《無人直升機系統(tǒng)設(shè)計》涉及無人直升機系統(tǒng)在研究與開發(fā)過程中的設(shè)計與選型考慮,包括系統(tǒng)定義、總體設(shè)計、飛行平臺設(shè)計、飛控導(dǎo)航與地面控制站系統(tǒng)設(shè)計、無線數(shù)據(jù)通信鏈路以及任務(wù)載荷設(shè)計,并介紹了無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與市場前景。
《無人直升機系統(tǒng)設(shè)計》面向直升機設(shè)計領(lǐng)域的工程師和無人直升機系統(tǒng)研發(fā)相關(guān)領(lǐng)域的研究與設(shè)計人員,需要的背景知識包括直升機空氣動力學、結(jié)構(gòu)力學、飛行控制理論、航空電子工程和機械工程等領(lǐng)域的一些專業(yè)基礎(chǔ)知識,適合航空航天研究所或高校從事該領(lǐng)域工作的工程師或研究生使用,也可以作為相關(guān)課程的教學參考書。
賀天鵬,1980年5月生,漢族,四川成都人。2007年就職于北京航空航天大學航空科學與工程學院直升機所,從事無人直升機系統(tǒng)的總體設(shè)計與協(xié)調(diào)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、直升機結(jié)構(gòu)的動力學分析與設(shè)計、以及型號研制的試驗試飛等工作。目前已主持企事業(yè)單位橫向協(xié)作項目多項,參與國家863項目1項、十二五預(yù)研項目2項,授權(quán)發(fā)明專利2項,發(fā)表論文多篇。期間與團隊一起研制了M28共軸式無人直升機系統(tǒng),負責系統(tǒng)總體方案的設(shè)計、系統(tǒng)的綜合與集成、以及子系統(tǒng)與整系統(tǒng)測試方案的設(shè)計與技術(shù)協(xié)調(diào)等,M28無人直升機于2010年成功實現(xiàn)了全自主的起飛、航線飛行以及自主著陸,并于2011-2012年為多家用戶單位成功地進行了多次演示飛行。
第一章 緒論
1.1 無人直升機系統(tǒng)概述
1.1.1 無人直升機系統(tǒng)定義
1.1.2 無人直升機系統(tǒng)研制必要性
1.2 無人直升機系統(tǒng)發(fā)展簡史
1.2.1 國外無人直升機發(fā)展概況
1.2.2 國內(nèi)無人直升機發(fā)展概況
1.3 無人直升機系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)計
1.3.1 無人直升機系統(tǒng)架構(gòu)
1.3.2 無人直升機系統(tǒng)設(shè)計
第二章 無人直升機系統(tǒng)總體設(shè)計
2.1 系統(tǒng)工程基本理論
2.1.1 概述
2.1.2 系統(tǒng)定義與特點
2.1.3 系統(tǒng)工程方法論
2.2 無人直升機系統(tǒng)研制框架
2.2.1 無人直升機系統(tǒng)設(shè)計過程
2.2.2 系統(tǒng)概念設(shè)計
2.2.3 系統(tǒng)初步設(shè)計
2.2.4 系統(tǒng)詳細設(shè)計與制造
2.2.5 系統(tǒng)集成與試驗驗證
2.3 無人直升機系統(tǒng)需求論證與分析
2.3.1 需求論證特點
2.3.2 需求論證模式
2.3.3 需求論證方法
2.4 無人直升機系統(tǒng)技術(shù)風險管控
2.4.1 技術(shù)成熟困難度評價方法
2.4.2 基于集成與可達性的風險識別方法
2.4.3 技術(shù)成熟計劃方法
第三章 無人直升機平臺設(shè)計
3.1 無人直升機平臺設(shè)計基本理論
3.1.1 無人直升機平臺設(shè)計特點
3.1.2 無人直升機平臺基本組成
3.1.3 無人直升機操縱與飛行
3.1.4 直升機空氣動力學
3.1.5 無人直升機旋翼與機體動力學
3.2 無人直升機平臺總體設(shè)計
3.2.1 無人直升機平臺總體設(shè)計框架
3.2.2 無人直升機平臺構(gòu)型選擇
3.2.3 總體參數(shù)選擇
3.2.4 發(fā)動機選擇與分析
3.2.5 直升機平臺重量分析
3.2.6 直升機平臺總體布局設(shè)計
3.3 直升機平臺性能分析
3.3.1 性能分析基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
3.3.2 垂直飛行性能分析
3.3.3 直升機前飛性能計算
3.3.4 直升機特殊性能問題
3.4 直升機平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4.1 機身結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4.2 尾梁結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4.3 尾翼結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4.4 艙口設(shè)計
3.4.5 起落裝置設(shè)計
3.4.6 旋翼系統(tǒng)設(shè)計
3.4.7 動力與傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4.8 結(jié)構(gòu)試驗驗證
第四章 無人直升機飛控導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
4.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
……
第五章 無人直升機地面控制站
第六章 無人直升機數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)
第七章 無人直升機任務(wù)載荷
第八章 無人直升機系統(tǒng)發(fā)展前景
中英文術(shù)語對照表
參考文獻