本書(shū)較為全面地介紹了嵌入式開(kāi)發(fā)中C語(yǔ)言編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共11章, 內(nèi)容包括嵌入式LinuxC語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的輸入輸出、運(yùn)算符和表達(dá)式、程序結(jié)構(gòu)和控制語(yǔ)句、數(shù)組、指針、函數(shù)、用戶自定義數(shù)據(jù)類型、嵌入式C語(yǔ)言的高級(jí)用法、嵌入式Linux內(nèi)核常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。每章都提供詳細(xì)的練習(xí)題和視頻講解, 通過(guò)練習(xí)、操作實(shí)踐及相關(guān)視頻, 幫助讀者鞏固所學(xué)的內(nèi)容。
國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)華清遠(yuǎn)見(jiàn)出品,作者具有多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn),真正從企業(yè)用人需求出發(fā),培養(yǎng)和提升讀者能力;
歷經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn),第三次修訂改版;
書(shū)中配有大量微課,詳細(xì)講解重點(diǎn)難點(diǎn)
劉洪濤,北京華清遠(yuǎn)見(jiàn)科技信息有限公司技術(shù)總監(jiān),ARM公司全球認(rèn)證講師。參與編寫(xiě)過(guò)幾十本專業(yè)圖書(shū);國(guó)內(nèi)知名物聯(lián)網(wǎng)方向技術(shù)顧問(wèn);首批高校物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設(shè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)專家委員會(huì)成員;豐富的嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)軟、硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);主持開(kāi)發(fā)過(guò)多個(gè)大型嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目,涉及工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)、通訊、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域。
第1章 嵌入式Linux C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具 1
1.1 嵌入式Linux下C語(yǔ)言概述 2
1.1.1 C語(yǔ)言簡(jiǎn)史 2
1.1.2 C語(yǔ)言特點(diǎn) 2
1.1.3 嵌入式Linux C語(yǔ)言編程環(huán)境 3
1.2 嵌入式Linux編輯器vi的使用 3
1.2.1 vi的基本模式 4
1.2.2 vi的基本操作 4
1.2.3 vi的使用實(shí)例分析 8
1.3 嵌入式Linux編譯器GCC的使用 9
1.3.1 GCC概述 9
1.3.2 GCC編譯流程分析 10
1.3.3 GCC警告提示 12
1.3.4 GCC使用庫(kù)函數(shù) 14
1.3.5 GCC代碼優(yōu)化 15
1.4 嵌入式Linux調(diào)試器GDB的使用 16
1.4.1 GDB使用實(shí)例 16
1.4.2 設(shè)置/刪除斷點(diǎn) 19
1.4.3 數(shù)據(jù)相關(guān)命令 20
1.4.4 調(diào)試運(yùn)行環(huán)境相關(guān)命令 20
1.4.5 堆棧相關(guān)命令 21
1.5 make工程管理器 21
1.5.1 Makefile基本結(jié)構(gòu) 22
1.5.2 Makefile變量 23
1.5.3 Makefile規(guī)則 26
1.5.4 make使用 27
小結(jié) 28
思考與練習(xí) 28
第2章 數(shù)據(jù) 29
2.1 ANSI C與GNU C 30
2.1.1 ANSI C簡(jiǎn)介 30
