本書記述了鄭和的身世以及鄭和受明太祖朱棣重用，七次逢命出使西洋，帶著和平使命，完成人類史上偉大的航海壯舉。宣示了中國古代先進的科技和航海技術，也向讀者介紹了明初的社會與政治，以及與當時各國之間友好往來的盛況。