本書作為“職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)規(guī)劃教材”之一，通過8個項目介紹了自動化生產(chǎn)線的知識和技能，主要內(nèi)容包括：包括柔性自動化生產(chǎn)線供料單元安裝與調(diào)試、柔性自動化生產(chǎn)線沖壓單元安裝與調(diào)試、柔性自動化生產(chǎn)線裝配單元安裝與調(diào)試、柔性自動化生產(chǎn)線分揀單元安裝與調(diào)試、柔性自動化生產(chǎn)線輸送單元安裝與調(diào)試、柔性自動化生產(chǎn)線全線運行、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線綜合能力應(yīng)用。本書還采用了微視頻講解的全新教學(xué)模式，讀者只要拿出手機掃描書中的二維碼，就可觀看相應(yīng)的教學(xué)視頻。
前 言
項目1 柔性自動化生產(chǎn)線供料單元安裝與調(diào)試 1
1. 1 項目描述 1
1. 2 相關(guān)知識 2
1. 2. 1 供料單元的傳感器 2
1. 2. 2 供料單元的氣動元件 3
1. 3 項目準(zhǔn)備 7
1. 4 項目實施 8
1. 4. 1 供料單元的機械組裝 8
1. 4. 2 供料單元的氣路連接及調(diào)試 12
1. 4. 3 供料單元的電氣設(shè)計及連接 13
1. 4. 4 供料單元的程序設(shè)計及調(diào)試 16
1. 5 檢查評議 18
1. 6 故障及處理 19
1. 7 問題與思考 20
項目2 柔性自動化生產(chǎn)線加工單元安裝與調(diào)試 21
2. 1 項目描述 21
2. 2 相關(guān)知識 22
2. 3 項目準(zhǔn)備 23
2. 4 項目實施 24
2. 4. 1 加工單元的機械組裝 24
2. 4. 2 加工單元的氣路連接與調(diào)試 28
2. 4. 3 加工單元的電氣接線 29
2. 4. 4 加工單元的程序設(shè)計及調(diào)試 30
2. 5 檢查評議 32
2. 6 故障及防治 34
2. 7 問題與思考 34
項目3 柔性自動化生產(chǎn)線裝配單元安裝與調(diào)試 35
3. 1 項目描述 35
3. 2 相關(guān)知識 36
3. 2. 1 裝配單元的傳感器 36
3. 2. 2 裝配單元的機械元件 37
3. 2. 3 裝配單元的氣動元件 39
3. 3 項目準(zhǔn)備 41
Ⅴ
3. 4 項目實施 41
3. 4. 1 裝配單元的機械組裝 42
3. 4. 2 裝配單元的氣路連接及調(diào)試 44
3. 4. 3 裝配單元的電氣接線 45
3. 4. 4 裝配單元的程序設(shè)計及調(diào)試 48
3. 5 檢查評議 52
3. 6 故障及防治 53
3. 7 問題與思考 53
項目4 柔性自動化生產(chǎn)線分揀單元安裝與調(diào)試 54
4. 1 項目描述 54
4. 2 相關(guān)知識 55
4. 2. 1 旋轉(zhuǎn)編碼器 55
4. 2. 2 變頻器的認(rèn)知 57
4. 2. 3 西門子S7—200PLC 高速計數(shù)器指令 64
4. 3 項目準(zhǔn)備 68
4. 4 項目實施 69
4. 4. 1 分揀單元的機械組裝 69
4. 4. 2 分揀單元的氣路連接及調(diào)試 73
4. 4. 3 分揀單元的電氣接線及調(diào)試 73
4. 4. 4 分揀單元的程序設(shè)計及調(diào)試 75
4. 4. 5 分揀單元的人機界面設(shè)計及調(diào)試 78
4. 4. 6 變頻器輸出的模擬量控制 87
4. 5 檢查評議 88
4. 6 故障及防治 90
4. 7 問題與思考 90
項目5 柔性自動化生產(chǎn)線輸送單元安裝與調(diào)試 91
5. 1 項目描述 91
5. 2 相關(guān)知識 93
5. 2. 1 交流伺服電動機及驅(qū)動器 93
5. 2. 2 PLC 的MAP 庫文件的應(yīng)用 100
5. 2. 3 PLC 的位置控制 109
5. 2. 4 輸送站伺服電動機的PLC 控制 112
5. 3 項目準(zhǔn)備 119
5. 4 項目實施 120
5. 4. 1 輸送單元的機械組裝 120
5. 4. 2 輸送單元的氣路連接及調(diào)試 125
5. 4. 3 輸送單元的電氣接線及調(diào)試 126
5. 4. 4 輸送單元的程序設(shè)計及調(diào)試 130
5. 5 檢查評議 136
5. 6 故障及防治 137
5. 7 問題與思考 138
項目6 柔性自動化生產(chǎn)線全線運行 139
6. 1 項目描述 139
Ⅵ
6. 2 相關(guān)知識 143
6. 3 項目實施 149
6. 3. 1 通訊網(wǎng)絡(luò)的建立 149
6. 3. 2 人機界面的設(shè)計 151
6. 3. 3 聯(lián)網(wǎng)程序設(shè)計 157
6. 3. 4 整機調(diào)試及故障診斷 162
6. 4 檢查評議 164
項目7 工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試 165
7. 1 項目描述 165
7. 2 相關(guān)知識 165
7. 3 項目準(zhǔn)備 166
7. 4 項目實施 166
7. 4. 1 搬運模型的安裝 166
7. 4. 2 吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝 166
7. 4. 3 I/ O 分配及接線 167
7. 4. 4 PLC 程序設(shè)計 168
7. 4. 5 機器人程序編寫 168
7. 5 檢查評議 173
項目8 自動化生產(chǎn)線綜合能力應(yīng)用 175
8. 1 項目描述 175
8. 1. 1 設(shè)備及工藝過程描述 175
8. 1. 2 工作過程概述 175
8. 1. 3 待完成的工作任務(wù) 176
8. 1. 4 注意事項 186
8. 2 項目計劃與實施 186
8. 2. 1 項目實施計劃 186
8. 2. 2 相關(guān)參數(shù) 186
8. 2. 3 安裝技術(shù)規(guī)范 187
8. 3 檢查評議 195
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