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制造自動(dòng)化是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向之一，它對提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低制造成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高制造系統(tǒng)的適應(yīng)性、進(jìn)而提高企業(yè)的市場競爭能力具有極其重要的意義。本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本知識，以及自動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、分析、評價(jià)及其優(yōu)化運(yùn)行的基本理論和方法。介紹的重點(diǎn)是面向多品種、中小批量生產(chǎn)的柔性自動(dòng)化制造系統(tǒng)，并將“人機(jī)一體化和適度自動(dòng)化”的思想融合進(jìn)本書中。本書的結(jié)構(gòu)體系完整、編寫手法新穎、理論聯(lián)系實(shí)際，追求實(shí)用性和先進(jìn)性的完美結(jié)合。考慮到自學(xué)的方便性，每章后都附有一定數(shù)量的復(fù)習(xí)思考題�？紤]到目前國內(nèi)各高校的現(xiàn)狀，與本書配套的還包括一張教學(xué)課件光盤。本書可作為機(jī)械工程、工業(yè)工程等各類與制造有關(guān)學(xué)科和專業(yè)的本科生教材或研究生的教學(xué)參考書，亦可供有關(guān)制造企業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

本書自2011 年6 月第3 版出版至今已有多年時(shí)間。期間多次印刷。被國內(nèi)很多高校都選作教材。在這期間。制造技術(shù)又有了不少新進(jìn)展。特別是德國的“工業(yè)4。。 0” 和中國的“中國制造2025” 的發(fā)布。為自動(dòng)化制造技術(shù)的研究和應(yīng)用又增加了新內(nèi)容。為自動(dòng)化制造技術(shù)的發(fā)展指出了新方向。 “智能制造” 和“機(jī)器換人” 已成為自動(dòng)化制造的主流。推動(dòng)自動(dòng)化制造技術(shù)的研究和應(yīng)用向著更加深入的方向發(fā)展。也使得本書的讀者群不斷擴(kuò)大。為了適應(yīng)新的發(fā)展形勢。再加上本書已被列入“十三五” 國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目（現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材）。在客觀上也要求對本書進(jìn)行再修訂。在修訂過程中。除了更正第3 版書中存在的各種問題外。我們還根據(jù)制造技術(shù)的新進(jìn)展強(qiáng)化了一些內(nèi)容。如智能制造。修訂后的總體框架沒有改變。只在內(nèi)容上做了調(diào)整。參加本書修訂工作的有：重慶大學(xué)張根保教授（第一章、第七章）。重慶大學(xué)郭鋼教授（第二章）。合肥工業(yè)大學(xué)桂貴生教授（第三章）。重慶大學(xué)胡立德教授（第四章）。浙江大學(xué)陳子辰教授（第五章）。清華大學(xué)王立平教授（第六章）。南京理工大學(xué)李小寧教授（第七章）。浙江大學(xué)潘曉弘教授（第八章）。南京理工大學(xué)龔光容教授（第九章）。內(nèi)蒙古科技大學(xué)邢預(yù)恩教授（第十章）。全書由張根保教授進(jìn)行策劃、統(tǒng)稿并擔(dān)任主編。王立平教授、陳子辰教授和龔光容教授擔(dān)任副主編。華中科技大學(xué)邵新宇教授和合肥工業(yè)大學(xué)陳心昭教授仍擔(dān)任本書主審。在本書修訂過程中。我們參考了國內(nèi)外眾多的同類教材和專著。也吸收了很多學(xué)者和讀者提出的寶貴意見。在此一并致謝。限于編者的水平。書中的缺點(diǎn)錯(cuò)誤在所難免。希望廣大讀者提出寶貴意見。以利于本書的改進(jìn)和提高。也利于本書在國內(nèi)自動(dòng)化制造人才培養(yǎng)和企業(yè)應(yīng)用方面發(fā)揮更大作用。

