本書是“Abaqus分析用戶手冊大系”中的一冊,分為上、下兩篇。上篇為分析過程、求解與控制,下篇為分析技術(shù)。上篇的內(nèi)容包括:靜態(tài)應(yīng)力/位移分析,動態(tài)應(yīng)力/位移分析,穩(wěn)態(tài)傳輸分析,熱傳導(dǎo)和熱-應(yīng)力分析,流體動力學(xué)分析,電磁分析,耦合的孔隙流體流動和應(yīng)力分析,質(zhì)量擴散分析,聲學(xué)和沖擊分析,Abaqus/Aqua分析和退火分析,求解方法選用和收斂控制。下篇介紹了處理求解過程中所涉及的各種問題的多種技術(shù),包括:重啟動,導(dǎo)入和傳遞結(jié)果,子結(jié)構(gòu),子模型,生成矩陣,對稱模型,慣性釋放,網(wǎng)格更改或替換,幾何缺陷,斷裂力學(xué),基于面的流體模擬,質(zhì)量縮放,可選的子循環(huán),穩(wěn)態(tài)探測,ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分,優(yōu)化技術(shù),歐拉分析,粒子方法,順序耦合的多物理場分析,協(xié)同仿真,用戶子程序和工具,設(shè)計敏感性分析,參數(shù)研究等諸多方面。每一章都針對各項數(shù)值技術(shù)進行了詳細闡述。通過學(xué)習(xí)本書,可以全面深刻地了解Abaqus在諸多問題中的分析方法、求解與控制過程,以及各項分析技術(shù)。本書適合需要對設(shè)計項目進行有限元分析的工程技術(shù)人員使用,本書可以幫助讀者快速、全面地掌握Abaqus的基礎(chǔ)知識和使用技巧。本書可作為航空航天,機械制造,石油化工,精密儀器,汽車交通,國防軍工,土木工程,水利水電,生物醫(yī)學(xué),電子工程,能源,造船以及日用家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考用書,也可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的學(xué)習(xí)用書。對于使用Abaqus的工程技術(shù)人員,此書是必備的工具書,對于使用其他工程分析軟件的人員,此書也具有積極的參考作用。
Abaqus被公認為是功能強大的有限元軟件。借助它可以分析復(fù)雜的結(jié)構(gòu)力學(xué)系統(tǒng),特別是能夠解決非常龐大復(fù)雜的問題,而且可以模擬高度非線性問題。運用Abaqus不僅可以做單一零件的力學(xué)和多物理場的分析,還可以進行系統(tǒng)級的分析和研究,并且在近期的版本中,Abaqus中還引入了優(yōu)化以及計算流體動力學(xué)問題的功能。Abaqus強大的分析能力和模擬復(fù)雜系統(tǒng)的高可靠性使得它在各國的工業(yè)生產(chǎn)和科研領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
自1997年清華大學(xué)莊茁教授將Abaqus軟件引入國內(nèi)后,Abaqus因其卓越的性能而在國內(nèi)各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
由于工作的緣故,筆者將“Abaqus Analysis Users Guide”(《Abaqus分析用戶手冊》)所包含的五部手冊翻譯成了中文。
本書為“Abaqus分析用戶手冊大系”中的一本,分為上、下兩篇,上篇的內(nèi)容涵蓋Abaqus各種不同物理過程的分析、求解和控制,并闡述了得到合理收斂結(jié)果的方法,偏重于問題物理類型本身的模擬。內(nèi)容包括:靜態(tài)應(yīng)力/位移分析,動態(tài)應(yīng)力/位移分析,穩(wěn)態(tài)傳輸分析,熱傳導(dǎo)和熱應(yīng)力分析,流體動力學(xué)分析,電磁分析,耦合的多孔流體流動和應(yīng)力分析,質(zhì)量擴散分析,聲學(xué)、沖擊和耦合的聲學(xué)結(jié)構(gòu)分析,Abaqus/Aqua分析和退火分析,求解非線性問題方法選用和分析收斂性控制。
下篇內(nèi)容闡述在模擬計算過程中使用的各種不同的數(shù)值方法、優(yōu)化過程中采用的計算方法等,偏重于計算方法和對模型計算過程的方法討論。涉及的分析技術(shù)包括:重啟動,導(dǎo)入和傳遞結(jié)果,子結(jié)構(gòu),子模型,生成矩陣,對稱模型,慣性釋放,網(wǎng)格更改或替換,幾何缺陷,斷裂力學(xué),基于面的流體模擬,質(zhì)量縮放,可選的子循環(huán),穩(wěn)態(tài)探測,ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分,優(yōu)化技術(shù),歐拉分析,粒子方法,順序耦合的多物理場分析,協(xié)同仿真,用戶子程序和工具,設(shè)計敏感性分析,參數(shù)化研究等。
