隨著微電子技術的迅速發(fā)展，單片機技術也得到快速發(fā)展，其集成度越來越高、功能越來越強大、工作越來越可靠、性價比越來越高、使用也越來越方便。單片機技術蓬勃發(fā)展促使單片機的型號越來越多，然而MCS-51系列單片機具有簡單、易用、技術成熟及高性價比的特點獲得廣泛的應用，成為單片機學習者的首選，而且也成為眾多集成應用芯片的內核，進而得到更加深入的應用。 對于MCS-51單片機的程序開發(fā)，匯編語言雖對硬件的學習和理解有幫助，但C語言更具有程序開發(fā)的優(yōu)勢。用C語言編寫的程序更容易閱讀和維護，而且有很好的可移植性，減少開發(fā)時間；用C語言編寫程序更符合人們的思考習慣；更重要的是，當前C語言已基本成為工科學生的必修課程，更多的硬件開發(fā)人員都可以使用C語言進行程序開發(fā)。 ZigBee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術，具有功耗低、成本低、時延短、網(wǎng)絡容量大、可靠性強、安全性好等特點，其在工業(yè)控制、智能交通、物流工程、農業(yè)生產(chǎn)等領域得到了廣泛的應用�；�于8051的特點，以其為內核的ZigBee芯片也得到了更多的使用，如TI公司的CC2530等；而ZigBee在實際應用中經(jīng)常與單片機聯(lián)合使用，因此單片機技術可 以說是ZigBee技術的基礎，而ZigBee則為單片機的應用或者拓展應用。 基于上述原因，本書選取MCS-51型號的單片機及ZigBee技術介紹單片機的技術及應用，并以C語言作為單片機的應用開發(fā)語言。 本書的內容安排從單片機的硬件結構原理開始，接著是程序開發(fā)語言，然后是單片機的技術及其應用，共分為2部分13章，包括:緒論，MCS-51單片機的硬件結構及原理，MCS-51單片機C語言，MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)、定時/計數(shù)器、串行接口技術，MCS-51單片機與A/D、D/A的接口，ZigBee技術簡介，ZigBee集成開發(fā)環(huán)境，實驗箱ZigBee開發(fā)硬件資源、軟件資源，實驗箱ZigBee網(wǎng)絡的管理，ZigBee無線傳感網(wǎng)絡綜合實訓。 本書在介紹技術原理的同時，特別注重了實踐教學，給出了許多技術應用的程序實例及硬件開發(fā)電路，有利于學習者學習硬件設計、開發(fā)與應用。 本書由劉永立主持編寫。第1章至第6章由劉永立編寫，第7章至第10章由陳星野編寫，第11章至第13章由李俊韜編寫。本書編寫過程中，得到了何恒昌、王康康、項曉寰、陶惺翔、林鋼、黃紅亮等同志的很多幫助，深表感謝。同時，本書還得到了高職學生培養(yǎng)高端技術技能人才培養(yǎng)模式改革項目、智能物流系統(tǒng)北京市重點實驗室建設項目、北京市屬高等學校創(chuàng)新團隊建設與教師職業(yè)發(fā)展計劃項目等資助，在此一并謝過。 由于編者水平有限，時間倉促，書中不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。