噴涂機器人是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。本書得到國家自然科學(xué)基金項目（項目號：61503162，51505193）、江蘇省自然科學(xué)基金項目（項目號：BK20150473）支持。