《自然哲學的數(shù)學原理》是第一次科學革命的集大成之作，它在物理學、數(shù)學、天文學和哲學等領域產(chǎn)生了巨大影響。在寫作方式上，牛頓遵循古希臘的公理化模式，從定義、定律（即公理）出發(fā)，導出命題；對具體的問題（如月球的運動），把從理論導出的結果和觀察結果相比較。全書共分五部分，首先“定義”，這一部分給出了物質(zhì)的量、時間、空間、向心力等的定義。第二部分是“公理或運動的定律”，包括著名的運動三定律。接下來的內(nèi)容分為三卷。前兩卷的標題一樣，都是“論物體的運動”。第一卷研究在無阻力的自由空間中物體的運動，許多命題涉及已知力解定受力物體的運動狀態(tài)（軌道、速度、運動時間等），以及由物體的運動狀態(tài)確定所受的力。第二卷研究在阻力給定的情況下物體的運動、流體力學以及波動理論。