本書系統(tǒng)地介紹了各種起重吊裝機(jī)械專用機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與選用原則及起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理，重點(diǎn)介紹了起重吊裝機(jī)械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù)，并詳細(xì)說明了大型設(shè)備吊裝運(yùn)輸?shù)姆椒ㄒ约坝写硇缘拇笮驮O(shè)備運(yùn)輸及吊裝施工方案的編制過程。
本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學(xué)、成人教育）建筑工程技術(shù)、工業(yè)設(shè)備安裝專業(yè)本、�？频膶I(yè)教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生及工程技術(shù)人員參考。
《起重運(yùn)輸與吊裝技術(shù)》是為了提高我國設(shè)備安裝行業(yè)的高等學(xué)校教學(xué)質(zhì)量，并為從事設(shè)備安裝工作的技術(shù)人員、技術(shù)工人提供具有參考價(jià)值的依據(jù)而編寫。理論實(shí)際結(jié)合，典型案例分析。
隨著國內(nèi)外工業(yè)建筑和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展及“中國制造2025”的推進(jìn)，大中型構(gòu)件、重型構(gòu)件、高精端設(shè)備、異形設(shè)備的整體吊裝要求越來越高，新技術(shù)、新工藝、新材料、新結(jié)構(gòu)的大量應(yīng)用，使得起重吊裝工程量越來越大。尤其是現(xiàn)代化的大型化工設(shè)備、石油設(shè)備、橋梁、運(yùn)動(dòng)場館、高層寫字樓采用整體吊裝作業(yè)量是前幾年的幾倍甚至幾十倍，所以，迫切需要大功率的工程起重機(jī)來完成這些吊裝工作。這是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)工程，對(duì)起重運(yùn)輸和吊裝技術(shù)的難度、精度提出了更高的要求，使之成為一種無法替代的專門技術(shù)，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。
由于目前對(duì)大型設(shè)備吊裝運(yùn)輸?shù)氖┕そM織和工藝技術(shù)還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各行業(yè)、各企業(yè)編寫的施工組織和吊裝技術(shù)方案五花八門，對(duì)大型設(shè)備吊裝運(yùn)輸技術(shù)文件的編審、方案選擇、組織實(shí)施、監(jiān)督檢查等方面還存在許多問題。吊裝市場競爭激烈，各行業(yè)吊裝工程千變?nèi)f化，各種吊裝工藝技術(shù)和機(jī)具優(yōu)化不斷更新。為了提高我國高等學(xué)校設(shè)備安裝行業(yè)的教學(xué)質(zhì)量，并為從事設(shè)備安裝工作的技術(shù)人員、技術(shù)工人提供具有參考價(jià)值的依據(jù)，我們組織有經(jīng)驗(yàn)的教師編寫了本教材。
本書作為工業(yè)設(shè)備安裝專業(yè)本、�？茖W(xué)生的專業(yè)課教材，系統(tǒng)介紹了各種起重吊裝機(jī)械專用機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與選用原則，介紹了起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理，介紹了起重吊裝機(jī)械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù)，大型設(shè)備吊裝運(yùn)輸?shù)姆椒ㄒ约坝写硇缘拇笮驮O(shè)備運(yùn)輸及吊裝施工方案的編制。
本書的編寫特點(diǎn)是注重理論與實(shí)際相結(jié)合，理論簡單明了、實(shí)際操作經(jīng)濟(jì)實(shí)用。本書加入了較多典型的工程案例進(jìn)行分析研究，縮短了高等學(xué)校與實(shí)際工作的銜接時(shí)間，使畢業(yè)生能夠盡快適應(yīng)工作崗位。
本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學(xué)、成人教育）建筑工程技術(shù)、工業(yè)設(shè)備安裝專業(yè)本、�？频膶I(yè)教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生及工程技術(shù)人員參考。
