前言 

    機械振動是工程中普遍存在的現(xiàn)象，機械設(shè)備的零部件和整機都有不同程度的振動。機械設(shè)備的振動往往會影響其工作精度，加劇機器的磨損，加速疲勞破壞；而隨著磨損的增加和疲勞損傷的產(chǎn)生，機械設(shè)備的振動將更加劇烈，如此惡性循環(huán)，直至設(shè)備發(fā)生故障和破壞。振動加劇往往是伴隨著機器部件工作狀態(tài)不正常、乃至失效而發(fā)生的一種物理現(xiàn)象。有60%以上的機械故障都是通過振動反映出來的。不用停機和解體，通過對機械振動信號的測量和分析，就可對其劣化程度和故障性質(zhì)有所了解。如今，振動的理論已相當成熟，方法更加簡單易行。 

現(xiàn)代機械設(shè)備正朝著大型化和高功率的方向發(fā)展，設(shè)備振動問題越來越引起人們的關(guān)注。 

     當旋轉(zhuǎn)機械發(fā)生故障時，在敏感點的振動參數(shù)的峰值和有效值往往有明顯的變化，或者出現(xiàn)新的振動分量。因此對機器進行故障診斷時，通常是在故障敏感點進行第一類振動測量。但是，當機器有故障時，往往產(chǎn)生新的激勵，如果激勵是一種脈沖，則其包含的頻率成分是十分豐富的。機器或其部件對此激勵的響應主要是以其各階固有頻率所做的振動。顯然，不同的部件其固有頻率是不同的。因此，如要尋找或判斷故障源，就需要進行第二類振動測量。旋轉(zhuǎn)機械發(fā)生故障的主要特征是機器伴有異常的振動和噪聲，其振動信號從幅域、頻域和時域反映了機器的故障信息。因此，了解旋轉(zhuǎn)機械在故障狀態(tài)下的振動機理，對于監(jiān)測機器的運行狀態(tài)和提高診斷故障的準確率都非常重要。利用振動監(jiān)測系統(tǒng)可及時發(fā)現(xiàn)和識別這些異常振動現(xiàn)象，通過振動發(fā)展趨勢觀察分析，控制或減少振動，避免發(fā)生重大事故。 

      機械故障診斷與監(jiān)測的任務是對振動信號進行特性參數(shù)提取，并依據(jù)特征參數(shù)進行設(shè)備正常與否的分析，以及對特征參數(shù)序列進行數(shù)據(jù)解釋，同時對故障信息進行傳遞和顯示，并通過適當途徑進行報警和處理。 

      在現(xiàn)代科學技術(shù)條件下，振動故障診斷與監(jiān)測技術(shù)不斷進步，智能診斷與遠程監(jiān)測技術(shù)應用于振動領(lǐng)域，診斷與監(jiān)測系統(tǒng)日趨復雜，功能不斷擴展，精度也更高。 

     本書結(jié)合實例，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代機械設(shè)備振動故障診斷與監(jiān)測及故障排除理論與方法。 

全書共11章，其中第1~4章主要介紹了振動基礎(chǔ)理論、機械設(shè)備振動測試診斷與監(jiān)測基本方法；第5~11章為分別介紹了各類典型機械設(shè)備振動故障及診斷、監(jiān)測與排除方法。 

       本書概念清晰、通俗淺顯、取材新穎，注重技術(shù)內(nèi)容的翔實、具體、實用性與先進性。 

      本書第一版自出版以來，受到廣大讀者的歡迎，并榮獲中國石油和化學工業(yè)優(yōu)秀圖書一等獎。第二版對第一版做了進一步的訂正與更新。主要是根據(jù)近年來技術(shù)進步情況增加了核電與風電裝備的振動、新能源汽車電動機振動、數(shù)控機床振動等技術(shù)內(nèi)容。 

       本書主要適于企業(yè)廣大機械動力設(shè)備維修工程技術(shù)人員，振動儀器儀表設(shè)計開發(fā)與制造專業(yè)技術(shù)人員，大中專院校相關(guān)專業(yè)的學生與教師閱讀。 

由于筆者水平有限，書中不足之處在所難免，希望廣大讀者批評指正。 

編著者 

第一版前言 

現(xiàn)代機械設(shè)備正朝著大型化、高功率的方向發(fā)展，設(shè)備振動問題越來越引起人們的關(guān)注。 

旋轉(zhuǎn)機械發(fā)生故障的主要特征是機器伴有異常的振動和噪聲，其振動信號從幅域、頻域和時域反映了機器的故障信息。因此，了解旋轉(zhuǎn)機械在故障狀態(tài)下的振動機理，對于監(jiān)測機器的運行狀態(tài)和提高診斷故障的準確率都非常重要。利用振動監(jiān)測系統(tǒng)可及時發(fā)現(xiàn)和識別這些異常振動現(xiàn)象，通過振動發(fā)展趨勢觀察分析，控制或減少振動，避免發(fā)生重大事故。 

機械故障診斷與監(jiān)測的任務是對振動信號進行特征參數(shù)提取，并依據(jù)特征參數(shù)進行設(shè)備正常與否的分析以及對特征參數(shù)序列進行數(shù)據(jù)解釋，同時將故障信息傳遞、顯示，并通過適當途徑報警、處理。 

在現(xiàn)代科學技術(shù)條件下，振動故障診斷與監(jiān)測技術(shù)不斷進步，診斷與監(jiān)測系統(tǒng)日趨復雜，功能不斷擴展、精度也更高。 

本書結(jié)合實例，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代機械設(shè)備振動故障診斷與監(jiān)測及故障排除理論與方法。 

全書共12章，分為上、下兩篇。其中第1～5章為上篇，主要介紹振動基礎(chǔ)理論、機械設(shè)備振動測試診斷與監(jiān)測基本方法；第6～12章為下篇，分別介紹各類重要機械設(shè)備振動故障及診斷、監(jiān)測與排除方法。 

本書概念清晰、通俗淺顯，注重技術(shù)內(nèi)容的翔實、具體,實用性與先進性緊密結(jié)合。本書取材新穎，很多技術(shù)方法都是通過實例來介紹的。 

本書主要供廣大機械動力設(shè)備維修工程技術(shù)人員、振動儀器儀表設(shè)計開發(fā)與制造專業(yè)技術(shù)人員使用，也可供大中專院校相關(guān)專業(yè)的學生與教師學習參考。 

本書由黃志堅、高立新、廖一凡、張健、鄧家青、陳安安編著，其中第1、5、7~10章由黃志堅執(zhí)筆，第2章由廖一凡執(zhí)筆，第3、6章由張健執(zhí)筆，第4章由高立新執(zhí)筆，第11章由鄧家青執(zhí)筆，第12章由陳安安執(zhí)筆，全書由黃志堅統(tǒng)稿。 

上海東昊測試技術(shù)有限公司李網(wǎng)彬工程師、張福志工程師提供了第9章部分案例，在此表示誠摯的謝意。 

我國著名振動工程專家、中國工程院院士高金吉教授對本書出版給予了關(guān)注，對文稿改進提出了重要意見。同時，他欣然為本書作序勉勵。在此向高院士致以誠摯的感謝和敬意。 

編著者