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本書從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中存在的主要問題和相應(yīng)的原則性解決方案。
本書本著理論設(shè)計(jì)應(yīng)用的寫作思路，共計(jì)6章。分別是：第1章導(dǎo)論；第2章工業(yè)機(jī)器人整體設(shè)計(jì)；第3章工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)；第4章工業(yè)機(jī)器人控制裝置；第5章典型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第6章工業(yè)機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
本書以設(shè)計(jì)案例為中心，以冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等為主要研究對(duì)象，對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、手腕機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)及其他機(jī)構(gòu)的特征、運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達(dá)方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)明扼要的表達(dá)與闡述，力求使讀者在深入理解案例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的同時(shí)全面了解機(jī)器人的共性與特殊性，為機(jī)器人設(shè)計(jì)或選用提供幫助。
本書可作為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)人員以及機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)本科生、研究生的參考書。

這是一本密切聯(lián)系工程實(shí)際，結(jié)合大量機(jī)器人設(shè)計(jì)案例，系統(tǒng)地論述工業(yè)機(jī)器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的著作。
由于工業(yè)機(jī)器人是柔性生產(chǎn)不可或缺的設(shè)備，因此工業(yè)機(jī)器人及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將是機(jī)械制造及自動(dòng)化的重要組成部分，是一種既要求多學(xué)科理論基礎(chǔ)，更要求工程知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的蘊(yùn)藏著巨大優(yōu)化和潛力的工作，但由于各種原因，目前對(duì)其系統(tǒng)研究的成果或論著卻極少見。長(zhǎng)期以來，由于系統(tǒng)地對(duì)工業(yè)機(jī)器人及零部件結(jié)構(gòu)的分析研究較少，該方面知識(shí)主要靠設(shè)計(jì)者自己在工作實(shí)踐中摸索積累，這給機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用均帶來較大的困難。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)的不足，不僅會(huì)極大地限制設(shè)計(jì)者的視野和創(chuàng)造力，還會(huì)限制機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。筆者本著理論設(shè)計(jì)應(yīng)用的理念完成了此著作，重點(diǎn)在于應(yīng)用，書中用大量案例較全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面存在的共性問題，并提出了相應(yīng)的原則性解決方案，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。如果能為讀者在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面提供幫助，筆者將會(huì)感到極大的滿足與欣慰。
全書共分6章，分別是：第1章導(dǎo)論；第2章工業(yè)機(jī)器人整體設(shè)計(jì)；第3章工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)；第4章工業(yè)機(jī)器人控制裝置；第5章典型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第6章工業(yè)機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本書是筆者在從事產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)和學(xué)校教研的基礎(chǔ)上，結(jié)合研究成果以及國內(nèi)外的研究資料形成的。書中案例一方面是筆者在工作及研究中對(duì)該問題的看法與觀點(diǎn)，另一方面是參考或汲取了國內(nèi)外的資料。為了突出對(duì)機(jī)器人操作機(jī)設(shè)計(jì)的闡述及對(duì)其結(jié)構(gòu)特殊性的重點(diǎn)描述，第3章、第5章及第6章的圖例去掉了一些復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、要素及交叉重疊關(guān)系，書中在表達(dá)時(shí)僅給出了簡(jiǎn)潔示意和概略性的介紹，某些具體的零部件結(jié)構(gòu)未能詳細(xì)論述。
由于設(shè)計(jì)案例的軟件、版本不同，實(shí)例的來源多，個(gè)別圖例圖面太大且復(fù)雜等原因，也會(huì)使得案例存在某些圖的內(nèi)容、格式表達(dá)不妥之處。并且，書中的諸多論點(diǎn)和觀點(diǎn)也只是筆者一家之說。由于筆者水平及時(shí)間限制等，書中會(huì)出現(xiàn)筆者想不到或考慮不周的諸多問題或不足，懇請(qǐng)并歡迎讀者及各界人士予以指正，共同商討。
第4章由逄波（E-mail：1980609163@qq.com；QQ：1980609163）完成；其余各章由李慧（E-mail：lihuishuo@163.com；QQ：1003393381）完成；全書由馬正先教授（E-mail：zhengxianma@163.com；QQ：1371347282）校對(duì)和審稿。本書得益于諸多同事與學(xué)生的幫助和豐富的媒體與資料，得益于馬辰碩（E-mail：chenshuoma@students.mq.edu.au；QQ：243905263）等同學(xué)的支持，在此表達(dá)衷心的感謝。
本書筆者對(duì)書中引用文獻(xiàn)的所有著作權(quán)人表示衷心感謝！

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