本書(shū)是在總結(jié)華東理工大學(xué)機(jī)械原理精品課程建設(shè)團(tuán)隊(duì)多年來(lái)教學(xué)和改革經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的,是《機(jī)械原理》的配套教材,本書(shū)在繼承了傳統(tǒng)的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步明確了以機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為主要目標(biāo),同時(shí)增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和仿真分析。

　　本書(shū)具有以下特點(diǎn):

　　（1 ）結(jié)構(gòu)體系完整。本書(shū)以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為目標(biāo),注重各門(mén)課程知識(shí)點(diǎn)之間的相互銜接,便于學(xué)生完整掌握本學(xué)科的基本概念、基本理論和基本方法。在明確機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地提供了進(jìn)行方案設(shè)計(jì)的整體思想和創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。

　�。�2 ）創(chuàng)新突出。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的創(chuàng)新必須注重于原理的創(chuàng)新,本書(shū)從機(jī)構(gòu)組合法、機(jī)構(gòu)變異法、常用機(jī)構(gòu)及其創(chuàng)新設(shè)計(jì)三個(gè)方面,系統(tǒng)闡述了機(jī)械原理創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路,強(qiáng)化了學(xué)生的創(chuàng)新思維。

　�。�3 ）歸納了一套機(jī)構(gòu)仿真分析方法。機(jī)構(gòu)的建模與運(yùn)動(dòng)仿真是機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié),仿真分析在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要性日益突出,本書(shū)以易學(xué)易用的 SolidWorks2012 為軟件平臺(tái),系統(tǒng)介紹了在機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中的建模與仿真分析方法。

　�。�4 ）適應(yīng)于多層次需求。本書(shū)體系完整,既可作為《機(jī)械原理》的配套教材,供各類(lèi)高等院校學(xué)生學(xué)習(xí);也可獨(dú)立成書(shū),滿足工程技術(shù)人員的知識(shí)需求。

　　本書(shū)第 1 章、第 4 章由高志編寫(xiě),第 2 章由殷勇輝編寫(xiě),第 3 章由章蘭珠編寫(xiě),第 5 章由高志、殷勇輝、章蘭珠共同編寫(xiě)。最后由高志、殷勇輝、章蘭珠共同對(duì)全書(shū)進(jìn)行統(tǒng)一審核。

　　華東理工大學(xué)出版社對(duì)本教材的編寫(xiě)和出版工作給予了極大的支持和幫助,在此一并表示衷心的感謝。

　　由于編者水平有限,不當(dāng)及欠妥之處在所難免,真誠(chéng)希望同仁及廣大讀者批評(píng)指正。

　　編者

　　2016 年 5 月