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C++性能優(yōu)化指南
本書是一本C++代碼優(yōu)化指南。作者精選了他在近30年編程生涯中zui頻繁使用的技術(shù)和能夠帶來zuida性能提升效果的技術(shù),旨在讓讀者在提升C++程序的同時(shí),思考軟件優(yōu)化之美。書中主要內(nèi)容有:代碼優(yōu)化的意義和總原則,與優(yōu)化有關(guān)的計(jì)算機(jī)硬件背景知識(shí),能行分析方法及工具,優(yōu)化字符串的使用,算法、查找和排序等等。
程序性能至關(guān)重要。本書就是一本C++性能調(diào)優(yōu)實(shí)踐指南,精選工作中頻繁使用和能夠帶來顯著性能提升效果的技術(shù),且包含大量實(shí)例介紹,旨在幫助讀者學(xué)會(huì)如何讓已經(jīng)餞行了設(shè)計(jì)實(shí)踐原則的C++程序在消耗更少資源的情況下運(yùn)行得更快。在熟悉代碼優(yōu)化的過程中,讀者也會(huì)了解卓越代碼的編程之道,形成可以提高優(yōu)化效果的思維模式。
書中所提的多數(shù)優(yōu)化技巧也適用于其他編程語言。 - 使用分析器和軟件計(jì)時(shí)器定位性能熱點(diǎn) - 學(xué)習(xí)通過可重復(fù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)量修改后的代碼的性能 - 優(yōu)化動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的變量的使用 - 改善熱點(diǎn)循環(huán)和函數(shù)的性能 - 提高字符串處理函數(shù)的速度 - 認(rèn)識(shí)高效算法和優(yōu)化模式 - 學(xué)習(xí)C++容器類的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) - 站在優(yōu)化人員的角度審視查找和排序 - 高效使用C++流輸入輸出函數(shù) - 高效使用C++的基于線程的并發(fā)特性
Kurt Guntheroth 軟件開發(fā)工作近40年,C++代碼實(shí)用年齡20余年。具有在Windows、Linux和嵌入式設(shè)備上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 Kurt不是一個(gè)工作狂,他喜歡陪伴他的妻子和那四個(gè)活潑的兒子。Kurt居住在華盛頓州的西雅圖。
前言 xvii
第1章 優(yōu)化概述 1 1.1 優(yōu)化是軟件開發(fā)的一部分 2 1.2 優(yōu)化是高效的 3 1.3 優(yōu)化是沒有問題的 3 1.4 這兒一納秒,那兒一納秒 5 1.5 C++代碼優(yōu)化策略總結(jié) 5 1.5.1 用好的編譯器并用好編譯器 6 1.5.2 使用更好的算法 7 1.5.3 使用更好的庫 8 1.5.4 減少內(nèi)存分配和復(fù)制 9 1.5.5 移除計(jì)算 9 1.5.6 使用更好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 9 1.5.7 提高并發(fā)性 10 1.5.8 優(yōu)化內(nèi)存管理 10 1.6 小結(jié) 10 第2章 影響優(yōu)化的計(jì)算機(jī)行為 11 2.1 C++所相信的計(jì)算機(jī)謊言 12 2.2 計(jì)算機(jī)的真相 12 2.2.1 內(nèi)存很慢 13 2.2.2 內(nèi)存訪問并非以字節(jié)為單位 13 2.2.3 某些內(nèi)存訪問會(huì)比其他的更慢 14 2.2.4 內(nèi)存字分為大端和小端 14 2.2.5 內(nèi)存容量是有限的 15 2.2.6 指令執(zhí)行緩慢 16 2.2.7 計(jì)算機(jī)難以作決定 16 2.2.8 程序執(zhí)行中的多個(gè)流 16 2.2.9 調(diào)用操作系統(tǒng)的開銷是昂貴的 18 2.3 C++也會(huì)說謊 18 2.3.1 并非所有語句的性能開銷都相同 18 2.3.2 語句并非按順序執(zhí)行 18 2.4 小結(jié) 19 第3章 測(cè)量性能 20 3.1 優(yōu)化思想 21 3.1.1 必須測(cè)量性能 21 3.1.2 優(yōu)化器是王牌獵人 21 3.1.3 90/10規(guī)則 22 3.1.4 阿姆達(dá)爾定律 23 3.2 進(jìn)行實(shí)驗(yàn) 24 3.2.1 記實(shí)驗(yàn)筆記 26 3.2.2 