《MATLAB理論力學(xué)/高等學(xué)校教材》在理論體系和內(nèi)容上與傳統(tǒng)的理論力學(xué)教材完全對應(yīng)，分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)3部分，主要內(nèi)容包括靜力學(xué)公理和物體的受力分析，匯交力系，力矩和力偶，平面任意力系，空間任意力系，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，剛體的簡單運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，動(dòng)靜法，虛位移原理，分析力學(xué)基礎(chǔ)，機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)。涵蓋了教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的《高等學(xué)校理工科非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”的內(nèi)容。 《MATLAB理論力學(xué)/高等學(xué)校教材》與傳統(tǒng)理論力學(xué)教材相比，最大的特點(diǎn)或最大的改革之處是，對所有的例題采用MATLAB程序編程通過計(jì)算機(jī)求解。對有條件的院�；�?qū)I(yè)，可要求學(xué)生做作業(yè)也全部或部分用計(jì)算機(jī)求解。通過學(xué)習(xí)理論力學(xué)課程，學(xué)生較早地接觸工程中已普遍使用的大型通用程序，其益處與重要性不言而喻。 《MATLAB理論力學(xué)/高等學(xué)校教材》可作為高等工科院校本科機(jī)械、土建、交通、水利、化工等專業(yè)的理論力學(xué)教材，也可作為成人教育、夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)等院校的自學(xué)和函授理論力學(xué)教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
緒論
靜力學(xué)
靜力學(xué)引言
第一章 靜力學(xué)公理和物體受力分析
1-1 靜力學(xué)公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第二章 匯交力系
2-1 匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）
2-2 匯交力系合成與平衡的解析法（坐標(biāo)法）
習(xí)題
第三章 力矩和力偶
3-1 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
3-2 力偶 力偶矩 力偶的性質(zhì)
3-3 力偶系的合成與平衡
習(xí)題
第四章 平面任意力系
4-1 平面任意力系的簡化
4-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
4-3 靜定和超靜定問題 物體系平衡
4-4 平面簡單（靜定）理想桁架的內(nèi)力計(jì)算
習(xí)題
第五章 空間任意力系
5-1 空間任意力系的簡化
5-2 空間任意力系的平衡條件和平衡方程
5-3 物體的重心
習(xí)題
第六章 摩擦
6-1 滑動(dòng)摩擦
6-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
6-3 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問題
6-4 滾動(dòng)摩阻（擦）
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
運(yùn)動(dòng)學(xué)引言
第七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
7-1 矢量（徑）法
7-2 直角坐標(biāo)法
7-3 弧坐標(biāo)（自然）法
*7-4 柱坐標(biāo)法
*7-5 球坐標(biāo)法
習(xí)題
第八章 剛體簡單運(yùn)動(dòng)
8-1 剛體平行移動(dòng)
8-2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
8-3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡、速度和加速度
8-4 定軸輪系傳動(dòng)比
8-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的
速度和加速度
習(xí)題
第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
9-1 絕對運(yùn)動(dòng) 相對運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)
9-2 點(diǎn)的速度合成定理
9-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
9-4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第十章 剛體平面運(yùn)動(dòng)
10-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
10-2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
10-3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
10-4 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法
10-5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用題
動(dòng)力學(xué)
動(dòng)力學(xué)引言
第十一章 動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
11-1 動(dòng)力學(xué)基本定律（公理）
11-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
*11-3 非慣性參考系下的牛頓第二定律（質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程）
習(xí)題
第十二章 動(dòng)量定理
12-1 動(dòng)量與沖量
12-2 動(dòng)量定理
12-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題
第十三章 動(dòng)量矩定理
13-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
13-2動(dòng)量矩定理
13-3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
13-4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量-
13-5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第十四章 動(dòng)能定理
14-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
14-2 力的功
14-3 動(dòng)能定理
14-4 功率 功率方程 機(jī)械效率
14-5 普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用題
第十五章 動(dòng)靜法（達(dá)朗貝爾原理）
15-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法
15-2 剛體慣性力系的簡化
15-3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承附加動(dòng)約束力
習(xí)題
第十六章 虛位移原理（靜動(dòng)法）
16-1 約束 虛位移 虛功
16-2 虛位移原理
16-3 自由度和廣義坐標(biāo)
16-4 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系虛位移原理（平衡條件）
習(xí)題
第十七章 動(dòng)力學(xué)普遍方程第二類拉格朗日方程
17-1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
17-2 第二類拉格朗日方程
17-3 拉格朗日方程的初積分
習(xí)題
第十八章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
18-1 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動(dòng)
18-2 單自由度系統(tǒng)有阻尼自由振動(dòng)
18-3 單自由度系統(tǒng)無阻尼受迫振動(dòng)
18-4 單自由度系統(tǒng)有阻尼受迫振動(dòng)
18-5 減振和隔振的概念
18-6 轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的概念
習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案與提示
作者簡介
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