本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全書共分12章，第1章介紹PLC的硬軟件組成及基本工作原理；第2章至第9章以西門子公司生產的S7-200系列PLC為樣機，介紹PLC的內外部結構、指令類型及其尋址方式，PLC的基本控制功能、數據處理功能、中斷處理功能、順序控制功能、過程控制功能、運動控制功能、通信功能等知識及應用；第10章介紹PLC控制系統(tǒng)硬件電路的設計及軟件程序的編程要點；第11章介紹PLC控制系統(tǒng)故障診斷與維護知識；第12章介紹S7-200SMART系列PLC的有關知識及應用。本書可作為高等職業(yè)院校及高等�？茖W校機電類專業(yè)教材，也可作為成人教育有關專業(yè)的教材，還可作為擬從事PLC技術工作的工程技術人員自學用書。
可編程序控制器（PLC） 作為現代化的自動控制裝置已普遍應用于工業(yè)企業(yè)的各個領域， 是實現中國制造2025 戰(zhàn)略規(guī)劃不可或缺的生產過程自動化控制設備。掌握PLC 的組成原理及編程方法， 熟悉PLC 的應用技巧， 是每一位機電類專業(yè)技術人員必須具備的基本能力之一。
本書以能力培養(yǎng)為目標， 力求突出PLC 技術的實用性。在編寫過程中吸取大量已版PLC 技術教科書的優(yōu)點， 從實際應用角度出發(fā)組織教材內容， 形成了獨特的內容體系， 現分述如下：
第1 章首先向讀者介紹PLC 的硬軟件組成及基本工作原理， 為讀者了解PLC、進一步學習PLC 進行必要的準備。
第2 章以西門子公司生產的S7.200 系列PLC 為樣機， 介紹PLC 輸入輸出接線、內部存儲器（軟元件） 分配、指令類型及其尋址方式等知識， 為進一步深入學習第3～10 章提供基礎。
第3 章在了解PLC 內外部結構的基礎上， 特別是在掌握存儲器尋址方式的基礎上介紹PLC 的基本控制功能， 并通過大量的舉例及上機實踐， 使讀者對PLC 在邏輯控制方面的應用有所認識和理解， 并能夠初步使用PLC 解決實際問題。
第4 章介紹了PLC 的數據處理功能， 包括各種數據處理指令及其應用舉例和上機實踐。
通過對這一章的學習， 讀者可提高使用PLC 進行數據傳送、比較、運算及存儲的能力。
第5 章介紹了PLC 的中斷控制功能， 包括中斷的概念及實現的方法。通過本章的學習，讀者可利用PLC 的中斷功能解決一些實時控制問題。
第6 章介紹了PLC 的順序控制功能， 包括順序功能圖的繪制、程序實現方法及順序繼電器指令的格式及應用。通過本章的學習， 讀者可輕松地編制出具有一定復雜程度的順序控制應用程序。
第7 章介紹了PLC 的過程控制功能， 包括模擬量模塊的使用及PID 指令的應用知識。
通過本章的學習， 讀者可利用PLC 實現對溫度、流量、壓力、液位等過程變量的信號處理、整定以及對過程變量的PID 控制。
第8 章介紹了PLC 的運動控制功能， 包括用于檢測的高速計數器指令和用于運動控制驅動的高速脈沖輸出指令PLS、MAP 庫指令及其應用。通過本章的學習， 讀者可在運動控制領域得心應手地處理步進電動機、伺服電動機的控制問題。
第9 章介紹了PLC 的通信功能， 包括PLC 的各種通信協(xié)議以及變頻器、人機界面、文本顯示器等智能設備在PLC 系統(tǒng)中的應用。通過本章的學習， 讀者可以根據生產需要選擇合適的通信協(xié)議， 實現網絡控制的要求。同時還能通過OPC 設備， 實現對PLC 系統(tǒng)的監(jiān)控。
第10 章介紹了PLC 控制系統(tǒng)硬件電路的設計及軟件程序的編程要點。為讀者提供了PLC 控制系統(tǒng)的整體解決方案。