測(cè)量基準(zhǔn)性能并設(shè)定目標(biāo) 26 3.2.3 你只能改善你能夠測(cè)量的 28 3.3 分析程序執(zhí)行 28 3.4 測(cè)量長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的代碼 30 3.4.1 一點(diǎn)關(guān)于測(cè)量時(shí)間的知識(shí) 30 3.4.2 用計(jì)算機(jī)測(cè)量時(shí)間 35 3.4.3 克服測(cè)量障礙 41 3.4.4 創(chuàng)建stopwatch類 44 3.4.5 使用測(cè)試套件測(cè)量熱點(diǎn)函數(shù) 48 3.5 評(píng)估代碼開銷來找出熱點(diǎn)代碼 48 3.5.1 評(píng)估獨(dú)立的C++語句的開銷 49 3.5.2 評(píng)估循環(huán)的開銷 49 3.6 其他找出熱點(diǎn)代碼的方法 51 3.7 小結(jié) 51 第4章 優(yōu)化字符串的使用:案例研究 53 4.1 為什么字符串很麻煩 53 4.1.1 字符串是動(dòng)態(tài)分配的 54 4.1.2 字符串就是值 54 4.1.3 字符串會(huì)進(jìn)行大量復(fù)制 55 4.2 第一次嘗試優(yōu)化字符串 56 4.2.1 使用復(fù)合賦值操作避免臨時(shí)字符串 57 4.2.2 通過預(yù)留存儲(chǔ)空間減少內(nèi)存的重新分配 57 4.2.3 消除對(duì)參數(shù)字符串的復(fù)制 58 4.2.4 使用迭代器消除指針解引 59 4.2.5 消除對(duì)返回的字符串的復(fù)制 59 4.2.6 用字符數(shù)組代替字符串 60 4.2.7 第一次優(yōu)化總結(jié) 62 4.3 第二次嘗試優(yōu)化字符串 62 4.3.1 使用更好的算法 62 4.3.2 使用更好的編譯器 64 4.3.3 使用更好的字符串庫 64 4.3.4 使用更好的內(nèi)存分配器 67 4.4 消除字符串轉(zhuǎn)換 69 4.4.1 將C字符串轉(zhuǎn)換為std::string 69 4.4.2 不同字符集間的轉(zhuǎn)換 70 4.5 小結(jié) 70 第5章 優(yōu)化算法 71 5.1 算法的時(shí)間開銷 72 5.1.1 最優(yōu)情況、平均情況和最差情況的時(shí)間開銷 74 5.1.2 攤銷時(shí)間開銷 74 5.1.3 其他開銷 75 5.2 優(yōu)化查找和排序的工具箱 75 5.3 高效查找算法 75 5.3.1 查找算法的時(shí)間開銷 75 5.3.2 當(dāng)n很小時(shí),所有算法的時(shí)間開銷都一樣 76 5.4 高效排序算法 77 5.4.1 排序算法的時(shí)間開銷 77 5.4.2 替換在最差情況下性能較差的排序算法 77 5.4.3 利用輸入數(shù)據(jù)集的已知特性 78 5.5 優(yōu)化模式 78 5.5.1 預(yù)計(jì)算 79 5.5.2 延遲計(jì)算 80 5.5.3 批量處理 80 5.5.4 緩存 80 5.5.5 特化 81 5.5.6 提高處理量 81 5.5.7 提示 81 5.5.8 優(yōu)化期待路徑 82 5.5.9 散列法 82 5.5.10 雙重檢查 82 5.6 小結(jié) 82 第6章 優(yōu)化動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的變量 83 6.1 C++變量回顧 84 6.1.1 變量的存儲(chǔ)期 84 6.1.2 變量的所有權(quán) 86 6.1.3 值對(duì)象與實(shí)體對(duì)象 86 6.2 C++動(dòng)態(tài)變量API回顧 88 6.2.1 使用智能指針實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)變量所有權(quán)的自動(dòng)化 90 6.2.2 動(dòng)態(tài)變量有運(yùn)行時(shí)開銷 92 6.3 減少動(dòng)態(tài)變量的使用 92 6.3.1 靜態(tài)地創(chuàng)建類實(shí)例 92 6.3.2 使用靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 93 6.3.3 使用std::make_shared 替代new 表達(dá)式 97 6.3.4 不要無謂地共享所有權(quán) 97 6.3.5 使用“主指針”擁有動(dòng)態(tài)變量 98 6.4 減少動(dòng)態(tài)變量的重新分配 99 6.4.1 