編　者

目　　錄第４版前言縮寫術(shù)語表第一章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)概論１　第一節(jié)　基本概念２　第二節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的定義、組成及學(xué) 科特點(diǎn) ５　第三節(jié)　自動(dòng)化制造的意義及其發(fā)展歷程９　第四節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的特點(diǎn)、適用范圍及實(shí)現(xiàn)原則１４　第五節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo) １８　第六節(jié)　系統(tǒng)工程技術(shù)與自動(dòng)化制造系統(tǒng)方法論２０　復(fù)習(xí)思考題２３第二章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化設(shè)計(jì)與評價(jià) ２４　第一節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化基本概念２５　第二節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化總體設(shè)計(jì) ３１　第三節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化運(yùn)行與維護(hù) ４３　第四節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人機(jī)工程評價(jià) ４７　復(fù)習(xí)思考題５０第三章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成５１　第一節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見類型５２　第二節(jié)　自動(dòng)化加工設(shè)備６１　第三節(jié)　工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) ６４　第四節(jié)　刀具準(zhǔn)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) ７２　第五節(jié)　工業(yè)機(jī)器人７５　第六節(jié)　質(zhì)量控制和運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng) ７７　第七節(jié)　輔助設(shè)備８７　第八節(jié)　控制與通信系統(tǒng) ９２　復(fù)習(xí)思考題１０１第四章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) １０２　第一節(jié)　系統(tǒng)的可行性論證１０３　第二節(jié)　系統(tǒng)分析及系統(tǒng)類型的選擇１０９　第三節(jié)　總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟１１０　第四節(jié)　零件族的確定及工藝分析１１３　第五節(jié)　總體布局和設(shè)備配置設(shè)計(jì) １２０　第六節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制與生產(chǎn) 管理１３２　復(fù)習(xí)思考題１４２第五章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì) １４３　第一節(jié)　加工設(shè)備選擇１４４　第二節(jié)　工件儲(chǔ)運(yùn)及其管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) １４８　第三節(jié)　刀具儲(chǔ)運(yùn)及其管理系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) １５３　第四節(jié)　作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì) １５８　復(fù)習(xí)思考題１６５第六章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可靠性分析與設(shè)計(jì) １６６　第一節(jié)　可靠性分析的目的和意義１６７　第二節(jié)　可靠性的相關(guān)概念１６８　第三節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)可靠性分析的特點(diǎn)與一般要求１７０　第四節(jié)　系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容１７１　第五節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可靠性分析指標(biāo) １７５　第六節(jié)　系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)的流程１７７　第七節(jié)　系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)的基本方法１７８　第八節(jié)　提高自動(dòng)化制造系統(tǒng)可靠性的途徑１９２　復(fù)習(xí)思考題１９３第七章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真及優(yōu)化１９５　第一節(jié)　計(jì)算機(jī)仿真的基本概念及意義１９６　第二節(jié)　計(jì)算機(jī)仿真的基本理論及方法１９９　第三節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)仿真研究的主要內(nèi)容２０６ Ⅴ　　第四節(jié)　通用仿真語言ＧＰＳＳ簡介２１１　第五節(jié)�。疲停� 仿真實(shí)例２１３　復(fù)習(xí)思考題２１７第八章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì) 分析２１８　第一節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)項(xiàng)目評價(jià)的內(nèi)容、特點(diǎn)與指標(biāo)體系２１９　第二節(jié)　技術(shù)性能評價(jià) ２２２　第三節(jié)　經(jīng)濟(jì)性評價(jià) ２２４　第四節(jié)　效益分析２３６　第五節(jié)　風(fēng)險(xiǎn)分析２３７　第六節(jié)　綜合評價(jià) ２４２　復(fù)習(xí)思考題２４５第九章　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)施及實(shí)例分析２４６　第一節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)施過程２４７　第二節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)實(shí)例分析２５０　復(fù)習(xí)思考題２６１第十章　先進(jìn)生產(chǎn)模式與自動(dòng)化制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢２６２　第一節(jié)　計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)ＣＩＭＳ２６３　第二節(jié)　精益生產(chǎn)ＬＰ２６６　第三節(jié)　敏捷制造ＡＭ２６８　第四節(jié)　智能制造系統(tǒng) ２７１　第五節(jié)　網(wǎng)絡(luò)化制造２７６　第六節(jié)　可重構(gòu)制造系統(tǒng) ２７８　第七節(jié)　增材制造技術(shù) ２８１　第八節(jié)　低碳制造２８３　第九節(jié)　自動(dòng)化制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢２８６　復(fù)習(xí)思考題２８８參考文獻(xiàn) ２８９

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