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　　介紹了航天器交會(huì)對(duì)接過(guò)程中的逼近策略、對(duì)接接觸策略和整個(gè)過(guò)程中的系統(tǒng)概念。

　　中文版前言
　　在本書英文版于2003年出版面世的時(shí)候，當(dāng)時(shí)世界上只有兩大太空集團(tuán)，即俄羅斯和美國(guó)，能夠執(zhí)行空間飛行器的交會(huì)和捕獲操作任務(wù)。兩大集團(tuán)中，僅有俄羅斯能夠?qū)崿F(xiàn)完全意義上的自動(dòng)交會(huì)與對(duì)接任務(wù)。另外的兩大太空集團(tuán)，歐洲空間局和日本，當(dāng)時(shí)也為了國(guó)際空間站（ISS）交會(huì)和對(duì)接任務(wù)，著手研發(fā)各自的航天器。歐洲研發(fā)的這類航天器，歐洲空間局稱之為自動(dòng)貨運(yùn)飛船（ATV），日本將自己研發(fā)的這類航天器稱之為H-Ⅱ貨運(yùn)飛船（HTV）。歐洲ATV已于2008年首次與國(guó)際空間站上的俄羅斯艙實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)交會(huì)和對(duì)接；日本的HTV也于2009年經(jīng)過(guò)一段自動(dòng)逼近過(guò)程后，被ISS上的機(jī)械臂捕獲，執(zhí)行了�？孔鳂I(yè)。
　　隨著執(zhí)行交會(huì)任務(wù)的航天器的種類不斷增加，如美國(guó)的航天飛機(jī)、俄羅斯的禮炮號(hào)空間站和進(jìn)步號(hào)貨運(yùn)飛船、歐洲的ATV及日本的HTV等，交會(huì)、捕獲和對(duì)接已經(jīng)成為不同太空集團(tuán)間進(jìn)行航天員運(yùn)輸和后勤保障的工作界面。在執(zhí)行交會(huì)任務(wù)過(guò)程中，至少兩個(gè)參與者的控制中心和航天器上的航天員都要投入到監(jiān)測(cè)和控制對(duì)接航天器的逼近和對(duì)接操作過(guò)程中。
　　中國(guó)作為第三種太空勢(shì)力，有能力將自己的航天員獨(dú)立送上太空，并讓他們安全返回地面。其載人飛行始于神舟計(jì)劃，2003年實(shí)現(xiàn)了載人往返太空安全飛行。下一步的大動(dòng)作是在太空實(shí)現(xiàn)載人航天器和不載人航天器的交會(huì)對(duì)接。更進(jìn)一步的宏大計(jì)劃還包括建造有人照料的載人空間站計(jì)劃和載人登月探險(xiǎn)計(jì)劃。要實(shí)現(xiàn)這些計(jì)劃，都需要具備空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)。然而，對(duì)于中國(guó)而言，這些技術(shù)尚在研發(fā)過(guò)程中。
　　雖然許多空間集團(tuán)都在致力于研發(fā)大型載人航天器，但是，歷史的經(jīng)驗(yàn)表明，空間開發(fā)任務(wù)，尤其是類似于大型永久性有人照料地球軌道空間站任務(wù)、未來(lái)有人照料月球基地任務(wù)以及載人火星探險(xiǎn)任務(wù)等，由于費(fèi)用昂貴，在很長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，都需要通過(guò)各個(gè)太空集團(tuán)之間的國(guó)際合作才能實(shí)現(xiàn)。顯然，能使這種合作成為可能的關(guān)鍵操作界面就是空間交會(huì)、捕獲和對(duì)接技術(shù)。可以預(yù)期的是，在不久的將來(lái)，中國(guó)遲早會(huì)成為這種國(guó)際合作任務(wù)中的一員。
　　由于兩個(gè)航天器之間的對(duì)接操作實(shí)際上是一種控制它們碰撞的過(guò)程，加之，逼近到接觸的操作一定是發(fā)生在碰撞過(guò)程中，因而在安全上，所有的空間交會(huì)、捕獲和對(duì)接操作任務(wù)都是關(guān)鍵作業(yè)，這就要求所有涉及到的操作單元至少具有2個(gè)備份。在空間國(guó)際合作任務(wù)中，至少有兩個(gè)太空集團(tuán)要參與交會(huì)操作任務(wù)中，因此，讓對(duì)方充分了解己方的逼近方案、了解己方控制交會(huì)對(duì)接操作的自動(dòng)船載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特征和安全特征就顯得非常重要。從國(guó)際合作這個(gè)意義上講，空間交會(huì)和捕獲任務(wù)中的設(shè)計(jì)技術(shù)以及所涉及到的船載系統(tǒng)概念不應(yīng)當(dāng)有所謂的保密問(wèn)題。
　　作者非常高興地看到，本書現(xiàn)在被翻譯成了簡(jiǎn)體中文版，并與廣大的中國(guó)專業(yè)讀者見(jiàn)面。我也真誠(chéng)希望通過(guò)閱讀本書，中國(guó)的空間技術(shù)人員和學(xué)生能夠基本理解空間復(fù)雜作業(yè)、船載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)設(shè)施的概念、安全需求和安全特征，這些概念對(duì)于成功實(shí)現(xiàn)交會(huì)任務(wù)是必不可少的。
　　本書提到的許多概念和技術(shù)在歐洲自動(dòng)貨運(yùn)飛船與國(guó)際空間站的空間對(duì)接任務(wù)中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。我要再一次感謝歐洲空間局在此任務(wù)期間給予我參加各種科研活動(dòng)的機(jī)會(huì)，感謝他們?cè)试S本書引用一些研究成果。
　　我還要感謝本書譯者所付出的努力，他們將書中復(fù)雜的、晦澀的概念譯成中文。最后，我要特別感謝我的同事吳樹范博士，他作為制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制方面的專家，就書中部分章節(jié)的概念的確切含義與作者進(jìn)行了無(wú)數(shù)次的溝通，并花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力從技術(shù)角度對(duì)本書的中文譯文進(jìn)行了仔細(xì)審校，使本書更便于中國(guó)讀者閱讀。
　　韋格伯特·費(fèi)熱
　　2010年8月

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