第1篇　入門篇
第1章　緒論 2
1.1　S7-200PLC硬件系統(tǒng) 2
1.1.1　CPU模塊 2
1.1.2　數(shù)字量擴展模塊 4
1.1.3　模擬量擴展模塊 4
1.1.4　特殊功能模塊 4
1.1.5　相關設備和工業(yè)軟件 4
1.2　S7-200PLC外部結構與接線 5
1.2.1　S7-200PLC的外部結構 5
1.2.2　外部接線圖 7
1.3　西門子PLC編程軟件安裝及使用說明 9
1.3.1　STEP 7-Micro/WIN簡介、安裝方法 9
1.3.2　STEP 7-Micro/WIN使用 13
1.3.3　S7-200仿真功能舉例 18
第2章　S7-200PLC指令及應用 20
2.1　基礎知識 20
2.1.1　數(shù)據(jù)類型 20
2.1.2　存儲器數(shù)據(jù)區(qū)劃分 20
2.1.3　數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址格式 25
2.1.4　S7-200PLC的尋址方式 26
2.1.5　PLC編程語言 28
2.2　位邏輯指令 34
2.2.1　觸點的取用指令與線圈輸出指令 35
2.2.2　觸點串聯(lián)指令 36
2.2.3　觸點并聯(lián)指令 36
2.2.4　電路塊串聯(lián)指令 37
2.2.5　電路塊并聯(lián)指令 38
2.2.6　置位與復位指令 38
2.2.7　脈沖生成指令 39
2.2.8　觸發(fā)器指令 40
2.2.9　取反指令與空操作指令 41
2.2.10　邏輯堆棧指令 41
2.3　定時器指令 43
2.3.1　定時器指令介紹 43
2.3.2　定時器指令的工作原理 44
2.3.3　定時器指令應用舉例 46
2.4　計數(shù)器指令 49
2.4.1　加計數(shù)器 49
2.4.2　減計數(shù)器 50
2.4.3　加減計數(shù)器 51
2.4.4　計數(shù)器指令的應用舉例 52
2.5　比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令 54
2.5.1　比較指令 54
2.5.2　數(shù)據(jù)傳送指令 55
2.6　移位與循環(huán)指令 61
2.6.1　移位指令 62
2.6.2　循環(huán)移位指令 64
2.6.3　移位寄存器指令 66
2.7　數(shù)學運算類指令 69
2.7.1　四則運算指令 69
2.7.2　數(shù)學功能指令 72
2.7.3　遞增、遞減指令 73
2.7.4　綜合應用舉例 74
2.8　邏輯操作指令 75
2.8.1　邏輯與指令 75
2.8.2　邏輯或指令 76
2.8.3　邏輯異或指令 77
2.8.4　取反指令 78
2.8.5　綜合應用舉例 79
2.9　數(shù)據(jù)轉換指令 81
2.9.1　數(shù)據(jù)類型轉換指令 81
2.9.2　譯碼與編碼指令 83
2.10　程序控制類指令 85
2.10.1　跳轉/標號指令 85
2.10.2　子程序指令 86
2.10.3　循環(huán)指令 89
2.10.4　綜合舉例——三臺電動機順序控制 90
2.11　中斷指令 93
2.11.1　中斷事件 93
2.11.2　中斷指令及中斷程序 95
2.11.3　中斷指令應用舉例 96
2.12　高速計數(shù)器指令 97
2.12.1　高速計數(shù)器輸入端子及工作模式 97
2.12.2　高速計數(shù)器控制字節(jié)與狀態(tài)字節(jié) 100
2.12.3　高速計數(shù)器指令 101
2.12.4　高速計數(shù)器指令編程的一般步驟 101
2.13　表功能指令 102
2.13.1　填表指令 102
2.13.2　查表指令 103
2.13.3　表取數(shù)功能指令 104
第3章　基礎應用案例及解析 106
3.1　啟動優(yōu)先程序 106
3.1.1　啟動優(yōu)先程序實現(xiàn)方案1 106
3.1.2　啟動優(yōu)先程序實現(xiàn)方案2 107
3.2　停止優(yōu)先程序 108
3.2.1　停止優(yōu)先程序實現(xiàn)方案1 108
3.2.2　停止優(yōu)先程序實現(xiàn)方案2 109
3.3　互鎖聯(lián)鎖控制 110
3.4　自保持與解除程序 111
3.4.1　自保持與解除回路實現(xiàn)方案1 112
3.4.2　自保持與解除回路實現(xiàn)方案2 112
3.5　單一開關控制啟停 113
3.6　按鈕控制圓盤旋轉一圈 115
3.7　三地控制一盞燈 116
3.8　停止操作保護和接觸器故障處理程序 118
