內(nèi)容包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，交流和直流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)、多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)以及拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇等。重點(diǎn)介紹電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能與分析計(jì)算。本書(shū)是修訂版，內(nèi)容有所增刪，部分安排作了調(diào)整。增加了非圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算、電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)、以及教學(xué)參考實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。有關(guān)MATLAB/PowerSystemBlockset應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容也得到進(jìn)一步充實(shí)。
本書(shū)的第1版（上、下冊(cè)）于1980年問(wèn)世，1982年獲機(jī)械工業(yè)出版社三十周年優(yōu)秀圖書(shū)一等獎(jiǎng)；1988年獲全國(guó)機(jī)電類(lèi)優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。第1版在經(jīng)過(guò)全國(guó)高校選用十余年后，進(jìn)行了修訂，于1997年出版了第2版，并被列為全國(guó)普通高等教育自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的規(guī)劃教材。2004年1月本書(shū)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步修訂后，作為“21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材”，出版了第3版。第3版獲得機(jī)械工業(yè)出版社2004年度科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。本書(shū)經(jīng)過(guò)再次修訂，2009年1月出版了第4版，與第3版相比較，第4版內(nèi)容有所增刪，部分內(nèi)容做了調(diào)整。第4版由教育部批準(zhǔn)為“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”。三十多年來(lái)，本書(shū)受到全國(guó)眾多高校老師和同學(xué)的歡迎，選作教材使用，受到廣泛好評(píng)。
為了便于組織教學(xué)，這次第5版在修訂時(shí)仍將“電機(jī)”及“電力拖動(dòng)”兩部分內(nèi)容相對(duì)集中，分別安排在上、下兩冊(cè)中。
上冊(cè)在第4版的基礎(chǔ)上，內(nèi)容做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。第5版的修改主要本著結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和適當(dāng)兼顧電機(jī)學(xué)科體系的原則進(jìn)行，以所謂傳統(tǒng)四大電機(jī)加控制電機(jī)作為總體安排，仍以拖動(dòng)系統(tǒng)中的主要元件——交、直流電機(jī)為主要分析對(duì)象。整體內(nèi)容有所增加，部分內(nèi)容做了調(diào)整，第五章中直線異步電動(dòng)機(jī)一節(jié)做了充實(shí)。增加了附錄G“兩相異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱(chēng)運(yùn)行”。七個(gè)附錄（附錄A、B、C、D、E、F、G）旨在使讀者在解讀之后，能粗略地了解電機(jī)學(xué)科在理論分析上的兩種基本分析方法，合成磁場(chǎng)理論法與動(dòng)態(tài)耦合電路法，兩者各有優(yōu)點(diǎn)，又有“異曲同工”之妙（附錄C），以及兩相異步電動(dòng)機(jī)不對(duì)稱(chēng)運(yùn)行時(shí)的分析方法（附錄G）。繼而使讀者又可認(rèn)識(shí)到現(xiàn)有四大類(lèi)電機(jī)均有“優(yōu)勢(shì)”與不足之處。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，電機(jī)學(xué)科經(jīng)過(guò)與電力電子學(xué)科的交叉與滲透，衍生出了一種調(diào)速特性良好的“電子控制電動(dòng)機(jī)”，或稱(chēng)“自控式同步電動(dòng)機(jī)”或“無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)”（第六章第二節(jié)詳述）。與此同時(shí)，經(jīng)眾多學(xué)者努力探索和求真，初步揭示了電機(jī)中機(jī)電能量轉(zhuǎn)換“之所以然”之謎（附錄E、附錄F）。在“回顧與展望”中，向讀者展示了電機(jī)學(xué)科的廣闊前景。
第5版下冊(cè)中刪除了一些過(guò)時(shí)的電機(jī)起動(dòng)、調(diào)速方法；增加了近年來(lái)在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的直流電機(jī)PWM調(diào)速方式，軟起動(dòng)器-三相異步電動(dòng)機(jī)組合、變頻器-三相異步電動(dòng)機(jī)組合等內(nèi)容；作為應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)要介紹了近年來(lái)高速發(fā)展的高鐵動(dòng)車(chē)組列車(chē)牽引電機(jī)系統(tǒng)的工作原理；有關(guān)MATLAB/Power System Blockset用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容也得到進(jìn)一步充實(shí)；還增加了涵蓋電力拖動(dòng)主要內(nèi)容的教學(xué)參考實(shí)驗(yàn)，可供不同院校參考（注：帶“*”的章節(jié)為選讀內(nèi)容）。
本書(shū)采用的常用文字符號(hào)和圖形符號(hào)均已參照我國(guó)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在第5版（上、下冊(cè)）中，分別列表，進(jìn)一步統(tǒng)一了符號(hào)。
本書(shū)可以作為高校本科自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的教材，也可以作為電氣類(lèi)或自動(dòng)化類(lèi)其他專(zhuān)業(yè)有關(guān)課程及“運(yùn)動(dòng)控制”課程的基礎(chǔ)教材，對(duì)工程技術(shù)人員也有重要的參考價(jià)值。本書(shū)上、下冊(cè)均附有部分習(xí)題的參考答案。
與本書(shū)配套，已經(jīng)出版了《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)習(xí)題解答與學(xué)習(xí)指導(dǎo)》和《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》兩本教材。
