全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）是空間信息領(lǐng)域發(fā)展的重要方向之一。由于其可以提供高精度、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，已成為世界強(qiáng)國(guó)間新一輪的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。精密單點(diǎn)定位技術(shù)是利用載波相位和偽距觀測(cè)值以及精密衛(wèi)星產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高精度絕對(duì)定位的一種方法，該技術(shù)自1997年首次提出以來已經(jīng)過了近20年的發(fā)展。在此期間，精密單點(diǎn)定位技術(shù)由靜態(tài)發(fā)展到動(dòng)態(tài)、由事后發(fā)展到實(shí)時(shí)、由雙頻拓展到單頻和多頻、由GPS單系統(tǒng)發(fā)展到GNSS多系統(tǒng)、由模糊度浮點(diǎn)解發(fā)展到模糊度固定解，這些進(jìn)展極大地拓展了精密單點(diǎn)定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS）建設(shè)的提速，歐盟Galileo系統(tǒng)的穩(wěn)步推進(jìn)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)家族迎來了BDS和Galileo兩位新成員。增強(qiáng)GPS、GLONASS、BDS、Galileo這四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之間的兼容與互操作已經(jīng)成為GNSS發(fā)展的一種趨勢(shì)。在此背景下，作者將多年來在GNSS多系統(tǒng)組合定位方面的研究工作進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié)與整理，撰寫出版本書。其目的在于系統(tǒng)闡述多模GNSS融合精密單點(diǎn)定位的理論、方法和實(shí)現(xiàn)，使讀者能夠?qū)軉吸c(diǎn)定位技術(shù)有一個(gè)系統(tǒng)、全面的理解，對(duì)GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的組合定位方法有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，促進(jìn)我國(guó)BDS與其他GNSS在高精度定位領(lǐng)域的組合應(yīng)用。
為了保證技術(shù)體系的完整性，盡管作者在精密定軌、誤差源及處理、粗差探測(cè)、鐘跳處理、參數(shù)估計(jì)方法等方面開展的研究工作較少，但書中仍包含這些方面的內(nèi)容。GPS、BDS、Galileo系統(tǒng)都已經(jīng)開始播發(fā)多頻觀測(cè)數(shù)據(jù)，作者在多頻精密單點(diǎn)定位方面的研究工作還在進(jìn)行中，研究成果還不完善，因而關(guān)于多頻精密單點(diǎn)定位方面的內(nèi)容未包含在本書中。作者在GPS和GLONASS組合精密單點(diǎn)定位方面開展了較多的研究工作，因而此部分內(nèi)容在本書中占有較大的篇幅。
為了方便讀者了解，這里對(duì)本書內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
第1章闡述GNSS定位技術(shù)的發(fā)展過程，對(duì)GNSS精密單點(diǎn)定位技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行回顧，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，概括本書包含的主要技術(shù)內(nèi)容。
第2章介紹GPS和GLONASS的現(xiàn)代化計(jì)劃以及BDS和Galileo系統(tǒng)建設(shè)的進(jìn)展情況；從系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)與時(shí)空基準(zhǔn)方面比較GPS、GLONASS、BDS和Galileo四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
第3章介紹衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)理論、衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型和數(shù)值積分方法，對(duì)軌道攝動(dòng)力模型進(jìn)行闡述，分析GPS、GLONASS、BDS和Galileo精密定軌的研究現(xiàn)狀。
第4章討論衛(wèi)星定位中通常需要考慮的誤差源及其處理方法，以及精密單點(diǎn)定位中需要特別對(duì)待的誤差源及其改正方法。
第5章介紹幾種常用的粗差探測(cè)方法；對(duì)非差載波相位觀測(cè)值的周跳探測(cè)與修復(fù)方法進(jìn)行討論，提出一種基于寬巷組合的移動(dòng)窗口濾波法，與電離層殘差二次時(shí)間差法聯(lián)合探測(cè)與修復(fù)周跳；對(duì)接收機(jī)存在鐘跳的情況進(jìn)行介紹。
第6章介紹幾種參數(shù)估計(jì)方法，包括序貫最小二乘、卡爾曼濾波、自適應(yīng)卡爾曼濾波和抗差估計(jì)方法；歸納總結(jié)GPS精密單點(diǎn)定位常用的四種定位模型，即傳統(tǒng)模型、UofC模型、非組合模型和消模糊度模型；闡述精密單點(diǎn)定位處理中的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法。
第7章推導(dǎo)融合GPS/GLONASS的傳統(tǒng)精密單點(diǎn)定位模型和UofC精密單點(diǎn)定位模型，討論兩種模型的觀測(cè)值隨機(jī)模型和參數(shù)隨機(jī)模型；發(fā)展單頻GPS/GLONASS精密單點(diǎn)定位處理方法，提出一種GLONASS衛(wèi)星頻率信道號(hào)的自主識(shí)別方法，對(duì)雙系統(tǒng)組合PDOP計(jì)算方法進(jìn)行定義。
第8章回顧幾種典型的GPS精密單點(diǎn)定位中固定模糊度的方法，在此基礎(chǔ)上建立融合GPS/GLONASS的精密單點(diǎn)定位模糊度固定解方法；通過實(shí)例數(shù)據(jù)驗(yàn)證GPS／GLONASS組合精密單點(diǎn)定位模糊度固定解方法的優(yōu)越性。
第9章建立GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系統(tǒng)組合精密單點(diǎn)定位的觀測(cè)模型和隨機(jī)模型，開發(fā)多模GNSS融合精密單點(diǎn)定位軟件（MIPS-PPP），基于此軟件利用實(shí)例數(shù)據(jù)從定位精度與收斂時(shí)間兩個(gè)方面對(duì)其性能進(jìn)行評(píng)估。
第10章展示多模精密單點(diǎn)定位技術(shù)在對(duì)流層水汽三維層析反演中的應(yīng)用；闡述聯(lián)合使用非迭代與迭代重構(gòu)算法進(jìn)行層析計(jì)算的思想。
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