《現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)(第2版)/全國(guó)高等職業(yè)教育工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)系列規(guī)劃教材·經(jīng)典系列》從應(yīng)用和實(shí)施角度,根據(jù)實(shí)際需要從不同層次介紹了基金會(huì)FF、PROFIBUS-DP和CAN三種現(xiàn)場(chǎng)總線以及典型的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。FF中介紹組網(wǎng)、設(shè)備、組態(tài)運(yùn)行、工程實(shí)施等實(shí)用技術(shù);PROFIBUS-DP總線中以西門子S7-300為例,直觀地介紹實(shí)施PROFIBUS-DP通信的硬件資源、軟件組態(tài)和編程;CAN總線中介紹了芯片級(jí)規(guī)范和技術(shù)。書中最后介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的主要技術(shù)、西門子工業(yè)以太網(wǎng)通信實(shí)施實(shí)例以及一種基于以太網(wǎng)和嵌入式WebServer產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)。
許洪華,男,蘇州科技學(xué)院副教授,清華大學(xué)自動(dòng)化系研究生,長(zhǎng)期從事現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)線通信相關(guān)的教學(xué)、科研工作。
第1章 工業(yè)數(shù)據(jù)通信和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
1.1 工業(yè)數(shù)據(jù)通信和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述
1.1.1 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)
1.1.2 控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的演變
1.1.3 工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)
1.2 工業(yè)數(shù)據(jù)通信和控制網(wǎng)絡(luò)連接及傳輸介質(zhì)
1.2.1 計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.2.2 網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)及其特性
1.2.3 信號(hào)的傳輸和編碼技術(shù)
1.2.4 介質(zhì)訪問控制方式
1.3 網(wǎng)絡(luò)互連參考模型和規(guī)范
1.3.1 基本概念
1.3.2 網(wǎng)絡(luò)互連參考模型
1.3.3 網(wǎng)絡(luò)互連規(guī)范
思考題
第2章 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線
2.1 概述
2.1.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展背景、特點(diǎn)及其應(yīng)用情況
2.1.2 一個(gè)典型的工程實(shí)例
2.1.3 FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)分析
2.2 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與安裝
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.2.2 主要連接件和接口設(shè)備
2.2.3 電纜、布線和電源
2.3 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)基礎(chǔ)
2.3.1 基本概念
2.3.2 系統(tǒng)管理和網(wǎng)絡(luò)管理
2.3.3 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的編程語(yǔ)言
2.3.4 鏈路活動(dòng)調(diào)度執(zhí)行組態(tài)
2.4 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線儀表及其應(yīng)用
2.4.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線儀表簡(jiǎn)介
2.4.2 現(xiàn)場(chǎng)儀表功能塊及其常用參數(shù)
2.4.3 功能塊的組態(tài)
2.4.4 一個(gè)典型的控制系統(tǒng)組態(tài)
2.4.5 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線工程與設(shè)計(jì)
思考題
第3章 PROFIBUS通信技術(shù)
3.1 PROFIBUS通信簡(jiǎn)介
3.2 掌握S7-300 PLC的PROFIBUS通信方法
3.2.1 直接利用I/O口實(shí)現(xiàn)小于4字節(jié)的直接PROFIBUS通信
3.2.2 系統(tǒng)功能SFC14、SFC15的PROFIBUS通信應(yīng)用
3.2.3 通過CP 342-5實(shí)現(xiàn)PROFIBUS通信
3.3 多個(gè)S7-300之間PROFIBUS通信的實(shí)現(xiàn)
3.3.1 資源需求
3.3.2 硬件連接
3.3.3 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
思考題
第4章 CAN總線
4.1 概述
4.1.1 CAN的工作原理及其特點(diǎn)
4.1.2 CAN發(fā)展背景及其應(yīng)用情況
4.1.3 一個(gè)典型的工程實(shí)例
4.2 CAN的物理層
4.2.1 CAN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />
4.2.2 CAN的物理媒體連接
4.3 CAN協(xié)議規(guī)范
4.3.1 基本術(shù)語(yǔ)
4.3.2 CAN的報(bào)文及其結(jié)構(gòu)
4.3.3 CAN的位仲裁技術(shù)
4.4 典型CAN總線器件及其應(yīng)用
4.4.1 SJA1000 CAN控制器
4.4.2 PCA82C250 CAN收發(fā)器
4.4.3 CAN-bus結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)舉例
思考題
第5章 工業(yè)以太網(wǎng)
5.1 概述
5.1.1 工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展背景及其應(yīng)用情況
5.1.2 工業(yè)以太網(wǎng)的主要技術(shù)
5.1.3 幾種典型的工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介
5.2 典型的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信技術(shù)
5.2.1 PROFInet的實(shí)時(shí)通信解決方案
5.2.2 Powerlink的實(shí)時(shí)通信解決方案
5.2.3 EPA的實(shí)時(shí)通信解決方案
5.3 基于S7-300 PLC的工業(yè)以太網(wǎng)通信
5.3.1 西門子工業(yè)以太網(wǎng)硬件基本情況
5.3.2 西門子支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和服務(wù)
5.3.3 S7-300 PLC進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信所需的硬件與軟件
5.3.4 S7-300 PLC利用S5兼容的通信協(xié)議進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信
5.3.5 S7-300 PLC利用S7通信協(xié)議進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信
5.4 基于以太網(wǎng)和嵌入式Web Server的控制器開發(fā)
5.4.1 基于以太網(wǎng)和嵌入式Web Server的控制器硬件組成
5.4.2 Modbus/UDP主—從通信程序設(shè)計(jì)
5.4.3 嵌入式Web Server及表單程序設(shè)計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)