預(yù)分配動(dòng)態(tài)變量以防止重新分配 99 6.4.2 在循環(huán)外創(chuàng)建動(dòng)態(tài)變量 99 6.5 移除無謂的復(fù)制 100 6.5.1 在類定義中禁止不希望發(fā)生的復(fù)制 101 6.5.2 移除函數(shù)調(diào)用上的復(fù)制 102 6.5.3 移除函數(shù)返回上的復(fù)制 103 6.5.4 免復(fù)制庫 105 6.5.5 實(shí)現(xiàn)寫時(shí)復(fù)制慣用法 106 6.5.6 切割數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 106 6.6 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)語義 107 6.6.1 非標(biāo)準(zhǔn)復(fù)制語義:痛苦的實(shí)現(xiàn) 107 6.6.2 std::swap():“窮人”的移動(dòng)語義 108 6.6.3 共享所有權(quán)的實(shí)體 109 6.6.4 移動(dòng)語義的移動(dòng)部分 109 6.6.5 更新代碼以使用移動(dòng)語義 110 6.6.6 移動(dòng)語義的微妙之處 111 6.7 扁平數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 113 6.8 小結(jié) 113 第7章 優(yōu)化熱點(diǎn)語句 115 7.1 從循環(huán)中移除代碼 116 7.1.1 緩存循環(huán)結(jié)束條件值 117 7.1.2 使用更高效的循環(huán)語句 117 7.1.3 用遞減替代遞增 118 7.1.4 從循環(huán)中移除不變性代碼 118 7.1.5 從循環(huán)中移除無謂的函數(shù)調(diào)用 119 7.1.6 從循環(huán)中移除隱含的函數(shù)調(diào)用 121 7.1.7 從循環(huán)中移除昂貴的、緩慢改變的調(diào)用 123 7.1.8 將循環(huán)放入函數(shù)以減少調(diào)用開銷 123 7.1.9 不要頻繁地進(jìn)行操作 124 7.1.10 其他優(yōu)化技巧 126 7.2 從函數(shù)中移除代碼 126 7.2.1 函數(shù)調(diào)用的開銷 126 7.2.2 簡(jiǎn)短地聲明內(nèi)聯(lián)函數(shù) 129 7.2.3 在使用之前定義函數(shù) 129 7.2.4 移除未使用的多態(tài)性 130 7.2.5 放棄不使用的接口 130 7.2.6 用模板在編譯時(shí)選擇實(shí)現(xiàn) 133 7.2.7 避免使用PIMPL慣用法 134 7.2.8 移除對(duì)DDL的調(diào)用 135 7.2.9 使用靜態(tài)成員函數(shù)取代成員函數(shù) 136 7.2.10 將虛析構(gòu)函數(shù)移至基類中 136 7.3 優(yōu)化表達(dá)式 137 7.3.1 簡(jiǎn)化表達(dá)式 137 7.3.2 將常量組合在一起 138 7.3.3 使用更高效的運(yùn)算符 139 7.3.4 使用整數(shù)計(jì)算替代浮點(diǎn)型計(jì)算 139 7.3.5 雙精度類型可能會(huì)比浮點(diǎn)型更快 140 7.3.6 用閉形式替代迭代計(jì)算 141 7.4 優(yōu)化控制流程慣用法 142 7.4.1 用switch替代if-else if-else 142 7.4.2 用虛函數(shù)替代switch 或if 143 7.4.3 使用無開銷的異常處理 144 7.5 小結(jié) 145 第8章 使用更好的庫 146 8.1 優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)庫的使用 146 8.1.1 C++標(biāo)準(zhǔn)庫的哲學(xué) 147 8.1.2 使用C++標(biāo)準(zhǔn)庫的注意事項(xiàng) 147 8.2 優(yōu)化現(xiàn)有庫 149 8.2.1 改動(dòng)越少越好 149 8.2.2 添加函數(shù),不要改動(dòng)功能 150 8.3 設(shè)計(jì)優(yōu)化庫 150 8.3.1 草率編碼后悔多 150 8.3.2 在庫的設(shè)計(jì)上,簡(jiǎn)約是一種美德 151 8.3.3 不要在庫內(nèi)分配內(nèi)存 152 8.3.4 若有疑問,以速度為準(zhǔn) 152 8.3.5 函數(shù)比框架更容易優(yōu)化 152 8.3.6 