本書以機電一體化設備為載體,將設備中涉及的機械與電工電子方面的主要知識與技術,用現(xiàn)代新技術進行深度融合,按照以電控機,突出用電檢測、用電驅動、用電控制的思路進行編寫。

　　本書從介紹機電一體化控制系統(tǒng)的基本結構和技術體系開始,重點介紹了機械基本知識和各種機械零件結構、特點,以及各種機械機構運動過程,傳感器結構原理及應用,各種執(zhí)行驅動電機的結構原理,液壓、氣動執(zhí)行裝置的應用,A/D (或D/A)轉換的工作原理、接口技術、內(nèi)部組網(wǎng)技術等,后介紹了機器人控制的具體實例。

　　本 書可作為高職高專機電類、設備類、自動化類、計算機控制類及其他相近專業(yè)的專業(yè)技術教材,也可作為職業(yè)技能培訓教材,以及從事機電一體化工作的工程技術人員的技術參考書。