本書由張永清任主編，孫有亮任副主編。石樹正、戴美魁、郭思佳參加編寫。
由于編者水平有限，加之時(shí)間倉促，書中難免存在不足，懇請(qǐng)各位專家和讀者批評(píng)指正，以便再版時(shí)修改和完善。
編者
2016年5月
第1章緒論1
1.1概述1
1.1.1起重機(jī)械與吊裝技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中所起的作用和意義1
1.1.2起重機(jī)械與吊裝技術(shù)的發(fā)展簡史1
1.1.3起重機(jī)械今后的發(fā)展方向2
1.2起重機(jī)的主要參數(shù)3
1.2.1額定起重量Q和起重力矩M3
1.2.2起升高度H4
1.2.3跨度L4
1.2.4幅度R4
1.2.5工作速度4
1.2.6生產(chǎn)率5
1.3起重機(jī)的工作級(jí)別和工作類型5
1.3.1起重機(jī)利用等級(jí)5
1.3.2起重機(jī)載荷狀態(tài)6
1.3.3起重機(jī)整機(jī)工作級(jí)別7
1.3.4起重機(jī)機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)7
1.3.5起重機(jī)機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)7
1.3.6起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別8
1.3.7起重機(jī)的工作類型8
1.3.8施工現(xiàn)場吊裝工作要求10
第2章起重機(jī)械的基本構(gòu)造、工作原理11
2.1起重機(jī)械的基本構(gòu)造11
2.1.1輕小型起重設(shè)備的構(gòu)造、工作原理11
2.1.2橋式起重機(jī)的構(gòu)造14
2.1.3旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)的構(gòu)造18
2.2通用橋式起重機(jī)的構(gòu)造、工作原理23
2.2.1通用橋式起重機(jī)的構(gòu)造23
2.2.2通用橋式起重機(jī)傳動(dòng)原理29
第3章起重機(jī)械的載荷分類及設(shè)計(jì)計(jì)算方法30
3.1起重機(jī)械的載荷分類30
3.1.1載荷的分類30
3.1.2載荷的計(jì)算31
3.2起重機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算方法36
第4章起重機(jī)械的制動(dòng)裝置與安全裝置38
4.1制動(dòng)器的種類和用途38
4.1.1制動(dòng)器的用途38
4.1.2制動(dòng)器的種類39
4.2塊式制動(dòng)器42
4.2.1塊式制動(dòng)器的構(gòu)造42
4.2.2塊式制動(dòng)器的選擇計(jì)算45
4.3帶式制動(dòng)器48
4.3.1簡單帶式制動(dòng)器48
4.3.2差動(dòng)帶式制動(dòng)器及綜合帶式制動(dòng)器52
4.4起重機(jī)械安全裝置53
4.4.1緩沖器53
4.4.2防風(fēng)裝置56
4.4.3起重量限制器與載重力矩限制器60
第5章起重機(jī)械常用吊索與吊具65
5.1鋼絲繩65
5.1.1鋼絲繩的用途和制造方法65
5.1.2鋼絲繩的構(gòu)造和種類66
5.1.3鋼絲繩的破壞形式和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)71
5.2滑輪72
5.2.1滑輪的構(gòu)造72
5.2.2滑輪組的構(gòu)造及其應(yīng)用75
5.3卷筒78
5.3.1卷筒的構(gòu)造與材料78
5.3.2卷筒的主要尺寸79
5.3.3卷筒的強(qiáng)度83
5.3.4卷筒的抗壓穩(wěn)定性85
5.4吊鉤與吊環(huán)85
5.4.1取物裝置的要求85
5.4.2吊鉤的構(gòu)造、種類、計(jì)算87
5.4.3吊環(huán)的構(gòu)造、應(yīng)用96
5.5吊物纜與卸扣97
5.5.1吊物纜的構(gòu)造與應(yīng)用97
5.5.2卸扣的構(gòu)造與應(yīng)用99
第6章常用起重機(jī)具103
6.1卷揚(yáng)機(jī)103
6.1.1手搖卷揚(yáng)機(jī)103
6.1.2電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)104
6.2千斤頂107
6.2.1千斤頂?shù)氖褂?07
6.2.2千斤頂?shù)臉?gòu)造、種類、技術(shù)規(guī)格107
6.2.3使用千斤頂?shù)淖⒁馐马?xiàng)110
6.3起重桅桿111
6.3.1起重桅桿的特點(diǎn)和作用111
6.3.2起重桅桿的種類111
6.4塔式起重機(jī)115
6.4.1塔式起重機(jī)的用途和構(gòu)造115
