全書共分13章，包括緒論，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪系和其他常用機(jī)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì)，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率，機(jī)械的平衡，機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等。除第1章外，其余各章開頭和結(jié)尾都分別給出了重點(diǎn)與難點(diǎn)，以及相應(yīng)的小結(jié)、思考題和練習(xí)題。