通過學(xué)習(xí)本書內(nèi)容,可以全面深刻地了解Abaqus在諸多問題中是如何分析的,采用什么樣的計算方法和模型運算處理技術(shù)可以快速地得到合理的結(jié)果。
在寫作過程中,筆者付出了艱辛的勞動,犧牲了大量的業(yè)余時間,不可避免地影響到了家人的生活。在這里特別向我的夫人陳菊女士和孩子表達我由衷的謝意。沒有他們的理解與默默的支持,這些成果是難以取得的。謹以此書獻給他們。
感謝SIMULIA中國區(qū)總經(jīng)理白銳先生、用戶支持經(jīng)理高祎臨女士和SIMULIA中國南方區(qū)資深經(jīng)理及技術(shù)銷售高紹武博士在翻譯過程中給予筆者的鼓勵和支持,以及在書稿出版工作中給予的支持和幫助。
感謝我的良師益友金舟博士在我的工作與學(xué)習(xí)中給予的一貫的幫助與支持。
非常感謝莊茁教授百忙之中給本書作序。
雖然筆者盡最大努力,力求行文流暢并忠實于原版手冊,但由于語言能力和技術(shù)能力所限,書中難免出現(xiàn)不當(dāng)之處。對于書中的問題,希望讀者和同仁不吝賜教,共同努力,以使此書更加完善。意見和建議可以發(fā)送至郵箱:wayiyu110@sohucom。
著 者
在20世紀(jì),力學(xué)家對工程與科學(xué)的重大貢獻之一是發(fā)展了有限單元法,使其成為基于仿真的工程與科學(xué)的重要技術(shù)手段之一,使得難以建立解析解答的力學(xué)理論模型和難以實施的真實物理實驗在計算機上順利完成?茖W(xué)家和工程師的追求不僅在于解釋世界,更在于改造世界。21世紀(jì)是大數(shù)據(jù)、云計算和云存儲的信息爆炸時代,計算機硬件和數(shù)值仿真軟件的快速發(fā)展,使得我們有能力瞬撫四海,穿越古今,破解工程與科學(xué)的難題。
力學(xué)難題的挑戰(zhàn)主要取決于其非線性程度,非線性有限元是計算力學(xué)的重要組成部分。Abaqus是國際上最主要的大型通用有限元計算分析軟件,具有材料、幾何和接觸非線性計算的強大功能。工欲善其事,必先利其器,它的作用正是搭建了通往工程與科學(xué)彼岸的橋梁。Abaqus具有強大的計算功能和廣泛的模擬性能,擁有大量不同種類的單元模型、材料本構(gòu)和分析過程等。無論是分析簡單的線彈性問題,還是包括幾種不同材料、承受復(fù)雜的機械和熱載荷過程,變化的接觸條件的非線性組合問題;無論是分析靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)問題,還是穩(wěn)態(tài)和動態(tài)問題;無論是隱式求解,還是顯式求解,應(yīng)用Abaqus計算分析都會得到令人滿意的結(jié)果。
本書內(nèi)容分為上下兩篇,上篇內(nèi)容涵蓋求解力學(xué)問題的動量方程和多物理場方程,如靜態(tài)和動態(tài)的應(yīng)力/位移計算,熱、流、聲和電磁場方程等;下篇內(nèi)容涵蓋力學(xué)問題的有限元數(shù)值方法,如基于拉格朗日、歐拉和任意拉格朗日歐拉格式的有限元建模,隱式和顯式積分的計算方法以及粒子方法和優(yōu)化算法等。掌握這些內(nèi)容對有限元建模、計算方法選擇和正確評估計算結(jié)果大有裨益。本書內(nèi)容匯集了發(fā)展力學(xué)理論模型和應(yīng)用工程實踐的寶貴經(jīng)驗,必然會使讀者受益和借鑒。
王鷹宇先生是位具有豐富工程實踐經(jīng)驗的工程師,也是一位潛心積累,熱心傳播知識的學(xué)者,他的艱辛付出使得本書得以問世。我相信本書的出版必將持續(xù)推動非線性有限元的發(fā)展和Abaqus軟件在我國的應(yīng)用,并促進我國基于仿真的工程與科學(xué)事業(yè)的發(fā)展。
莊茁教授
于清華園
王鷹宇,男,江蘇南通人。畢業(yè)于四川大學(xué)機械制造學(xué)院機械設(shè)計及理論方向,碩士研究生學(xué)歷。畢業(yè)后進入上海飛機設(shè)計研究所(640所),從事飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化計算工作,參加了ARJ21新支線噴氣式客機研制。后在3M中國有限公司從事固體力學(xué),計算流體動力學(xué),NVH仿真和設(shè)計優(yōu)化工作十年有余。目前在中國航發(fā)商發(fā)(AECC CAE)從事航空發(fā)動機短艙結(jié)構(gòu)研制工作。
