前言
　　《先進(jìn)電動汽車技術(shù)》一書初版自2007年出版以后，繼2009年被評為化學(xué)工業(yè)出版社優(yōu)秀圖書一等獎，2010年又被評為機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎。經(jīng)2012年修訂后，于2013年1月又出版了第二版，承蒙關(guān)心和厚愛，仍受廣大讀者關(guān)注和歡迎。
　　我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)在政府各項(xiàng)政策的推動下，取得了快速發(fā)展。中國汽車工業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，2016年我國新能源汽車銷量達(dá)到50.7萬輛，保有量達(dá)到了100萬輛，穩(wěn)居全球第一名。全國的公共充電樁運(yùn)營數(shù)字也超過了15萬個。發(fā)展電動汽車是我國能源和環(huán)保戰(zhàn)略的一個重要方向，中國電動汽車仍處于持續(xù)發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)即將進(jìn)入快速發(fā)展的機(jī)遇期，并開始步入創(chuàng)新之路，現(xiàn)在我國電動汽車的驅(qū)動電機(jī)、電池系統(tǒng)、電控等關(guān)鍵技術(shù)以及整車技術(shù)已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步。
　　隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，電動汽車底盤結(jié)構(gòu)、混合動力及氫燃料電池汽車技術(shù)、高級駕駛員輔助系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛技術(shù)等新趨勢、新方向領(lǐng)域的課題也已被我國相關(guān)部門專門列入重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)，電動汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化創(chuàng)新模式也有了飛速發(fā)展。為了滿足上述要求，第三版對原第二版中的每一章內(nèi)容都進(jìn)行了認(rèn)真審查和更新，盡可能將新的技術(shù)和創(chuàng)新成果補(bǔ)充到第三版之中，全新補(bǔ)充內(nèi)容包括：驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)、純電動車輛、燃料電池技術(shù)與車輛、自動駕駛、高級駕駛員輔助系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)，以及國內(nèi)外全新電動汽車標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范等，以備讀者參考。
　　由于本次補(bǔ)充的許多內(nèi)容是近幾年來迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)仍在研究、發(fā)展和解決中，限于編著者的知識和水平，不足之處在所難免，敬請專家和讀者及時予以批評指正，我們在不勝感激的同時，將在后續(xù)的版本中加以補(bǔ)充、修改和更正。
　　編著者
　　2017年8月
　　第一版前言
　　汽車在全球保有量的不斷增加使人類面臨能源短缺、全球變暖、空氣質(zhì)量水平下降等諸多挑戰(zhàn)，同時也推動汽車自身技術(shù)的發(fā)展，為此汽車工程師正在不斷努力研究降低油耗的方法，尋求各種代用燃料以及開發(fā)不用或少用汽油的新型車輛；越來越多的人士已認(rèn)識到各種類型電動汽車和燃料電池汽車是實(shí)現(xiàn)清潔汽車的解決方案，全世界的汽車業(yè)界也正在為此努力并投入巨大的資金和人力。
　　本書所論述的先進(jìn)電動汽車絕不是一百多年前的陳舊電動汽車，或電瓶車技術(shù)的重復(fù)，它是20世紀(jì)末直到目前研究開發(fā)出的集機(jī)械、電子、汽車、電機(jī)、智能控制、化學(xué)電源、計(jì)算機(jī)、新材料等科學(xué)領(lǐng)域和工程技術(shù)中最新成果于一身，是多種高新技術(shù)凝聚的結(jié)果。先進(jìn)電動汽車包括以車載儲能裝置(包括各種蓄電池、超級電容等)為動力源的純電動汽車；以電驅(qū)動系統(tǒng)(包括車載儲能裝置和電機(jī))與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)(包括微型渦輪發(fā)動機(jī)、斯特林發(fā)動機(jī)等熱機(jī))混合的混合動力電動汽車(Hybrid Electric Vehicle，HEV)；以氫燃料電池(Fuel Cell)為動力源的燃料電池電動汽車(FCEV)。
　　電動汽車的最大特點(diǎn)是在行駛過程中很少甚至沒有排放污染，熱輻射低，噪聲低且環(huán)境友好。電動汽車可應(yīng)用多種能源，能節(jié)省甚至不消耗汽油或柴油，解決汽車的能源需求問題。毫無疑問，電動汽車是一種節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的新型交通工具，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　本書主要內(nèi)容是作者所在的科研團(tuán)隊(duì)——清華大學(xué)電動車研究室，在國家“八五”～“十五”計(jì)劃期間的十幾年內(nèi)所承擔(dān)的國家電動汽車重大項(xiàng)目研究基礎(chǔ)上，取得的電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車研究工作的體會和成果。編者力圖通過本書將多年的各種研究實(shí)踐和心得，與有志于從事和希望深入了解先進(jìn)電動汽車技術(shù)的人士進(jìn)行交流，并希望無保留地與廣大讀者分享，以推動我國先進(jìn)電動汽車的技術(shù)進(jìn)步。
