全書共分七章，第1章信號(hào)與系統(tǒng)概論，介紹了信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念以及常用的基本連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)；第2章是連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析，其中將線性系統(tǒng)的全響應(yīng)分解為零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)，詳細(xì)分析了沖激響應(yīng)的計(jì)算和卷積積分的求解；第3章介紹了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的傅里葉變換；第4章主要介紹了線性時(shí)不變系統(tǒng)的基本分析工具──拉普拉斯變換的定義、性質(zhì)和應(yīng)用；第5章和第6章主要介紹了離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析和z域分析；第7章介紹了狀態(tài)變量的概念和系統(tǒng)分析的狀態(tài)變量法。