2.1.2 GNU C簡(jiǎn)介 30
2.2 基本數(shù)據(jù)類型 31
2.2.1 整型家族 31
2.2.2 實(shí)型家族 33
2.2.3 字符型家族 35
2.2.4 枚舉家族 37
2.2.5 指針家族 38
2.3 變量與常量 39
2.3.1 變量的定義 39
2.3.2 typedef 40
2.3.3 常量的定義 41
2.3.4 作用域 41
2.3.5 存儲(chǔ)模型 44
2.4 預(yù)處理 47
2.4.1 預(yù)定義 47
2.4.2 文件包含 53
2.4.3 條件編譯 53
2.5 需要注意的問(wèn)題 55
2.5.1 字長(zhǎng)和數(shù)據(jù)類型 55
2.5.2 數(shù)據(jù)對(duì)齊 56
2.5.3 字節(jié)序 56
小結(jié) 57
思考與練習(xí) 57
第3章 數(shù)據(jù)的輸入輸出 58
3.1 數(shù)據(jù)的輸出 59
3.1.1 字符輸出函數(shù)putchar 59
3.1.2 格式化輸出函數(shù)printf 59
3.2 數(shù)據(jù)的輸入 62
3.2.1 字符輸入函數(shù)getchar 62
3.2.2 格式化輸入函數(shù)scanf 63
3.3 數(shù)據(jù)輸入輸出綜合示例 68
3.4 字符串輸入輸出函數(shù) 70
小結(jié) 71
思考與練習(xí) 72
第4章 運(yùn)算符和表達(dá)式 73
4.1 概述 74
4.2 運(yùn)算符和表達(dá)式 74
4.2.1 算術(shù)運(yùn)算符和表達(dá)式 74
4.2.2 賦值運(yùn)算符和表達(dá)式 77
4.2.3 逗號(hào)運(yùn)算符和表達(dá)式 80
4.2.4 位運(yùn)算符和表達(dá)式 81
4.2.5 關(guān)系運(yùn)算符和表達(dá)式 84
4.2.6 邏輯運(yùn)算符和表達(dá)式 86
4.2.7 sizeof操作符 89
4.2.8 條件運(yùn)算符 90
4.2.9 運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)總結(jié) 91
小結(jié) 93
思考與練習(xí) 93
第5章 程序結(jié)構(gòu)和控制語(yǔ)句 94
5.1 C語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu) 95
5.2 C語(yǔ)言控制語(yǔ)句 95
5.2.1 條件判斷語(yǔ)句 95
5.2.2 循環(huán)語(yǔ)句 105
5.2.3 轉(zhuǎn)向語(yǔ)句 109
小結(jié) 112
思考與練習(xí) 112
第6章 數(shù)組 114
6.1 一維數(shù)組 115
6.1.1 數(shù)組的定義 115
6.1.2 一維數(shù)組的引用 115
6.1.3 一維數(shù)組的初始化 117
6.1.4 一維數(shù)組的內(nèi)存分配 118
6.1.5 一維數(shù)組程序舉例 119
6.2 多維數(shù)組 121
6.2.1 多維數(shù)組定義及初始化 121
6.2.2 二維數(shù)組的內(nèi)存分配 122
6.2.3 深入理解二維數(shù)組 123
6.2.4 二維數(shù)組程序舉例 124
6.3 字符數(shù)組 126
6.4 字符串 127
6.4.1 字符串的定義 127
6.4.2 字符串的輸入輸出 127
6.4.3 字符串處理函數(shù) 129
小結(jié) 133
思考與練習(xí) 133
第7章 指針 134
7.1 指針基礎(chǔ) 135
7.1.1 指針變量的定義 135
7.1.2 指針變量的賦值 135
7.1.3 指針變量的引用 136
7.2 指針的運(yùn)算 139
7.2.1 指針的算術(shù)運(yùn)算 140
7.2.2 指針的關(guān)系運(yùn)算 141
7.2.3 空指針 144
7.3 指針與數(shù)組 145
7.3.1 指針與一維數(shù)組 145
7.3.2 指針與多維數(shù)組 147
7.4 多級(jí)指針 150
7.4.1 多級(jí)指針的定義及引用 150
7.4.2 多級(jí)指針的運(yùn)算 152
7.5 指針數(shù)組 152
7.5.1 指針數(shù)組的定義及初始化 152
7.5.2 理解指針數(shù)組名 153
7.6 const與指針 155
7.7 void指針 157