序言
前言
上篇分析過程、求解和控制
1分析過程
1.1介紹
1.1.1求解分析問題:概覽
1.1.2定義一個分析
1.1.3通用和線性攝動過程
1.1.4多載荷工況分析
1.1.5直接線性方程求解器
1.1.6迭代線性方程求解器
1.2靜態(tài)應(yīng)力/位移分析
1.2.1靜態(tài)應(yīng)力分析過程:概覽
1.2.2靜態(tài)應(yīng)力分析
1.2.3特征值屈曲預(yù)測
1.2.4非穩(wěn)定失穩(wěn)和后屈曲分析
1.2.5準(zhǔn)靜態(tài)分析
1.2.6直接循環(huán)分析
1.2.7使用直接循環(huán)方法的低周疲勞分析
1.3動態(tài)應(yīng)力/位移分析
1.3.1動態(tài)分析過程:概覽
1.3.2使用直接積分的隱式動力學(xué)分析
1.3.3顯式動力學(xué)分析
1.3.4直接求解的穩(wěn)態(tài)動力學(xué)分析
1.3.5固有頻率提取
1.3.6復(fù)特征值提取
1.3.7瞬態(tài)模態(tài)動力學(xué)分析
1.3.8基于模態(tài)的穩(wěn)態(tài)動力學(xué)分析
1.3.9基于子空間的穩(wěn)態(tài)動力學(xué)分析
1.3.10響應(yīng)譜分析
1.3.11隨機響應(yīng)分析
1.4穩(wěn)態(tài)傳輸分析
1.5熱傳導(dǎo)和熱應(yīng)力分析
1.5.1熱傳導(dǎo)分析過程:概覽
1.5.2非耦合的熱傳導(dǎo)分析
1.5.3完全耦合的熱應(yīng)力分析
1.5.4絕熱分析
1.6流體動力學(xué)分析
1.6.1流體動力學(xué)分析過程:概覽
1.6.2不可壓縮流體的動力學(xué)分析
1.7電磁分析
1.7.1電磁分析過程
1.7.2壓電分析
1.7.3耦合的熱電分析
1.7.4完全耦合的熱電結(jié)構(gòu)分析
1.7.5渦流分析
1.7.6靜磁分析
1.8耦合的孔隙流體流動和應(yīng)力分析
1.8.1耦合的孔隙流體擴散和應(yīng)力分析
1.8.2自重應(yīng)力狀態(tài)
1.9質(zhì)量擴散分析
1.10聲學(xué)、沖擊和耦合的聲學(xué)結(jié)構(gòu)分析
1.11Abaqus/Aqua分析
1.12退火分析
2分析求解和控制
2.1求解非線性問題
2.2分析收斂性控制
2.2.1收斂準(zhǔn)則和時間積分準(zhǔn)則:概覽
2.2.2常用的控制參數(shù)
2.2.3非線性問題的收斂準(zhǔn)則
2.2.4瞬態(tài)問題的時間積分精度
下篇分 析 技 術(shù)
3分析技術(shù):介紹
4分析連續(xù)性技術(shù)
4.1重啟動一個分析
4.2導(dǎo)入和傳遞結(jié)果
4.2.1在Abaqus分析之間傳遞結(jié)果:概覽
4.2.2在Abaqus/Explicit與Abaqus/Standard之間傳遞結(jié)果
4.2.3從一個Abaqus/Standard分析傳遞結(jié)果到另外一個Abaqus/Standard分析
4.2.4從一個Abaqus/Explicit分析傳遞結(jié)果到另外一個Abaqus/Explicit分析
5模擬抽象化
5.1子結(jié)構(gòu)
5.1.1使用子結(jié)構(gòu)
5.1.2定義子結(jié)構(gòu)
5.2子模型
5.2.1子模型模擬:概覽
5.2.2基于節(jié)點的子模型模擬
5.2.3基于面的子模型模擬
5.3生成矩陣
5.3.1生成結(jié)構(gòu)矩陣
5.3.2生成熱矩陣
5.4對稱模型生成、結(jié)果傳遞和循環(huán)對稱模型的分析
5.4.1對稱模型生成
5.4.2從一個對稱網(wǎng)格或者三維網(wǎng)格的一部分傳遞結(jié)果到一個完全的三維網(wǎng)格
5.4.3表現(xiàn)出循環(huán)對稱的模型的分析
5.5周期介質(zhì)分析
5.6網(wǎng)格劃分的梁橫截面
5.7使用擴展的有限元方法將不連續(xù)性模擬成一個擴展特征
6特殊目的的技術(shù)
6.1慣性釋放
6.2單元和接觸對的刪除和再激活
6.3在一個模型中引入一個幾何缺陷
6.4斷裂力學(xué)
6.4.1斷裂力學(xué):概覽
6.4.2圍線積分評估
6.4.3裂紋擴展分析