扁平繼承層次關(guān)系 153 8.3.7 扁平調(diào)用鏈 153 8.3.8 扁平分層設(shè)計(jì) 153 8.3.9 避免動(dòng)態(tài)查找 154 8.3.10 留意“上帝函數(shù)” 155 8.4 小結(jié) 156 第9章 優(yōu)化查找和排序 157 9.1 使用std::map和std::string的鍵值對(duì)表 158 9.2 改善查找性能的工具箱 159 9.2.1 進(jìn)行一次基準(zhǔn)測(cè)量 160 9.2.2 識(shí)別出待優(yōu)化的活動(dòng) 160 9.2.3 分解待優(yōu)化的活動(dòng) 160 9.2.4 修改或替換算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 161 9.2.5 在自定義抽象上應(yīng)用優(yōu)化過程 162 9.3 優(yōu)化std::map的查找 163 9.3.1 以固定長(zhǎng)度的字符數(shù)組作為std::map的鍵 163 9.3.2 以C風(fēng)格的字符串組作為鍵使用std::map 164 9.3.3 當(dāng)鍵就是值的時(shí)候,使用map的表親std::set 166 9.4 使用頭文件優(yōu)化算法 167 9.4.1 以序列容器作為被查找的鍵值對(duì)表 168 9.4.2 std::find():功能如其名,O(n)時(shí)間開銷 169 9.4.3 std::binary_search():不返回值 169 9.4.4 使用std::equal_range()的二分查找 170 9.4.5 使用std::lower_bound()的二分查找 170 9.4.6 自己編寫二分查找法 171 9.4.7 使用strcmp()自己編寫二分查找法 172 9.5 優(yōu)化鍵值對(duì)散列表中的查找 173 9.5.1 使用std::unordered_map進(jìn)行散列 173 9.5.2 對(duì)固定長(zhǎng)度字符數(shù)組的鍵進(jìn)行散列 174 9.5.3 以空字符結(jié)尾的字符串為鍵進(jìn)行散列 175 9.5.4 用自定義的散列表進(jìn)行散列 176 9.6 斯特潘諾夫的抽象懲罰 177 9.7 使用C++標(biāo)準(zhǔn)庫優(yōu)化排序 178 9.8 小結(jié) 179 第10章 優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 181 10.1 理解標(biāo)準(zhǔn)庫容器 181 10.1.1 序列容器 182 10.1.2 關(guān)聯(lián)容器 182 10.1.3 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)庫容器 183 10.2 std::vector與std::string 187 10.2.1 重新分配的性能影響 188 10.2.2 std::vector中的插入與刪除 188 10.2.3 遍歷std::vector 190 10.2.4 對(duì)std::vector排序 191 10.2.5 查找std::vector 191 10.3 std::deque 191 10.3.1 std::deque中的插入和刪除 193 10.3.2 遍歷std::deque 194 10.3.3 對(duì)std::deque 的排序 194 10.3.4 查找std::deque 194 10.4 std::list 194 10.4.1 std::list中的插入和刪除 196 10.4.2 遍歷std::list中 197 10.4.3 對(duì)std::list排序 197 10.4.4 查找std::list 197 10.5 std::forward_list 198 10.5.1 std::forward_list中的插入和刪除 199 10.5.2 遍歷std::forward_list 199 10.5.3 對(duì)std::forward_list排序 199 10.5.4 查找std::forward_list 199 10.6 std::map與std::multimap 199 10.6.1 std::map中的插入和刪除 200 10.6.2 遍歷std::map 202 10.6.3 對(duì)std::map排序 202 10.6.4 查找std::map 203 10.7 std::set與std::multiset 203 10.8 std::unordered_map與std::unordered_multimap 204 10.8.1 