第11 章介紹了PLC 控制系統(tǒng)故障診斷與維護知識， 為提高PLC 控制系統(tǒng)的可靠性及使用壽命， 為讀者了解故障發(fā)生的根源， 有目的的診斷排除故障提供技術指導。
第12 章介紹了SIMATIC S7.200 SMART 系列PLC 的基本結構與特性， 通過與S7.200 系Ⅳ 列PLC 比較以及具體實例， 使讀者能盡快獲得應用S7.200 SMART 的能力。
本教材知識結構清晰， 各章（模塊） 相對獨立， 舉例充分， 并配有上機實踐課題及項目訓練內容， 在理論與實踐的結合上進行了有效探索。力求為初學PLC 的讀者提供一本有價值的學習資料， 同時也為廣大同仁提供一本與生產實踐緊密結合的又便于實際操作的實用教材。
對有一定電氣控制基礎的讀者， 可直接從第3 章入手學習， 但需要結合1、2 章的內容，深入理解PLC 的內外部結構及工作原理。學習中如能對本書的舉例及上機實踐進行一一的上機調試練習， 那將會使讀者在理解指令功能及應用方面事半功倍。采用項目教學的師生使用本教材時， 可根據項目教學內容的需要， 直接選用相應的PLC 功能進行學習， 在學習過程中需要結合PLC 內外部結構及工作原理， 不斷深化對PLC 各種控制功能的理解， 同時提高其應用能力。
本書中的訓練項目， 為讀者提供了一系列的PLC 綜合應用課題， 可在學習各章的基礎上， 作為綜合訓練題目使用。
本書由徐國林、劉曉磊任主編， 孫麗君、李江任副主編， 鐘蘇麗、王瑩、白靜參編。其中第1、3、10 章由徐國林編寫， 第8、9 章由劉曉磊編寫， 第5、6 章由孫麗君編寫， 第7、11 章由李江編寫， 第12 章由鐘蘇麗編寫， 第2 章由王瑩編寫， 第4 章由白靜編寫， 全書由徐國林、劉曉磊統(tǒng)稿， 由山東省首席技師張寧生高工審稿。
本書編寫過程中得到了煙臺職業(yè)學院電氣工程系、威海職業(yè)學院機電工程系、煙臺工程職業(yè)技術學院電氣與新能源工程系領導和老師的大力支持和幫助， 還得到了西門子公司區(qū)域經理劉磊和北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司區(qū)域經理許笑恒的熱心指導， 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限， 書中難免有錯漏之處， 懇請讀者批評指正。作者電子郵箱： xgl04＠ 163．com。
編 者
前言
第１ 章�。校蹋� 基本工作原理 １
�。� １ ＰＬＣ 的產生和發(fā)展 １
�。�. １. １�。校蹋� 的產生 １
�。�. １. ２�。校蹋� 的發(fā)展 ２
�。�. ２�。校蹋� 的組成和基本工作原理 ２
１. ２. １�。校蹋� 的組成 ２
�。�. ２. ２ ＰＬＣ 的基本工作原理 ６
�。�. ３�。校蹋� 的性能、特點及分類 ７
�。�. ３. １�。校蹋� 的性能指標 ７
１. ３. ２�。校蹋� 的特點 ８
�。�. ３. ３ ＰＬＣ 的分類 ８
�。�. ４�。校蹋� 的應用領域 １０
本章小結 １０
思考與練習題 １１
第２ 章�。校蹋� 內外部結構及編程軟件的
使用 １２
�。�. １�。樱�.２００ 系列ＰＬＣ 的外部結構 １２
�。�. １. １ 各部件的作用 １２
�。�. １. ２ 輸入輸出接線 １３
�。�. ２�。樱�.２００ 系列ＰＬＣ 的性能 １５
２. ２. １�。茫校� 性能 １５
２. ２. ２�。� ／ Ｏ 性能 １５
�。�. ３ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 的內存結構及尋址
方式 １６
�。�. ３. １ 內存結構 １６