7.8 字符指針 158
7.8.1 字符串 158
7.8.2 字符指針數(shù)組 159
小結(jié) 160
思考與練習(xí) 161
第8章 函數(shù) 162
8.1 函數(shù)基礎(chǔ) 163
8.1.1 函數(shù)定義和聲明 163
8.1.2 函數(shù)的調(diào)用、參數(shù)傳遞和返回值 164
8.1.3 函數(shù)和數(shù)組 171
8.1.4 main函數(shù)的參數(shù) 173
8.2 指針函數(shù) 174
8.2.1 指針函數(shù)的定義和使用 174
8.2.2 指針函數(shù)程序舉例 177
8.3 函數(shù)指針 179
8.3.1 函數(shù)指針的聲明 179
8.3.2 定義函數(shù)指針類型 180
8.3.3 函數(shù)指針數(shù)組 181
8.3.4 函數(shù)指針程序舉例 182
8.4 遞歸函數(shù) 184
8.4.1 遞歸函數(shù)的定義 184
8.4.2 函數(shù)調(diào)用機(jī)制說(shuō)明 185
8.4.3 遞歸調(diào)用的形式 185
8.4.4 遞歸的條件 186
8.5 回調(diào)函數(shù) 187
8.5.1 回調(diào)函數(shù)的定義 187
8.5.2 回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)制 188
8.5.3 自定義回調(diào)函數(shù) 188
8.5.4 嵌入式開(kāi)發(fā)中常見(jiàn)的回調(diào)函數(shù) 189
8.6 attribute機(jī)制介紹 189
小結(jié) 195
思考與練習(xí) 195
第9章 用戶自定義數(shù)據(jù)類型 196
9.1 結(jié)構(gòu)體 197
9.1.1 結(jié)構(gòu)體的定義 197
9.1.2 結(jié)構(gòu)體變量的聲明、使用及初始化 199
9.1.3 結(jié)構(gòu)體數(shù)組 206
9.1.4 結(jié)構(gòu)體指針 210
9.2 位域 211
9.2.1 位域的定義 211
9.2.2 位域變量的說(shuō)明 213
9.2.3 位域的使用 214
9.3 共用體 215
9.4 枚舉 217
9.4.1 枚舉類型的定義 218
9.4.2 枚舉變量的聲明和使用 219
小結(jié) 221
思考與練習(xí) 221
第10章 嵌入式C語(yǔ)言的
高級(jí)用法 223
10.1 內(nèi)存管理 224
10.2 動(dòng)態(tài)內(nèi)存的申請(qǐng)和釋放 225
10.2.1 malloc函數(shù) 225
10.2.2 free函數(shù) 226
10.2.3 關(guān)于野指針 228
10.3 堆和棧的區(qū)別 230
10.4 動(dòng)態(tài)內(nèi)存程序舉例 231
10.5 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的接口 233
10.5.1 內(nèi)聯(lián)匯編的語(yǔ)法 233
10.5.2 編譯器優(yōu)化介紹 236
10.5.3 C語(yǔ)言關(guān)鍵字volatile 236
10.5.4 “memory”描述符 236
小結(jié) 236
思考與練習(xí) 236
第11章 嵌入式Linux內(nèi)核常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 239
11.1 鏈表 240
11.1.1 單向鏈表 240
11.1.2 雙向鏈表 243
11.1.3 循環(huán)鏈表 245
11.1.4 ARM Linux中鏈表使用實(shí)例 245
11.2 樹(shù)、二叉樹(shù)、平衡樹(shù) 247
11.2.1 樹(shù)的定義 247
11.2.2 二叉樹(shù) 248
11.2.3 平衡樹(shù) 254
11.2.4 ARM Linux中紅黑樹(shù)使用實(shí)例 255
11.3 哈希表 258
11.3.1 哈希表的概念及作用 258
11.3.2 哈希表的構(gòu)造方法 259
11.3.3 哈希表的處理沖突方法 260
11.3.4 ARM Linux中哈希表
使用實(shí)例 262
小結(jié) 263
思考與練習(xí) 263
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