近些年，采用通用數(shù)字信號處理器（DSP）的實(shí)時數(shù)字信號處理，提供了設(shè)計和實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用DSP系統(tǒng)的有效方法。很多公司專注于實(shí)時DSP的研究來開發(fā)新的應(yīng)用。實(shí)時DSP應(yīng)用的研究已經(jīng)是并且將繼續(xù)是學(xué)生、工程師和研究者們的具有挑戰(zhàn)的領(lǐng)域。值得重視的是，我們不僅要掌握理論，并且還要掌握系統(tǒng)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的技巧。
　　自從2001年出版《實(shí)時數(shù)字信號處理》（第1版）和2006年出版第2版以來，數(shù)字信號處理器的應(yīng)用滲透到更為廣泛的應(yīng)用中。這導(dǎo)致很多大學(xué)課程發(fā)生變化，以便提供新的注重實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用的實(shí)時DSP課程，而且采用動手操作的實(shí)時實(shí)驗(yàn)來增強(qiáng)傳統(tǒng)理論的講授效果。同時，新處理器和開發(fā)工具的進(jìn)步對書本知識的更新提出了持續(xù)的要求，以便能夠跟上快速的DSP開發(fā)、應(yīng)用和軟件更新的革命。我們希望本書的第3版采用動手實(shí)驗(yàn)與理論、設(shè)計、應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)相結(jié)合，以便實(shí)現(xiàn)對實(shí)時DSP技術(shù)進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。
　　本書在給出基本DSP原理的同時，給出了很多MATLAB例子，并且強(qiáng)調(diào)通過動手實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行實(shí)時應(yīng)用的學(xué)習(xí)。此書可用于高年級本科生和研究生的教材。本書的預(yù)備知識包括信號與系統(tǒng)的概念、基本的處理器結(jié)構(gòu)以及MATLAB和C語言編程。這些內(nèi)容通常覆蓋電子與計算機(jī)工程、計算機(jī)科學(xué)及其他相關(guān)科學(xué)與工程領(lǐng)域的大學(xué)二年級水平。此書可以作為工程師、算法開發(fā)者、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師和編程者開發(fā)實(shí)際DSP系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的參考資料。我們采用實(shí)際動手操作的方式來講授實(shí)驗(yàn)并評估結(jié)果，以便幫助讀者理解復(fù)雜的理論原理。在每一章最后給出了一些圖書、技術(shù)文章以及數(shù)學(xué)證明等參考文獻(xiàn)，以供感興趣讀者閱讀這些超出本書范圍的內(nèi)容。
　　第3版的主要目標(biāo)和變化總結(jié)如下：
　�。�1）專注于實(shí)際應(yīng)用，提供一步一步的動手實(shí)驗(yàn)，完成從采用MATLAB進(jìn)行的算法評估到具體實(shí)現(xiàn)，包括采用浮點(diǎn)C編程，更新到定點(diǎn)C編程，以及采用帶有C內(nèi)在函數(shù)與定點(diǎn)數(shù)字信號處理器的匯編程序的混合C和匯編語言的軟件優(yōu)化。
　�。�2）加強(qiáng)了很多實(shí)例和實(shí)驗(yàn)，以便使DSP原理的講授變得更加有趣，并且可以和真實(shí)世界應(yīng)用進(jìn)行互動。為了便于進(jìn)行實(shí)時實(shí)驗(yàn)，所有的C和匯編程序采用最新版本的開發(fā)工具CodeComposerStudio和低成本的TMS320C5505（C55xx系列的成員）eZdspUSBstick進(jìn)行了詳細(xì)的更新。由于eZdsp的低成本和便攜性，使得學(xué)生、工程師、教師以及業(yè)余愛好者可以在比傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室更加方便的地方進(jìn)行DSP實(shí)驗(yàn)。這種新的硬件工具廣泛地被大學(xué)和工業(yè)組織所采用，替代了以往更昂貴的開發(fā)工具。
