第1章 緒論
1.1 直流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)概況
1.2 交流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)概況
1.3 交直流電動機(jī)調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)概況
1.4 電動機(jī)控制技術(shù)發(fā)展趨勢
1.5 本課程的任務(wù)
練習(xí)題

第2章 直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 概述
2.1.1 調(diào)速系統(tǒng)的基本知識
2.1.2 直流電動機(jī)的調(diào)速方法
2.1.3 調(diào)速指標(biāo)
2.1.4 V-M系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性
2.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性
2.2.1 單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.2.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
2.2.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.2.4 單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計
2.3.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.3.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
練習(xí)題

第3章 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
3.1 概述
3.1.1 脈寬調(diào)制的理論
3.1.2 不可逆PWM變換器
3.1.3 可逆PWM變換器
3.1.4 PWM調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性
3.2 PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
3.2.1 脈寬調(diào)制器
3.2.2 集成PWM控制器
3.3 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例
3.3.1 設(shè)計目標(biāo)
3.3.2 柵極驅(qū)動設(shè)計舉例
3.3.3 PWM調(diào)速的實(shí)現(xiàn)
練習(xí)題

第4章 位置隨動系統(tǒng)
4.1 概述
4.2 位置信號檢測裝置
4.2.1 自整角機(jī)（BS）
4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器（BR）
4.2.3 感應(yīng)同步器（BIS）
4.2.4 光電編碼盤
4.2.5 磁尺
4.3 位置隨動系統(tǒng)的基本類型
4.3.1 轉(zhuǎn)角跟隨式位置隨動系統(tǒng)
4.3.2 脈沖-相位調(diào)制式位置隨動系統(tǒng)
4.4 位置隨動系統(tǒng)的數(shù)字控制
4.4.1 數(shù)字式位置隨動系統(tǒng)
4.4.2 L290／L291／L292三芯片直流電動機(jī)位置隨動控制系統(tǒng)
4.5 位置隨動系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
4.5.1 壓下螺釘位置控制（APC）
4.5.2 PC控制飛剪小車位置隨動系統(tǒng)
練習(xí)題

第5章 交流調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速
5.1 概述
5.1.1 交流電動機(jī)的調(diào)速方法及其分類
5.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用
5.2 閉環(huán)控制的異步電動機(jī)的調(diào)壓系統(tǒng)
5.2.1 調(diào)壓調(diào)速的工作原理
5.2.2 交流調(diào)壓器
5.2.3 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性
5.2.4 調(diào)壓調(diào)速的功率損耗
5.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的串級調(diào)速系統(tǒng)
5.3.1 串級調(diào)速系統(tǒng)原理及基本類型
5.3.2 雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)
練習(xí)題

第6章 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.1 變頻調(diào)速技術(shù)
6.1.1 變頻調(diào)速基本原理
6.1.2 變頻器分類及主回路結(jié)構(gòu)
6.1.3 逆變器工作原理
6.2 脈寬調(diào)制（PwM）控制技術(shù)
6.2.1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制技術(shù)
6.2.2 電流滯環(huán)跟蹤PWM控制技術(shù)
6.2.3 電壓空間矢量PWM控制技術(shù)
6.3 異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1 異步電動機(jī)變壓變頻的機(jī)械特性
6.3.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)的異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.3 轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)
6.4 交流電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)
6.4.1 矢量控制的基本概念
6.4.2 矢量控制系統(tǒng)
6.5 變頻器應(yīng)用實(shí)例
6.5.1 供水系統(tǒng)概況
6.5.2 供水系統(tǒng)的特性和工作點(diǎn)
6.5.3 恒壓供水系統(tǒng)的組成及原理
6.5.4 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容
6.5.5 變頻器外圍的配置
練習(xí)題

第7章 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)
7.1 無刷直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
7.2 無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)矩脈動
7.2.1 無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
7.2.2 無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動
7.3 無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動控制
7.4 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例
7.4.1 小功率無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
7.4.2 基于DSPIC30F20lO的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
練習(xí)題

第8章 交直流電動機(jī)的微機(jī)控制
8.1 概述
8.2 交直流傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的數(shù)字檢測
8.3 交直流傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機(jī)實(shí)現(xiàn)
8.3.1 函數(shù)發(fā)生器
8.3.2 數(shù)字控制器
8.3.3 坐標(biāo)變換器
8.3.4 數(shù)字濾波器
8.4 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)實(shí)現(xiàn)
8.4.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
8.4.2 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
8.5 位置隨動系統(tǒng)的微機(jī)實(shí)現(xiàn)
8.5.1 硬件總體結(jié)構(gòu)
8.5.2 控制電路的主要結(jié)構(gòu)
8.5.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)
8.5.4 絕對位置的獲取
8.5.5 位置隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計
8.6 基于DSP的全數(shù)字風(fēng)光互補(bǔ)單相逆變器設(shè)計
8.6.1 風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)簡介
8.6.2 風(fēng)光互補(bǔ)并網(wǎng)發(fā)電對逆變器的要求
8.6.3 單相逆變器系統(tǒng)的硬件設(shè)計
8.6.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
8.7 基于8051單片機(jī)的多轉(zhuǎn)式變頻電動執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計
8.7.1 電動執(zhí)行器
8.7.2 系統(tǒng)硬件部分設(shè)計
8.7.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
8.8 交直流傳動在電動汽車中的應(yīng)用
8.8.1 電動／混合汽車的發(fā)展
8.8.2 電動／混合汽車驅(qū)動系統(tǒng)
8.8.3 電動汽車制動方式
8.8.4 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計概述
練習(xí)題

第9章 交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
9.1 直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
9.1.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究
9.1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)研究
9.1.3 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
9.1.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的MATLAB仿真
9.2 交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
9.2.1 通用變頻器的綜合應(yīng)用
9.2.2 PWM變頻器一電動機(jī)系統(tǒng)仿真
9.3 臺達(dá)SVFD-M系列變頻器使用
9.3.1 產(chǎn)品介紹
9.3.2 配線
9.3.3 簡單應(yīng)用舉例
參考文獻(xiàn)