xué)指南》（彭文生等主編）、《機械設(shè)計學(xué)習(xí)指導(dǎo)與典型題解》（侯玉英等主編）已由高等教育出版社出版，以上各書均含機械原理、機械設(shè)計內(nèi)容，可供讀者選用。
《機械原理與機械設(shè)計（上冊 第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》可作為高等工科學(xué)校機械類專業(yè)機械原理與機械設(shè)計課程分別開課或合并開課的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
第1章 機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)
§1-1 概述
§1-2 平面機構(gòu)的組成原理及其具有確定運動的條件
§1-3 平面機構(gòu)自由度的計算
*§1-4 機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
第2章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
§2-1 平面連桿機構(gòu)的類型特點和應(yīng)用
§2-2 平面連桿機構(gòu)的演化
§2-3 平面連桿機構(gòu)的基本特性
§2-4 平面連桿機構(gòu)的運動分析
§2-5 平面連桿機構(gòu)的力分析
§2-6 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計
*§2-7 多桿機構(gòu)簡介
*§2-8 空間連桿機構(gòu)簡介
§2-9 連桿機構(gòu)設(shè)計實例分析及設(shè)計時應(yīng)注意的事項
第3章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
§3-1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類
§3-2 從動件的常用運動規(guī)律及其選擇
§3-3 平面凸輪輪廓曲線的設(shè)計
§3-4 凸輪機構(gòu)設(shè)計時應(yīng)注意的事項及實例分析
*§3-5 高速凸輪機構(gòu)簡介
第4章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
§4-1 概述
§4-2 齒輪齒廓設(shè)計
§4-3 齒輪各部分的名稱及幾何尺寸計算
§4-4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
§4-5 漸開線齒輪的切齒原理及變位齒輪傳動
§4-6 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
§4-7 直齒錐齒輪機構(gòu)
*§4-8 其他齒輪傳動簡介
第5章 輪系
§5-1 輪系的類型
§5-2 定軸輪系傳動比的計算
§5-3 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算
§5-4 復(fù)合輪系傳動比的計算
§5-5 輪系的功用
*§5-6 行星傳動簡介
第6章 其他機構(gòu)
§6-1 棘輪機構(gòu)設(shè)計
§6-2 槽輪機構(gòu)設(shè)計
§6-3 不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計
*§6-4 凸輪式步進機構(gòu)簡介
第7章 機械系統(tǒng)動力學(xué)分析
§7-1 概述
§7-2 單自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)分析
§7-3 機械系統(tǒng)真實運動規(guī)律的求解
§7-4 機械的運轉(zhuǎn)和速度波動的調(diào)節(jié)
第8章 機械系統(tǒng)的平衡
§8-1 概述
§8-2 剛性回轉(zhuǎn)體的平衡
§8-3 平面機構(gòu)的平衡
第9章 機械系統(tǒng)的運動方案設(shè)計
§9-1 概述
§9-2 機構(gòu)選型與機構(gòu)組合
§9-3 機構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計方法
§9-4 機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)性設(shè)計與運動方案的評價
§9-5 運動方案設(shè)計的實例及評價
機械原理名詞術(shù)語中英文對照表
參考文獻
二、機械原理課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)
1．機械原理課程研究的內(nèi)容
機械原理課程所研究的是機械共性問題，即關(guān)于機構(gòu)學(xué)和機械動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能。概括起來主要有以下幾個方面：
（1）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論即研究機構(gòu)運動的確定性條件、機構(gòu)的組成原理及其分類的基本知識。
（2）機構(gòu)的運動學(xué)即從運動幾何學(xué)觀點來研究機構(gòu)中構(gòu)件及其上點的位移、速度、加速度與軌跡等運動規(guī)律，探討按照預(yù)定的運動要求設(shè)計機器和機構(gòu)的方法。
�。�3）機構(gòu)的動力學(xué)即研究機械運動過程中作用在構(gòu)件上各未知力的求法、機械效率的確定、在已知力作用下機器的真實運動規(guī)律、機械速度波動的調(diào)節(jié)及慣性力的平衡等。
�。�4）常用機構(gòu)的分析與設(shè)計即介紹齒輪、連桿、凸輪及間歇運動機構(gòu)等常用基本機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點、運動和動力性能以及它們的設(shè)計方法。
（5）機構(gòu)的選型及機械系統(tǒng)的設(shè)計即探討根據(jù)工程要求如何選用機構(gòu)并進行組合，怎樣利用基本機構(gòu)進行變異與創(chuàng)新，確定機器的總體方案、設(shè)計出切合實際需要的機械系統(tǒng)。
2．機械原理課程的性質(zhì)和任務(wù)
機械原理課程是機械工程類專業(yè)學(xué)生的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課，是學(xué)習(xí)專業(yè)課程和從事機械設(shè)備設(shè)計的基礎(chǔ)。
機械原理課程的主要任務(wù)是：1）培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計思想和創(chuàng)造性思維的方法，了解和貫徹執(zhí)行國家的技術(shù)經(jīng)濟政策；2）掌握常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理、運動特性和機械動力學(xué)的基本知識，初步具有分析和設(shè)計常用機構(gòu)的能力，并能正確設(shè)計和確定機械運動方案，對設(shè)計方案（或構(gòu)思圖）具有自我思考、判斷和決策的能力。
3．機械原理課程的學(xué)習(xí)方法
機械原理課程是一門設(shè)計性質(zhì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)課，在從基礎(chǔ)理論課程學(xué)習(xí)過渡到專業(yè)課程學(xué)習(xí)的過程中，起著承上啟下的作用。特別是新的寬口徑專業(yè)調(diào)整之后，要求淡化專業(yè)意識，拓展基礎(chǔ)，機械原理課程就更顯現(xiàn)出其重要性。機械原理課程涉及內(nèi)容甚廣，許多問題的解答不是唯一的，而是有多種方案可供選擇及評價決策。因此，學(xué)習(xí)時要盡快適應(yīng)本課程的特點�，F(xiàn)將機械原理課程的學(xué)習(xí)方法簡述如下：
�。�1）緊密聯(lián)系生產(chǎn)實際，聯(lián)系機構(gòu)及整體機械系統(tǒng)進行分析。
（2）努力培養(yǎng)自己的創(chuàng)新思維能力和解決工程實際問題的能力。
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