砭術(shù)*早記載在《山海經(jīng).東山經(jīng)》這部書(shū)中。灸法*早載于《素問(wèn).異法方宜論》。陰陽(yáng)十一脈灸經(jīng)見(jiàn)于長(zhǎng)沙馬堆三號(hào)漢墓文物所載�！鹅`樞》又叫針經(jīng)。藥王孫思邈著《千金方》并在其書(shū)中說(shuō)明了阿是穴，并繪制了明堂三人圖。葛洪著《肘后備急方》。
晉代皇甫謐著《針灸甲乙經(jīng)》是*早的針