本書是在總結(jié)華東理工大學(xué)機械原理精品課程建設(shè)團隊多年來教學(xué)和改革經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成的,是《機械原理》的配套教材,本書在繼承了傳統(tǒng)的機械原理課程設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上,進一步明確了以機械系統(tǒng)的運動方案設(shè)計為主要目標,同時增強了機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計和仿真分析。

　　本書具有以下特點:

　�。�1 ）結(jié)構(gòu)體系完整。本書以機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計為目標,注重各門課程知識點之間的相互銜接,便于學(xué)生完整掌握本學(xué)科的基本概念、基本理論和基本方法。在明確機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計內(nèi)容和要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地提供了進行方案設(shè)計的整體思想和創(chuàng)新設(shè)計方法。

　�。�2 ）創(chuàng)新突出。機械系統(tǒng)運動方案的創(chuàng)新必須注重于原理的創(chuàng)新,本書從機構(gòu)組合法、機構(gòu)變異法、常用機構(gòu)及其創(chuàng)新設(shè)計三個方面,系統(tǒng)闡述了機械原理創(chuàng)新的設(shè)計思路,強化了學(xué)生的創(chuàng)新思維。

　�。�3 ）歸納了一套機構(gòu)仿真分析方法。機構(gòu)的建模與運動仿真是機械原理課程設(shè)計的重要環(huán)節(jié),仿真分析在機構(gòu)設(shè)計中的重要性日益突出,本書以易學(xué)易用的 SolidWorks2012 為軟件平臺,系統(tǒng)介紹了在機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計中的建模與仿真分析方法。

　�。�4 ）適應(yīng)于多層次需求。本書體系完整,既可作為《機械原理》的配套教材,供各類高等院校學(xué)生學(xué)習(xí);也可獨立成書,滿足工程技術(shù)人員的知識需求。

　　本書第 1 章、第 4 章由高志編寫,第 2 章由殷勇輝編寫,第 3 章由章蘭珠編寫,第 5 章由高志、殷勇輝、章蘭珠共同編寫。最后由高志、殷勇輝、章蘭珠共同對全書進行統(tǒng)一審核。

　　華東理工大學(xué)出版社對本教材的編寫和出版工作給予了極大的支持和幫助,在此一并表示衷心的感謝。

　　由于編者水平有限,不當(dāng)及欠妥之處在所難免,真誠希望同仁及廣大讀者批評指正。

　　編者

　　2016 年 5 月