本書(shū)第5版由合肥工業(yè)大學(xué)張曉江、顧繩谷主編，唐海源、姚守猷為副主編。上冊(cè)由唐海源（除第五章第八節(jié)、附錄G外）編寫(xiě)和修訂，中山大學(xué)陳鳴編寫(xiě)了上冊(cè)第五章第八節(jié)及附錄G；下冊(cè)由張曉江編寫(xiě)和修訂。
由于作者水平有限，謬誤之處在所難免，歡迎廣大讀者不吝賜教。對(duì)在本書(shū)編寫(xiě)和出版過(guò)程中提出過(guò)意見(jiàn)、建議和幫助的同志表示衷心感謝。
為了配合課堂教學(xué)，本書(shū)上、下冊(cè)均配有電子課件，歡迎使用本書(shū)作為教材的老師登錄注冊(cè)下載。
編者
目錄
前言
下冊(cè)常用符號(hào)表
緒言
第八章電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
第二節(jié)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪慣量
和質(zhì)量的折算
第三節(jié)電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變
的系統(tǒng)
第四節(jié)考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)的折算
方法
第五節(jié)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
小結(jié)
習(xí)題
第九章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)
第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
第五節(jié)晶閘管—直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
第六節(jié)直流電動(dòng)機(jī)PWM控制電路及
機(jī)械特性
第七節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的
能量損耗
第八節(jié)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
第十章三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的
三種表達(dá)式
第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械
特性與人為機(jī)械特性
第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)
狀態(tài)
第四節(jié)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)
計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)
第五節(jié)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速及
制動(dòng)電阻的計(jì)算
小結(jié)
習(xí)題
第十一章三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算
第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
第二節(jié)改善起動(dòng)性能的三相異步
電動(dòng)機(jī)
第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子
對(duì)稱(chēng)起動(dòng)電阻的計(jì)算
第四節(jié)三相籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)自耦
變壓器的計(jì)算
第五節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)子對(duì)稱(chēng)起動(dòng)電阻的計(jì)算
第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程
第七節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量
損耗
*本章附錄軟起動(dòng)器
小結(jié)
習(xí)題
第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
第一節(jié)變極調(diào)速
第二節(jié)變頻調(diào)速
第三節(jié)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗調(diào)速
*本章附錄
一、常用變頻器的工作原理簡(jiǎn)介
二、高鐵動(dòng)車(chē)組牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
簡(jiǎn)介
小結(jié)
習(xí)題
第十三章多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)
第一節(jié)硬軸連接的雙電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)
系統(tǒng)
第二節(jié)同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（電軸系統(tǒng)）
小結(jié)
習(xí)題
第十四章電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的
選擇
第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和冷卻及電動(dòng)機(jī)
工作制的分類(lèi)
第二節(jié)連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)的選擇
第三節(jié)短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)的選擇
第四節(jié)斷續(xù)周期工作制電動(dòng)機(jī)的
選擇
第五節(jié)籠型異步電動(dòng)機(jī)允許小時(shí)合閘
次數(shù)的確定
第六節(jié)帶沖擊負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的選擇
第七節(jié)電力拖動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率的
選擇
第八節(jié)選擇電動(dòng)機(jī)功率的統(tǒng)計(jì)法或
類(lèi)比法
第九節(jié)電動(dòng)機(jī)電流種類(lèi)、形式、額定
電壓與額定轉(zhuǎn)速的選擇
小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄AMATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
附錄BMATLAB語(yǔ)言應(yīng)用于計(jì)算的
實(shí)例
附錄C電力拖動(dòng)教學(xué)參考實(shí)驗(yàn)
附錄D電機(jī)及拖動(dòng)常用圖形符號(hào)
下冊(cè)部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