3.9　停電系統(tǒng)保護程序 119
3.10　卷簾門控制 120
3.11　倉庫大門控制程序 122
3.12　水塔水位監(jiān)測與報警 124
3.13　一個按鈕控制三組燈 126
3.14　三相異步電動機的點動控制 127
3.15　三相異步電動機的連續(xù)控制 128
3.16　三相異步電動機點動、連續(xù)混合控制 129
3.16.1　一般編程 130
3.16.2　改進方案1 131
3.16.3　改進方案2 132
3.17　兩地控制的三相異步電動機連續(xù)控制 133
3.18　兩地控制的三相異步電動機點動連續(xù)混合控制 134
3.19　三相異步電動機正反轉控制 135
3.20　三相異步電動機順序啟動同時停止控制 136
3.21　三相異步電動機順序啟動逆序停止控制 138
3.22　三相異步電動機星-三角降壓啟動控制 139
3.23　三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動 141
3.24　三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動 142
3.25　三相異步電動機反接制動控制 144
3.26　三相雙速異步電動機的控制 145
3.27　并勵電動機電樞串電阻啟動調速控制 147
3.28　倍數(shù)計時 149
3.29　多個定時器實現(xiàn)長計時 150
3.30　轉盤旋轉90°間歇運動控制 151
3.31　打卡計數(shù) 153
3.32　交替輸出程序 154
3.32.1　計數(shù)器實現(xiàn)交替輸出功能 154
3.32.2　用上升沿（正跳變）觸發(fā)指令實現(xiàn)交替輸出功能 155
3.33　一個數(shù)據(jù)的保持控制 155
3.34　讀卡器 （付費計時） 157
3.35　權限不同混合競賽搶答器 158
3.36　單燈周期交替亮滅 160
3.37　定時與區(qū)域置位指令實現(xiàn)多燈交替閃爍 161
3.38　用循環(huán)移位指令實現(xiàn)多燈控制 162
3.39　樓宇聲控燈系統(tǒng) 164
3.40　高樓自動消防泵控制系統(tǒng) 165
3.41　機床工作臺自動往返控制 167
3.42　車床滑臺往復運動、主軸雙向控制 168
3.43　磨床PLC控制 170
3.44　萬能工具銑床PLC控制 172
3.45　滾齒機PLC控制 173
3.46　雙頭鉆床PLC控制 175
3.47　傳送帶產(chǎn)品檢測與次品分離 177
3.48　車間換氣系統(tǒng)控制 178
3.49　風機與燃燒機連動控制 180
3.50　混凝土攪拌機的PLC控制 181
3.51　旋轉圓盤180°正反轉控制 182
3.52　選擇開關控制三個閥門順序開啟、逆序關閉 183
3.53　物流檢測控制 185
3.54　公交簡易報站程序 186
3.55　自動售水機 188
3.56　模具成型 189

第2篇　提高篇
第4章　S7-200PLC開關量程序設計 192
4.1　經(jīng)驗設計法 192
4.1.1　經(jīng)驗設計法簡述 192
4.1.2　設計步驟 193
4.1.3　應用舉例 193
4.2　翻譯設計法 196
4.2.1　翻譯設計法簡述 196
4.2.2　設計步驟 196
4.2.3　使用翻譯法的幾點注意 197
4.2.4　應用舉例 198
4.3　順序控制設計法與順序功能圖 203
4.3.1　順序控制設計法 203
4.3.2　順序功能圖簡介 204
4.4　啟保停電路編程法 207
4.4.1　單序列編程 207
4.4.2　選擇序列編程 211
4.4.3　并列序列編程 214
4.5　置位復位指令編程法 217
4.5.1　單序列編程 217
4.5.2　選擇序列編程 219
4.5.3　并行序列編程 221
4.6　順序控制繼電器指令編程法 224
4.6.1　單序列編程 224
4.6.2　選擇序列編程 226
4.6.3　并行序列編程 229
4.7　移位寄存器指令編程法 231
4.8　交通信號燈程序設計 232
4.8.1　控制要求 232
4.8.2　程序設計 233
第5章　S7-200PLC模擬量控制程序設計 245
5.1　模擬量控制概述 245
5.1.1　模擬量控制簡介 245
5.1.2　模塊擴展連接 246
5.2　模擬量輸入/輸出模塊 247
5.2.1　模擬量輸入模塊 247
5.2.2　模擬量輸出模塊 253
5.2.3　模擬量輸入/輸出混合模塊 255
5.2.4　內碼與實際物理量的轉換 255
5.3　空氣壓縮機改造項目 257
5.3.1　控制要求 257
5.3.2　設計過程 258