std::unordered_map中的插入與刪除 206 10.8.2 遍歷std::unordered_map 207 10.8.3 查找std::unordered_map 207 10.9 其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 208 10.10 小結(jié) 209 第11章 優(yōu)化I/O 210 11.1 讀取文件的秘訣 210 11.1.1 創(chuàng)建一個(gè)吝嗇的函數(shù)簽名 211 11.1.2 縮短調(diào)用鏈 213 11.1.3 減少重新分配 213 11.1.4 更大的吞吐量——使用更大的輸入緩沖區(qū) 215 11.1.5 更大的吞吐量——一次讀取一行 216 11.1.6 再次縮短函數(shù)調(diào)用鏈 217 11.1.7 無用的技巧 218 11.2 寫文件 219 11.3 從std::cin讀取和向std::cout中寫入 220 11.4 小結(jié) 220 第12章 優(yōu)化并發(fā) 221 12.1 復(fù)習(xí)并發(fā) 222 12.1.1 并發(fā)概述 222 12.1.2 交叉執(zhí)行 226 12.1.3 順序一致性 226 12.1.4 競(jìng)爭(zhēng) 227 12.1.5 同步 228 12.1.6 原子性 228 12.2 復(fù)習(xí)C++并發(fā)方式 230 12.2.1 線程 230 12.2.2 promise和future 231 12.2.3 異步任務(wù) 233 12.2.4 互斥量 234 12.2.5 鎖 235 12.2.6 條件變量 236 12.2.7 共享變量上的原子操作 238 12.2.8 展望未來的C++并發(fā)特性 240 12.3 優(yōu)化多線程C++程序 241 12.3.1 用std::async替代std::thread 242 12.3.2 創(chuàng)建與核心數(shù)量一樣多的可執(zhí)行線程 243 12.3.3 實(shí)現(xiàn)任務(wù)隊(duì)列和線程池 244 12.3.4 在單獨(dú)的線程中執(zhí)行I/O 245 12.3.5 沒有同步的程序 245 12.3.6 移除啟動(dòng)和停止代碼 247 12.4 讓同步更加高效 248 12.4.1 減小臨界區(qū)的范圍 248 12.4.2 限制并發(fā)線程的數(shù)量 249 12.4.3 避免驚群 250 12.4.4 避免鎖護(hù)送 250 12.4.5 減少競(jìng)爭(zhēng) 250 12.4.6 不要在單核系統(tǒng)上繁忙等待 251 12.4.7 不要永遠(yuǎn)等待 252 12.4.8 自己設(shè)計(jì)互斥量可能會(huì)低效 252 12.4.9 限制生產(chǎn)者輸出隊(duì)列的長(zhǎng)度 252 12.5 并發(fā)庫 253 12.6 小結(jié) 254 第13章 優(yōu)化內(nèi)存管理 255 13.1 復(fù)習(xí)C++ 內(nèi)存管理器API 255 13.1.1 動(dòng)態(tài)變量的生命周期 256 13.1.2 內(nèi)存管理函數(shù)分配和釋放內(nèi)存 256 13.1.3 new表達(dá)式構(gòu)造動(dòng)態(tài)變量 259 13.1.4 delete表達(dá)式處置動(dòng)態(tài)變量 261 13.1.5 顯式析構(gòu)函數(shù)調(diào)用銷毀動(dòng)態(tài)變量 262 13.2 高性能內(nèi)存管理器 263 13.3 提供類專用內(nèi)存管理器 264 13.3.1 分配固定大小內(nèi)存的內(nèi)存管理器 265 13.3.2 內(nèi)存塊分配區(qū) 267 13.3.3 添加一個(gè)類專用new()運(yùn)算符 269 13.3.4 分配固定大小內(nèi)存塊的內(nèi)存管理器的性能 270 13.3.5 分配固定大小內(nèi)存塊的內(nèi)存管理器的變化形式 270 13.3.6 非線程安全的內(nèi)存管理器是高效的 271 13.4 自定義標(biāo)準(zhǔn)庫分配器 271 13.4.1 最小C++11分配器 273 13.4.2 C++98分配器的其他定義 274 13.4.3 一個(gè)分配固定大小內(nèi)存塊的分配器 278 13.4.4 字符串的分配固定大小內(nèi)存塊的分配器 279 13.5 小結(jié) 281 作者介紹 282 封面介紹 282
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