　�。�3）增加有吸引力和挑戰(zhàn)性的DSP應(yīng)用，例如：下一代網(wǎng)絡(luò)和蜂窩（移動）電話的語音編碼技術(shù)；便攜式播放器的音頻編碼；多種音響效果，包括空間聲音、音樂的圖形和參數(shù)化音頻均衡器和音頻錄音效果；JPEG2000的二維離散小波變換；特殊效果的圖像濾波；指紋圖像處理。同時，開發(fā)采用模塊化的設(shè)計和靈活接口的實(shí)時實(shí)驗(yàn)，以便這些軟件可以作為原型程序來創(chuàng)建其他相關(guān)應(yīng)用。
　�。�4）以更靈活和邏輯性的方式組織章節(jié)。一些相關(guān)應(yīng)用組織在一起。我們也去掉了一些內(nèi)容，例如信道編碼技術(shù)，也許其不適用于一個學(xué)期的課程。對第2版中依賴于硬件的內(nèi)容進(jìn)行了較大的簡化，以附錄的形式提供給對學(xué)習(xí)TMS320C55xx體系結(jié)構(gòu)和匯編編程感興趣的讀者。所有的這些變化都是為了專注于DSP原理，并加強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用的動手實(shí)驗(yàn)這一目的。
　　很多DSP算法和應(yīng)用能夠以MATLAB和浮點(diǎn)C程序的形式而得到。為了將這些程序轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)C，并為在定點(diǎn)處理器的實(shí)現(xiàn)而進(jìn)行優(yōu)化，本書提供系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程。為了有效地說明DSP的原理和應(yīng)用，采用MATLAB進(jìn)行算法的演示、設(shè)計和分析。在此開發(fā)階段之后，緊接著進(jìn)行DSP算法實(shí)現(xiàn)的浮點(diǎn)和定點(diǎn)C編程。最后，結(jié)合CCS和C5505eZdsp進(jìn)行動手實(shí)驗(yàn)。為了利用先進(jìn)體系結(jié)構(gòu)和指令集進(jìn)行有效的軟件開發(fā)和維護(hù)，對于實(shí)時應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)采用混合C和匯編程序的方法。
　　本書針對原理和應(yīng)用兩個部分進(jìn)行組織：第一部分（第1章至第6章）介紹DSP原理、算法、分析方法和實(shí)現(xiàn)考慮。第1章回顧了實(shí)時DSP功能模塊、DSP硬件選擇、定點(diǎn)和浮點(diǎn)DSP器件、實(shí)時約束以及算法和軟件開發(fā)過程的基礎(chǔ)知識。第2章給出了基礎(chǔ)DSP概念和實(shí)現(xiàn)DSP算法的實(shí)現(xiàn)考慮。第3章和第4章分別介紹了有限沖激響應(yīng)和無限沖激響應(yīng)濾波器的理論、設(shè)計、分析、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。第5章介紹了采用離散傅里葉變換進(jìn)行頻率分析的概念，以及快速傅里葉變換的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。第6章給出了自適應(yīng)信號處理的基本原理以及很多實(shí)際應(yīng)用。第二部分（第7章至第11章）介紹幾種重要的DSP應(yīng)用，其在當(dāng)代現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)和設(shè)備的實(shí)現(xiàn)中扮演著重要的角色。這些經(jīng)過挑選的應(yīng)用包括：第7章的數(shù)字信號產(chǎn)生和雙音多頻（DTMF）檢測；第8章的自適應(yīng)回波消除，特別是用于VoIP和免提電話應(yīng)用；第9章的語音處理算法，包括移動通信中的語音增強(qiáng)和編碼技術(shù)；第10章的音頻信號處理，包括便攜播放器的音響效果、均衡器和編碼方法；第11章的包括JPEG2000和指紋應(yīng)用的圖像處理基礎(chǔ)。最后，附錄A總結(jié)了用于本書的方程推導(dǎo)和習(xí)題求解的一些有用的公式，附錄C為感興趣的讀者介紹了TMS320C55xx的體系結(jié)構(gòu)和匯編編程。
　　對于任何一本想要在一定時期內(nèi)保持先進(jìn)的技術(shù)書籍，必須針對這個動態(tài)領(lǐng)域的快速進(jìn)步進(jìn)行更新。我們希望此書能夠在已經(jīng)來臨的技術(shù)中起到指導(dǎo)的作用，并為將要到來的技術(shù)提供靈感。