6.5基于面的流體模擬
6.5.1基于面的流體腔:概覽
6.5.2流體腔定義
6.5.3流體交換定義
6.5.4充氣器定義
6.6質(zhì)量縮放
6.7選擇性的子循環(huán)
6.8穩(wěn)態(tài)檢測
7自適應(yīng)技術(shù)
7.1自適應(yīng)技術(shù):概覽
7.2ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分
7.2.1ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分:概覽
7.2.2在Abaqus/Explicit中定義ALE自適應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域
7.2.3Abaqus/Explicit中的ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分和重映射
7.2.4Abaqus/Explicit中的歐拉自適應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域的模擬技術(shù)
7.2.5Abaqus/Explicit中的ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的輸出和診斷
7.2.6在Abaqus/Standard中定義ALE自適應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域
7.2.7Abaqus/Standard中的ALE自適應(yīng)網(wǎng)格劃分和重映射
7.3自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分
7.3.1自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分:概覽
7.3.2影響自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分的容差指標(biāo)的選擇
7.3.3基于求解的網(wǎng)格大小
7.4網(wǎng)格替換后的分析連續(xù)性
8優(yōu)化技術(shù)
8.1結(jié)構(gòu)優(yōu)化:概覽
8.2優(yōu)化模型
8.2.1設(shè)計響應(yīng)
8.2.2目標(biāo)和約束
8.2.3創(chuàng)建Abaqus優(yōu)化模型
9歐拉分析
9.1歐拉分析:概覽
9.2定義歐拉邊界
9.3歐拉網(wǎng)格運動
9.4在歐拉區(qū)域中定義自適應(yīng)網(wǎng)格細化
10粒子方法
10.1離散單元方法
10.2連續(xù)粒子分析
10.2.1平滑粒子流體動力學(xué)
10.2.2有限元轉(zhuǎn)換為SPH粒子
11順序耦合的多物理場分析
11.1順序耦合的預(yù)定義場
11.2順序耦合的熱應(yīng)力分析
11.3順序耦合的預(yù)定義載荷
12協(xié)同仿真
12.1協(xié)同仿真:概覽
12.2為協(xié)同仿真準(zhǔn)備一個Abaqus分析
12.3Abaqus求解器之間的協(xié)同仿真
12.3.1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的協(xié)同仿真
12.3.2流體結(jié)構(gòu)的協(xié)同仿真和共軛熱傳導(dǎo)
12.3.3電磁結(jié)構(gòu)的和電磁熱的協(xié)同仿真
12.3.4執(zhí)行一個協(xié)同仿真
12.4結(jié)構(gòu)邏輯的協(xié)同仿真
13擴展Abaqus的分析功能
13.1用戶子程序:概覽
13.2可以使用的用戶子程序
13.3可以使用的工具程序
14設(shè)計敏感性分析
15參數(shù)化研究
15.1腳本運行參數(shù)研究
15.2參數(shù)化研究:命令
15.2.1aStudy.combine():為參數(shù)化研究組合參數(shù)采樣
15.2.2aStudy.constrain():在參數(shù)化研究中約束參數(shù)值組合
15.2.3aStudy.define():為參數(shù)化研究定義參數(shù)
15.2.4aStudy.execute():執(zhí)行參數(shù)化研究設(shè)計的分析
15.2.5aStudy.gather():收集參數(shù)化研究的結(jié)果
15.2.6aStud