　　本書主要介紹電動汽車的基本構(gòu)成；關(guān)鍵部件，包括電機(jī)及其控制系統(tǒng)、蓄電池、超級電容、氫燃料電池的最新技術(shù)；共性技術(shù)，電動汽車的高低壓電路、整車控制系統(tǒng)、充電站及制氫加氫系統(tǒng)等方面研究進(jìn)展和發(fā)展趨勢；3種類型的電動汽車，純電動汽車、混合動力電動汽車、氫燃料電池電動汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用范圍；最后介紹了有關(guān)電動汽車的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)及相關(guān)規(guī)范。
　　本書共分14章。第1、7章由朱家璉編寫，第2章由仇斌編寫，第3章由宋建國編寫，第4章由林成濤、韓曉東編寫，第5章由陳勇編寫，第6章由常秋英編寫，第8章由黃勇編寫，第9、10章由朱家璉、陳全世編寫，第11章由陳全世編寫，第12章由田光宇編寫，第13章的13.1～13.5由錢良國編寫，第14章由施雙蓉編寫，其余章節(jié)由陳全世編寫并擔(dān)任本書主編。朱家璉、田光宇擔(dān)任本書副主編。瞿文龍教授對第3章進(jìn)行了認(rèn)真審閱，并提出寶貴意見；謝起成教授和博士后江發(fā)潮、晏偉光、王健、陳樹勇對全書的內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)審閱，提供了有價值的資料，并對插圖和參考文獻(xiàn)進(jìn)行核對和補(bǔ)充。清華大學(xué)電動車研究室的博士研究生朱元、齊占寧，碩士研究生孫鴻航、李宗華、陳昊、趙立安、張涵、彭濤、李海晨、管華、熊建、梁偉銘、劉國權(quán)、黃文華、付正陽、王波、傅春江、項(xiàng)曉波、周偉波、李佳、吳臨政、曾帆、周強(qiáng)、張賓、裴晟、趙廣平等為本書的寫作提供了有價值的資料和熱情幫助，在此謹(jǐn)表示衷心感謝。本書的誕生也是清華大學(xué)電動車研究室集體努力的結(jié)果。
　　由于電動汽車技術(shù)是近十多年來迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)問題正在研究和解決中，同時由于作者知識和水平所限，不足之處在所難免，敬請廣大專家和讀者批評指正。
　　編者
　　2007年3月
　　第二版前言
　　《先進(jìn)電動汽車技術(shù)》第一版自2007年3月出版以來，恰逢國內(nèi)外大力研發(fā)和推廣應(yīng)用以電動汽車為代表的新能源汽車?yán)顺�，承蒙廣大讀者關(guān)心和厚愛，在社會和讀者中產(chǎn)生了積極反響。該書2009年被評為第十屆中國石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀科技圖書一等獎，2010年本書榮獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎。
　　在第一版出版后的5年來，電動汽車技術(shù)開始從研發(fā)逐漸走向產(chǎn)業(yè)化，許多新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新車型不斷涌現(xiàn)，電動汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化創(chuàng)新模式也有了飛速發(fā)展，因此，對第一版中的內(nèi)容就有了更新要求。本書對每一章內(nèi)容都進(jìn)行認(rèn)真審查和更新，盡可能將最新技術(shù)和創(chuàng)新成果反映在本書中。
　　動力電池是電動汽車產(chǎn)業(yè)化的最大瓶頸之一，也是近期發(fā)展最快、成果最多的領(lǐng)域，因此本書中第4章動力電池系統(tǒng)增加新內(nèi)容最多，包括目前應(yīng)用廣泛的正極材料為磷酸鐵鋰、錳酸鋰、三元（錳-鈷-鎳）鋰離子電池的性能對比，以及聚合物鋰離子電池、電容型鋰離子電池等新型鋰離子電池。本書還對全球鋰資源儲藏和生產(chǎn)情況進(jìn)行了簡要介紹。此外，本書還簡要介紹了鋰�部諝怆姵氐幕�本原理和研發(fā)情況。
　　純電動汽車、插電式混合動力汽車是近期發(fā)展最快的領(lǐng)域，除了乘用車、商用車以外，純電動工程車、特種車在節(jié)能減排的總目標(biāo)下，也取得了可喜進(jìn)展。在本書第9章純電動車輛中，對此進(jìn)行了補(bǔ)充介紹。
　　充電系統(tǒng)是關(guān)系到電動汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵瓶頸，也是電動汽車推廣應(yīng)用過程中“利益相關(guān)方”最多的領(lǐng)域，包括汽車制造商、動力電池生產(chǎn)商、能源（電力）供應(yīng)商、中間服務(wù)商和各級政府。本書第13章中不但介紹了充電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，而且對國內(nèi)外充電系統(tǒng)建設(shè)、運(yùn)營管理模式進(jìn)行了介紹，以期引起讀者和各“利益相關(guān)方”的關(guān)注。
　　技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是電動汽車產(chǎn)業(yè)化的重要支撐條件。國內(nèi)外在電動汽車標(biāo)準(zhǔn)方面的競爭也非常激烈，第14章對國內(nèi)外電動汽車標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹，并收集了迄今為止比較全面的國內(nèi)外電動汽車標(biāo)準(zhǔn)目錄，以供讀者查詢。
　　在本書的編寫過程中得到了上海教育基金會、威海東生能源科技有限公司、北京精進(jìn)電驅(qū)動有限公司、朝陽立塬新能源有限公司、山東沂星電動汽車有限公司、威海廣泰空港設(shè)備股份公司、上海（北京）電巴新能源科技有限公司、Better Place 中國業(yè)務(wù)部、北京民航協(xié)發(fā)機(jī)場設(shè)備有限公司等單位和個人的大力協(xié)助，他們提供了寶貴的技術(shù)資料，在此一并表示謝意。
　　電動汽車技術(shù)是近幾年來迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)問題正在研究和解決當(dāng)中。由于編者知識和水平有限，不足之處在所難免，敬請專家和讀者批評指正。
　　編者
　　2012年10月