數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)成為電子信息工程、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)等本科專業(yè)及信號(hào)與信息處理、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等研究生學(xué)科的重要專業(yè)基礎(chǔ)課之一，由于該門課程既涉及離散信號(hào)與系統(tǒng)的理論，又涉及信號(hào)處理的重要方法，一直是一門具有較大學(xué)習(xí)難度的課程。對(duì)初次接觸該領(lǐng)域的學(xué)生來(lái)說(shuō)，一本合適的教學(xué)參考書對(duì)課程的學(xué)習(xí)具有較大的幫助。
　　目前出版的數(shù)字信號(hào)處理教材種類繁多，其中很多優(yōu)秀的教材具有鮮明的特色。從層次上來(lái)看，大體可分為適合本科生使用的教材及適合研究生使用的教材。本科生層次的教材多是面向電子信息類專業(yè)編寫的，一般重點(diǎn)介紹離散系統(tǒng)的基本理論與方法、數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)和快速傅里葉變換的基本方法，對(duì)現(xiàn)代信號(hào)分析與處理的內(nèi)容較少涉及。研究生層次的教材面向?qū)ο筝^廣，多數(shù)教材一般主要介紹現(xiàn)代信號(hào)處理方法的若干內(nèi)容。對(duì)于本科已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的數(shù)字信號(hào)處理的基本理論和方法，一般僅做概要介紹。
　　作者十余年來(lái)一直給檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、微電子學(xué)、電路與系統(tǒng)、控制理論與控制工程等學(xué)科的研究生及控制工程專業(yè)學(xué)位的研究生講授“數(shù)字信號(hào)處理”課程，很多研究生本科階段沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)信號(hào)處理類的課程，甚至對(duì)信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念也了解甚少。這些專業(yè)的研究生一般希望在學(xué)習(xí)了數(shù)字信號(hào)處理基本理論的基礎(chǔ)上，能夠在應(yīng)用層面了解相關(guān)領(lǐng)域現(xiàn)代方法的應(yīng)用，以便盡快進(jìn)入研究領(lǐng)域，這就需要與之配套的教學(xué)參考書。其實(shí)，對(duì)于計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)等本科專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生，也同樣有一個(gè)如何在掌握數(shù)字信號(hào)處理基本理論框架的基礎(chǔ)上，了解一些現(xiàn)代信號(hào)處理的方法，以適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展需要的問(wèn)題。編者在講授課程的過(guò)程中，廣泛參考了國(guó)內(nèi)外相關(guān)教材，編寫了相關(guān)講義，在北京市教學(xué)名師專項(xiàng)資金的資助下，對(duì)如何處理好基本理論、現(xiàn)代方法、工程應(yīng)用的關(guān)系進(jìn)行了探索，形成了自己的特色。在此基礎(chǔ)上形成本書并奉獻(xiàn)給讀者。
　　本書的特點(diǎn)是自成體系，既嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂v述數(shù)字信號(hào)處理的基本理論和方法，又簡(jiǎn)明地介紹現(xiàn)代信號(hào)處理方法的基本概念和思路（例如時(shí)頻分析和小波分析的概念和方法初步），還給出一些應(yīng)用性較為廣泛的數(shù)字信號(hào)處理方法（例如現(xiàn)代譜分析、維納濾波等），便于學(xué)生在熟悉數(shù)字信號(hào)處理基本理論的基礎(chǔ)上，了解現(xiàn)代信號(hào)處理方法的概念，并能夠?qū)δ承╊I(lǐng)域的應(yīng)用有較為深入的了解，便于在某些研究領(lǐng)域中使用數(shù)字信號(hào)處理方法盡快開(kāi)展研究工作。
　　本書對(duì)數(shù)字信號(hào)處理在控制工程中的應(yīng)用給予特別的關(guān)注，這是以往同類教材中不多見(jiàn)的。
　　為了適合本科生的學(xué)習(xí)，本書對(duì)基本理論的某些內(nèi)容適當(dāng)降低了難度，并通過(guò)適當(dāng)?shù)睦�子幫助學(xué)生理解某些重要的概念。對(duì)于本科生的學(xué)習(xí)，可以在學(xué)習(xí)前6章的基礎(chǔ)上，結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)選擇后4章的部分內(nèi)容進(jìn)行介紹，對(duì)于研究生，學(xué)完本書的全部?jī)?nèi)容可以為從事數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)研究工作打下一個(gè)初步的基礎(chǔ)。
　　本書可作為控制科學(xué)與工程、測(cè)試科學(xué)與技術(shù)、電氣工程等學(xué)科研究生數(shù)字信號(hào)處理課程的參考教材，也可作為電子信息工程、通信工程、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)等本科專業(yè)數(shù)字信處理課程的教學(xué)參考書，對(duì)高校教師和工程技術(shù)人員，本書也有較好的參考價(jià)值。
　　本書的出版得到了北京市教學(xué)名師專項(xiàng)資金的資助，在此向北京市教委表示由衷謝意。
　　在本書的立項(xiàng)、編寫和出版過(guò)程中，得到了機(jī)械工業(yè)出版社的指導(dǎo)和大力支持，在此者表示誠(chéng)摯的感謝。
　　限于編者水平和能力，書中謬誤之處在所難免，懇請(qǐng)各位專家、學(xué)者、讀者給予批指正。
　　劉小河