6.4.2塔式起重機(jī)的技術(shù)規(guī)格和特點(diǎn)116
6.5自行式起重機(jī)117
6.5.1自行式起重機(jī)的用途和特點(diǎn)117
6.5.2自行式起重機(jī)的種類118
第7章起升機(jī)構(gòu)121
7.1起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)造121
7.1.1起升機(jī)構(gòu)的組成121
7.1.2起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)121
7.2起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算123
7.2.1卷繞系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算124
7.2.2制動(dòng)器的選用131
7.2.3啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算132
7.2.4電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算134
第8章運(yùn)行機(jī)構(gòu)135
8.1運(yùn)行機(jī)構(gòu)的概述135
8.1.1運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)135
8.1.2運(yùn)行機(jī)構(gòu)的分類135
8.1.3運(yùn)行支承裝置135
8.2運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造146
8.2.1自行式運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)146
8.2.2牽引式運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151
8.3運(yùn)行阻力152
8.4運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算156
8.4.1電動(dòng)機(jī)容量的初選156
8.4.2減速器的選擇159
8.4.3制動(dòng)器的選擇160
8.4.4驗(yàn)算主動(dòng)輪的打滑160
第9章變幅機(jī)構(gòu)162
9.1變幅機(jī)構(gòu)的類型162
9.2臂架擺動(dòng)式變幅機(jī)構(gòu)163
9.2.1載重的水平位移163
9.2.2臂架的自重平衡166
9.3運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)167
9.3.1小車的構(gòu)造168
9.3.2運(yùn)行小車式變幅機(jī)構(gòu)的工作原理168
第10章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)170
10.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成和常用形式170
10.1.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成170
10.1.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的形式170
10.2回轉(zhuǎn)支承裝置受力計(jì)算170
10.2.1回轉(zhuǎn)支承裝置的形式與構(gòu)造170
10.2.2回轉(zhuǎn)支承裝置受力計(jì)算179
10.3回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算183
10.3.1回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的形式與構(gòu)造183
10.3.2回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置受力分析與計(jì)算188
第11章頂升機(jī)構(gòu)196
11.1自升式塔式起重機(jī)的頂升結(jié)構(gòu)及頂升方式196
11.1.1概述196
11.1.2頂升接高方式196
11.1.3頂升機(jī)構(gòu)的種類197
11.1.4液壓頂升機(jī)構(gòu)197
11.2自升式塔式起重機(jī)的安裝和拆卸199
11.2.1塔式起重機(jī)的安裝199
11.2.2塔式起重機(jī)的拆卸203
11.2.3塔式起重機(jī)的使用204
11.3旋轉(zhuǎn)法204
11.3.1安裝204
11.3.2拆卸206
11.4起扳法和折疊法206
11.4.1整體起扳法206
11.4.2折疊法206