5.4　PID控制 262
5.4.1　PID控制簡介 262
5.4.2　PID指令 263
5.4.3　PID控制編程思路 264
5.4.4　PID控制工程實例——恒壓控制 264
5.5　PID控制在空氣壓縮機改造項目中的應用 269
5.5.1　控制要求 269
5.5.2　程序設計 270
第6章　常見應用案例及解析 273
6.1　信號分頻簡易程序 273
6.1.1　控制信號的二分頻 273
6.1.2　控制信號的三分頻 274
6.2　電動機正反轉自動循環(huán)程序 275
6.3　雙儲液罐單水位控制 277
6.4　產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計 279
6.5　圓盤間歇旋轉四圈控制 281
6.6　污水處理系統(tǒng) 283
6.7　按鈕人行道交通燈控制 285
6.8　液體混合計數(shù) 287
6.9　用定時器編寫的電動機正反轉自動循環(huán)控制程序 289
6.10　權限相同普通三組搶答器 291
6.11　權限相同普通三組帶數(shù)碼管顯示的搶答器 294
6.12　定時器實現(xiàn)跑馬燈控制 296
6.13　廣告燈控制 298
6.14　火災報警控制 299
6.15　多故障報警控制 301
6.16　高層建筑排風系統(tǒng)控制 303
6.17　萬年歷指令控制系統(tǒng)的啟停 306
6.18　送料小車的PLC控制 308
6.19　小車五站點呼叫控制 309
6.20　小車五站點自動循環(huán)往返控制 311
6.21　三條傳送帶控制 313
6.22　切割機控制 315
6.23　硫化機PLC控制 317
6.24　原料摻混機 319
6.25　自動加料控制 320
6.26　空氣壓縮機輪換控制 323
6.27　剪板機的控制 325
6.28　循環(huán)程序的應用 328
6.29　冰激凌機 330
6.30　智能灌溉 332
6.31　密碼鎖 334
6.32　交通燈 336
6.33　花樣噴泉的PLC控制 338
6.34　手/自動控制 341
6.35　定時鬧鐘 344
6.36　啤酒灌裝生產(chǎn)線的PLC控制 346
6.37　拔河比賽 348
6.38　飲料自動售貨機的PLC控制 349
6.39　天塔之光的PLC控制 352
6.40　PLC在中央空調控制系統(tǒng)中的應用 356

第3篇　精通篇
第7章　PLC控制系統(tǒng)的設計 362
7.1　PLC控制系統(tǒng)設計基本原則與步驟 362
7.1.1　PLC控制系統(tǒng)設計的應用環(huán)境 362
7.1.2　PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 363
7.1.3　PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟 363
7.2　組合機床PLC控制系統(tǒng)設計 367
7.2.1　雙面單工位液壓組合機床的繼電器控制 367
7.2.2　雙面單工位液壓組合機床的PLC控制 369
7.3　機械手PLC控制系統(tǒng)的設計 379
7.3.1　機械手的控制要求及功能簡介 380
7.3.2　PLC及相關元件選型 381
7.3.3　硬件設計 383
7.3.4　程序設計 388
7.3.5　機械手自動控制調試 394
7.3.6　編制控制系統(tǒng)使用說明 395
7.4　兩種液體混合控制系統(tǒng)的設計 395
7.4.1　兩種液體控制系統(tǒng)的控制要求 395
7.4.2　PLC及相關元件選型 396
7.4.3　硬件設計 396
7.4.4　程序設計 401
7.4.5　兩種液體混合自動控制調試 407
7.4.6　編制控制系統(tǒng)使用說明 407
第8章　綜合應用案例及解析 408
8.1　家用普通洗衣機 408
8.2　全自動洗衣機 410
8.3　恒壓供水的PLC控制 414
8.4　住房防盜系統(tǒng)控制 417
8.5　風機的PLC控制 421
8.6　彎管機的PLC控制 423
8.7　加熱反應爐 426
8.8　氣囊硫化機 430
8.9　大小球分揀系統(tǒng) 433
8.10　電動葫蘆升降機 437
8.11　兩個滑臺順序控制 441
8.12　四層電梯控制 445

附　錄 453
附錄1　CPU規(guī)范一覽表 453
附錄2　CPU電源規(guī)范一覽表 454
附錄3　西門子PLC基本指令一覽表 455
附錄4　CPU221/CPU222/CPU224XP/CPU226外部接線圖 462
附錄5　S7-200的特殊存儲器 464

參考文獻 468