定 價(jià)：79 元
叢書名：智能制造與裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)叢書
- 作者：王志良
- 出版時(shí)間：2017/8/30
- ISBN：9787111575009
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP18
- 頁碼：223
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16K
本書面向人工心理和情感機(jī)器人等前沿領(lǐng)域，討論了情感機(jī)器人表情控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論、技術(shù)及其應(yīng)用的若干方面，主要包括機(jī)器人的起源及發(fā)展、機(jī)械頭及身軀設(shè)計(jì)、表情控制模式、電動(dòng)機(jī)控制、機(jī)器視覺、人機(jī)交互與合作、軟件集成、數(shù)據(jù)庫及知識(shí)庫技術(shù)、情感模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的研究理論、技術(shù)與應(yīng)用方法，取材新穎，內(nèi)容深入淺出、材料豐富，理論與實(shí)際緊密聯(lián)系，具有較好的創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)參考價(jià)值。
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、腦科學(xué)、心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)的蓬勃發(fā)展，以及人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)文化生活需求，越來越多的交叉學(xué)科引起了科研工作者的重視。特別是在國務(wù)院發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》中，強(qiáng)調(diào)“以人為中心”的信息技術(shù)發(fā)展需要，自此，大量科研工作者便投身到人工心理、情感機(jī)器人以及虛擬現(xiàn)實(shí)的交叉合作領(lǐng)域之中。針對(duì)以上學(xué)科發(fā)展需求，本書較為全面地介紹了情感機(jī)器人的基本概念、主要內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域，并對(duì)其研究方法和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了討論。以國內(nèi)外研究發(fā)展前沿為基礎(chǔ)，重點(diǎn)探討了情感機(jī)器人的總體體系結(jié)構(gòu)及相關(guān)的軟硬件設(shè)計(jì)，并給出智能家居系統(tǒng)、虛擬管家系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人的具體應(yīng)用實(shí)例。
本書的研究內(nèi)容具有典型的交叉性，涉及心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、智能科學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)智能、機(jī)械設(shè)計(jì)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。全書共分11章。第1章介紹了機(jī)器人及情感機(jī)器人的起源、發(fā)展研究歷程及其相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹了機(jī)器頭及身軀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)；第3、4章介紹了機(jī)器人的表情控制模式和電控設(shè)計(jì)；第5章～第10章探討了與情感機(jī)器人相關(guān)的多種軟件技術(shù)及其相關(guān)的智能技術(shù)；第11章分析了情感機(jī)器人應(yīng)用的若干實(shí)例。
本書的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)較為先進(jìn)，內(nèi)容新穎，材料豐富，理論與實(shí)際應(yīng)用緊密聯(lián)系，結(jié)構(gòu)合理，從基礎(chǔ)理論與技術(shù)向應(yīng)用方法逐步深入，具有一定的理論價(jià)值與實(shí)際應(yīng)用意義。讀者既可以從中把握本領(lǐng)域的前沿進(jìn)展，也可以選擇需要的研究方向進(jìn)行深入學(xué)習(xí)。
在此感謝北京科技大學(xué)提供的科研和工作條件，使我們順利地完成了其中的科研工作。
我們尤其要感謝韓晶、李敏嘉研究生為本書貢獻(xiàn)了重要的研究成果。
感謝國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（課題編號(hào)：61672093、61432004）、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)課題（課題編號(hào)：2016YFB1001404）等的支持和資助。
本書內(nèi)容涉及多個(gè)學(xué)科前沿，知識(shí)面較為廣泛，作者的認(rèn)識(shí)領(lǐng)悟能力有限，書中有些觀點(diǎn)和見解難免有不妥之處，敬請(qǐng)各位專家及廣大讀者給予批評(píng)指正。
作者于北京科技大學(xué)
目 錄
前言
第１章 緒論１
１.１ 機(jī)器人的起源與發(fā)展史２
１.２ 情感機(jī)器人研究歷程４
１.３ 相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)９
參考文獻(xiàn)１６
第２章 機(jī)器頭及身軀設(shè)計(jì)１８
２.１ 情感機(jī)器人的頭部設(shè)計(jì)１８
２.２ 表情頭的實(shí)現(xiàn)２２
２.３ 身軀設(shè)計(jì)３５
２.４ 手臂設(shè)計(jì)４０
參考文獻(xiàn)４７
第３章 表情控制模式４８
３.１ 面部動(dòng)作編碼系統(tǒng)４８
３.２ 控制器的設(shè)計(jì)與制作５１
３.３ 面部表情仿真５５
３.４ 面部表情調(diào)試５８
參考文獻(xiàn)５９
第４章 電動(dòng)機(jī)控制６０
４.１ 電動(dòng)機(jī)的基本概念６０
４.２ 舵機(jī)的選擇６１
４.３ 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊６４
４.４ 舵機(jī)在情感機(jī)器人中的應(yīng)用７０
參考文獻(xiàn)７２
第５章 機(jī)器視覺７３
５.１ 機(jī)器視覺概述７３
５.２ 機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定算法７４
５.３ 攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)７７
５.４ 雙目追蹤系統(tǒng)的標(biāo)定８３
５.５ 多攝像機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定８７
參考文獻(xiàn)９０
第６章 人機(jī)交互與合作９２
６.１ 人機(jī)交互概述９２
６.２ 人機(jī)交互技術(shù)９４
６.３ 人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)估１０８
參考文獻(xiàn)１０９
第７章 軟件集成１１１
７.１ 情感機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)規(guī)劃設(shè)計(jì)１１２
７.２ 情感機(jī)器人軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)１１６
７.３ 各功能模塊的設(shè)計(jì)１２０
７.４ 軟件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)１２９
參考文獻(xiàn)１３７
第８章 數(shù)據(jù)庫技術(shù)１３８
８.１ 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識(shí)１３８
８.２ 健康數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)１４２
８.３ 系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)１４７
８.４ 測試１５３
參考文獻(xiàn)１５４
第９章 知識(shí)庫技術(shù)１５５
９.１ 知識(shí)庫１５５
９.２ 虛擬管家知識(shí)庫實(shí)例１５９
參考文獻(xiàn)１６４
第１０章 情感模型和機(jī)器學(xué)習(xí)１６６
１０.１ 情感模型的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析１６６
１０.２ 經(jīng)典的情感計(jì)算模型１７５
１０.３ 情感建模的新研究１８２
１０.４ 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的情感模型２０２ 參考文獻(xiàn)２０７
第１１章 情感機(jī)器人實(shí)例２１０
１１.１ 智能家居系統(tǒng)２１０
１１.２ 虛擬管家系統(tǒng)２１６
１１.３ 服務(wù)機(jī)器人２２０
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