第2版前言

本書自2011年4月出版以來，得到了全國(guó)許多高職院校自動(dòng)化控制技術(shù)教師的關(guān)懷和支持。過去的五年多是中國(guó)高等職業(yè)教育改革力度大、發(fā)展速度快的時(shí)期，隨著信息化、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平的不斷提高，自動(dòng)控制技術(shù)作為電類專業(yè)的核心課程的重要性顯得越來越重要，自動(dòng)控制技術(shù)的知識(shí)與技能已成為多數(shù)職業(yè)與崗位的能力和技術(shù)支撐。

本書基本保持了原有結(jié)構(gòu)，變動(dòng)的情況如下。

(1) 對(duì)原教材中的錯(cuò)誤進(jìn)行了修正；

(2) 進(jìn)一步完善每個(gè)項(xiàng)目的小結(jié)與習(xí)題，可供學(xué)生在學(xué)完每一章后進(jìn)行總結(jié)和歸納；

(3) 對(duì)項(xiàng)目任務(wù)進(jìn)行了修改，更加詳細(xì)地描述了每個(gè)項(xiàng)目任務(wù)的分析思路與執(zhí)行方案，以便學(xué)生更好地理解控制理論對(duì)實(shí)際工作的指導(dǎo)意義。

本書由云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院李琳教授和浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院周柏青副教授編寫并統(tǒng)稿。限于編者的水平和能力，教材中的疏漏之處敬請(qǐng)使用本教材的教師和學(xué)生予以批評(píng)指正。

編 者

第1版前言

自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用是一門理論知識(shí)綜合應(yīng)用極強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，所具有的科學(xué)方法論的特點(diǎn)是一般專業(yè)基礎(chǔ)課程或?qū)�業(yè)課程所不具備的。因此，有效利用本課程所具有的學(xué)科特點(diǎn)，結(jié)合職業(yè)教育的職業(yè)性、實(shí)踐性和開放性，是本書構(gòu)建學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知識(shí)內(nèi)容與教學(xué)目標(biāo)的基本理念。

本書在內(nèi)容的編排上，以實(shí)際自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)、故障排除和性能調(diào)試為主線，抽象并模擬了自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際的調(diào)試與維護(hù)過程，以及分析問題時(shí)思維方法的形成過程與理論知識(shí)的應(yīng)用過程，通過建立與實(shí)踐活動(dòng)相對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)與能力點(diǎn)的有機(jī)聯(lián)系，修正了以往同類教材中理論夠用卻無定論，導(dǎo)致理論知識(shí)雜亂無序的弊端，為工程實(shí)踐與理論知識(shí)的有機(jī)結(jié)合做了有益的嘗試。本書的特點(diǎn)具體可概括為如下兩方面。

(1) 學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知識(shí)構(gòu)架與教材內(nèi)容的優(yōu)化選擇。將職業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際工作任務(wù)分解成情境學(xué)習(xí)領(lǐng)域的內(nèi)容框架，以解決職業(yè)領(lǐng)域中實(shí)際問題所需的知識(shí)點(diǎn)來構(gòu)建學(xué)習(xí)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)內(nèi)容。為此，在以知識(shí)點(diǎn)重構(gòu)教材內(nèi)容時(shí)，本書既注意到了理論知識(shí)的有序性與連貫性，也考慮到了知識(shí)點(diǎn)與解決工程問題之間的相互依存關(guān)系。所選案例及習(xí)題盡可能多地與實(shí)際自動(dòng)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)或所關(guān)心的問題相一致，在培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的同時(shí)，開拓學(xué)生的認(rèn)知范圍。

(2) 職業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵職業(yè)能力形成的模擬與抽象。職業(yè)能力的高低并不在于學(xué)生學(xué)到了哪些知識(shí)，而在于學(xué)生能否將學(xué)過的知識(shí)綜合應(yīng)用于職業(yè)行為過程。由于職業(yè)過程中的問題千變?nèi)f化，不可能在有限的課程中一一列舉。因此，授人以魚，不如授人以漁的思維教學(xué)理念在以就業(yè)為導(dǎo)向、職業(yè)能力培養(yǎng)為核心的課程設(shè)計(jì)理念中就顯得尤為重要。為此，本書面向職業(yè)領(lǐng)域的工作情境將知識(shí)再次細(xì)化為舊有知識(shí)、可以由舊知識(shí)推出的新知識(shí)和全新知識(shí)，通過模擬分析思維與分析方法的形成過程抽象出本書的知識(shí)鏈條，并引導(dǎo)學(xué)生隨著工作情境的展開，逐步形成自己的知識(shí)綜合應(yīng)用的思維鏈條與方法鏈條。

全書內(nèi)容安排如下：項(xiàng)目1～4的內(nèi)容是按工作任務(wù)處理方式分解的項(xiàng)目要求，將經(jīng)典控制理論逐級(jí)展開，展開過程模擬了對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行分析的思維形成過程。項(xiàng)目5是一個(gè)綜合實(shí)例，在這個(gè)實(shí)例問題的解決過程中，除了將項(xiàng)目1～4的內(nèi)容全部串接起來、讓學(xué)生了解知識(shí)的應(yīng)用方法之外，更為重要的是，有序地引導(dǎo)學(xué)生，利用知識(shí)的適度引申與資料的查閱來補(bǔ)充知識(shí)的不足，并利用它們解決新的問題。項(xiàng)目5是對(duì)本書項(xiàng)目1～4的理論與實(shí)踐的綜合應(yīng)用。

本書由云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院李琳教授和浙江同濟(jì)科技技術(shù)職業(yè)學(xué)院周柏青老師主編并統(tǒng)稿。李林會(huì)老師參與了本書部分內(nèi)容的編寫與案例的處理，劉志華老師對(duì)全書的電子文本、繪圖和MATLAB軟件分析做了大量的工作。本書同時(shí)配有豐富的教學(xué)資源，包括電子教案、授課計(jì)劃、試題庫(kù)、教學(xué)指導(dǎo)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)等，需要者可訪問http://www.ynmec.com進(jìn)行下載。

在本書的編寫過程中，編者參考了國(guó)內(nèi)外院校的優(yōu)秀教材。在此，向所有為本書的編寫和出版給予幫助的朋友致以衷心的感謝。

由于編者水平有限，書中有不妥與不足之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者和專家批評(píng)指正。

編 者