11.5內(nèi)爬式塔式起重機(jī)的安裝、爬升與拆卸210
11.5.1輪繩爬升系統(tǒng)210
11.5.2液壓爬升系統(tǒng)212
11.6塔式起重機(jī)的運(yùn)輸方法213
11.6.1分件運(yùn)輸213
11.6.2整體拖運(yùn)方式213
11.6.3半拖掛運(yùn)輸所要求的最小路面寬度214
第12章桅桿式起重機(jī)216
12.1桅桿的組立、移動(dòng)與放倒216
12.1.1桅桿的受力分析216
12.1.2桅桿的組立方法219
12.1.3桅桿的移動(dòng)和放倒方法224
12.2單桅桿吊裝225
12.2.1奪吊226
12.2.2扳吊232
12.2.3傾斜桅桿吊裝234
12.3雙桅桿吊裝236
12.3.1等高雙桅桿吊裝237
12.3.2不等高雙桅桿吊裝239
12.4人字桅桿吊裝241
12.4.1人字桅桿的分類241
12.4.2人字桅桿的吊裝241
12.5門式桅桿吊裝248
12.5.1概述248
12.5.2側(cè)偏吊249
12.5.3無錨點(diǎn)吊裝250
12.5.4推舉255
12.6動(dòng)臂桅桿吊裝259
12.6.1動(dòng)臂桅桿的分類259
12.6.2臨時(shí)吊桿吊裝261
12.6.3動(dòng)臂回轉(zhuǎn)桅桿吊裝264
第13章起重吊裝工藝266
13.1吊裝工藝選擇的原則266
13.1.1吊裝場地的布設(shè)266
13.1.2吊裝機(jī)具的定位266
13.1.3桅桿的試驗(yàn)267
13.2設(shè)備吊運(yùn)的安全保護(hù)措施268
13.3正裝法與倒裝法的選擇268
13.3.1正裝法與倒裝法的特點(diǎn)268
13.3.2倒裝法吊裝設(shè)備實(shí)例269
第14章設(shè)備的運(yùn)輸與裝卸271
14.1運(yùn)輸路線的選擇271
14.2設(shè)備（構(gòu)件）運(yùn)輸272
14.2.1常用的一次運(yùn)輸方法272
14.2.2常用的二次運(yùn)輸方法273
14.3設(shè)備裝車與卸車276
14.4設(shè)備運(yùn)輸牽引力的計(jì)算與估算278
14.4.1滑運(yùn)設(shè)備牽引力計(jì)算278
14.4.2滾動(dòng)設(shè)備牽引力的計(jì)算279
14.4.3設(shè)備運(yùn)輸牽引力估算281
14.5設(shè)備過坑（溝）搬運(yùn)方法的選擇282
第15章大型設(shè)備吊裝工程施工組織設(shè)計(jì)284
15.1施工組織設(shè)計(jì)編制原則和方法284
15.1.1施工組織設(shè)計(jì)的作用和任務(wù)284
15.1.2施工組織設(shè)計(jì)的編制原則284
15.1.3施工組織設(shè)計(jì)的內(nèi)容和依據(jù)285
15.1.4施工組織設(shè)計(jì)中的幾個(gè)重要部分286
15.1.5技術(shù)、物資供應(yīng)計(jì)劃的編制289
15.1.6施工準(zhǔn)備工作計(jì)劃的編制290
15.1.7施工平面圖設(shè)計(jì)291
15.2吊裝工程施工組織設(shè)計(jì)實(shí)例291
15.2.1兩臺(tái)300MW發(fā)電鍋爐本體鋼結(jié)構(gòu)安裝工程吊裝施工組織設(shè)計(jì)291
15.2.2主要工程量294
15.2.3主要機(jī)具配置與布置及組合場平面布置294
15.2.4主要施工方案及技術(shù)措施296
15.2.5大型龍門起重機(jī)吊裝施工組織設(shè)計(jì)305
15.2.6吊裝方案編制依據(jù)306
15.2.7施工方案306
15.2.8主要力學(xué)分析及受力計(jì)算317
15.2.9吊裝（安裝）施工管理323
15.2.10施工（吊裝）安全管理323
15.2.11施工（吊裝）技術(shù)質(zhì)量管理326
第16章典型吊裝工程施工方案327
16.1吊裝工程施工方案編寫內(nèi)容及方法327
16.1.1吊裝工程施工方案的編寫內(nèi)容327
16.1.2吊裝工程施工方案的編寫方法327
16.1.3石化大型設(shè)備吊裝方案的編制331
16.1.4吊裝方案中安全技術(shù)措施的編制338
16.2吊裝工程施工方案實(shí)例339
16.2.1400t橋式起重機(jī)吊裝施工方案339
16.2.2大型油壓機(jī)搬遷吊裝施工方案351
16.3大型設(shè)備吊裝安全技術(shù)管理357
16.3.1吊裝工程安全技術(shù)要點(diǎn)357
16.3.2起重傷害事故分析及對(duì)策358
16.3.3建設(shè)工程施工現(xiàn)場安全應(yīng)急預(yù)案360
參考文獻(xiàn)362
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