２. ３. ２ 指令尋址方式 １８
�。�. ４�。樱�.２００ 系列ＰＬＣ 指令系統(tǒng)的類型 ２１
�。�. ５ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 編程軟件介紹 ２１
�。�. ５. １ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 窗口組件 ２１
�。�. ５. ２ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ ＷＩＮ 主要編程
功能 ２５
�。�. ５. ３ 編程軟件使用上機實踐 ２７
本章小結 ２８
思考與練習題 ２８
第３ 章�。校蹋� 的基本控制功能及應用 ２９
�。�. １ 布爾指令及應用 ２９
�。�. １. １ 觸點線圈指令 ２９
�。�. １. ２ 置位復位指令與觸發(fā)器指令 ３３
�。�. １. ３ 正負躍變指令 ３５
３. １. ４ 布爾指令上機實踐 ３６
３. ２ 定時器／計數器指令及應用 ３８
�。�. ２. １ 定時器指令 ３８
３. ２. ２ 計數器指令 ４０
�。�. ２. ３ 定時器／計數器指令上機實踐 ４４
３. ３ 位移位寄存器指令及應用 ４７
�。�. ３. １ 位移位寄存器指令 ４７
３. ３. ２ 位移位寄存器指令上機實踐 ４８
�。�. ４ 程序控制指令及應用 ４９
３. ４. １ 跳轉與跳轉標號指令 ４９
�。�. ４. ２ 子程序調用與子程序標號、
子程序返回指令 ５０
�。�. ４. ３ 程序控制指令上機實踐 ５１
�。�. ５ 項目訓練 ５３
本章小結 ５５
思考與練習題 ５５
第４ 章 ＰＬＣ 的數據處理功能及應用 ５８
�。�. １ 數據傳送指令及應用 ５８
�。�. １. １ 傳送指令 ５８
�。�. １. ２ 塊傳送指令 ５９
�。�. １. ３ 字節(jié)交換指令 ５９
�。�. １. ４ 數據傳送指令上機實踐 ６０
�。�. ２ 數據比較指令及應用 ６２
４. ２. １ 數據比較指令 ６２
�。�. ２. ２ 數據比較指令上機實踐 ６３
�。�. ３ 數據移位指令及應用 ６７
�。�. ３. １ 數據左右移位指令 ６７
４. ３. ２ 數據循環(huán)左右移位指令 ６８
�。�. ３. ３ 數據移位指令上機實踐 ６８
�。�. ４ 數據運算指令及應用 ７０
�。�. ４. １ 整數運算指令 ７０
�。�. ４. ２ 實數運算指令 ７３
�。�. ４. ３ 邏輯運算指令 ７６
４. ４. ４ 數據運算指令上機實踐 ７９
�。�. ５ 數據轉換指令及應用 ８２
�。�. ５. １ 整數與雙字整數、雙字整數與
實數互換指令 ８２
�。�. ５. ２�。拢茫� 碼與整數互換指令 ８３
４. ５. ３�。粒樱茫桑� 碼與十六進制數互換指令 ８４
４. ５. ４ 譯碼、編碼、段碼指令 ８５
４. ５. ５ 數據轉換指令上機實踐 ８７
第５ 章�。校蹋� 的中斷處理功能及應用 ９６
第６ 章 ＰＬＣ 的順序控制功能及應用 １０４
第７ 章�。校蹋� 的過程控制功能及應用 １２９
第８ 章 ＰＬＣ 的運動控制功能及應用 １５７
第９ 章�。校蹋� 的通信功能及應用 １９５
第１０ 章�。校蹋� 控制系統(tǒng)設計 ２５０
第１１ 章 ＰＬＣ 控制系統(tǒng)故障診斷與
維護 ２７７
第１２ 章�。樱�? ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ
簡介 ２８４
參考文獻 ３０４
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