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　　本書除了介紹車輛動力學(xué)建模的基礎(chǔ)理論、輪胎力學(xué)及汽車空氣動力學(xué)基礎(chǔ)之外，重點介紹了受汽車發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)影響的驅(qū)動動力學(xué)和制動動力學(xué)，以及行駛動力學(xué)和操縱動力學(xué)內(nèi)容。該版新增加了一章關(guān)于駕駛員模型、人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)及車輛操縱品質(zhì)評價的內(nèi)容；新增應(yīng)用分岔理論進行非線性懸架動力學(xué)及前輪擺振分析的一個實例。

　　作者于1996年從英國利茲大學(xué)獲得博士學(xué)位回國后，即在國內(nèi)率先為研究生開設(shè)了汽車系統(tǒng)動力學(xué)課程。在近20年的教學(xué)實踐中，形成了自己的體系和風(fēng)格，得到了學(xué)生們的廣泛好評。在此基礎(chǔ)上，于2005年出版了普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材《汽車系統(tǒng)動力學(xué)》。時間飛逝，距與林逸教授合作編著教材已過去11年，在這期間，有許多熱心的讀者提出了非常好的意見和建議，加之該領(lǐng)域最新研究成果不斷涌現(xiàn)，以及作者在教學(xué)實踐中的一些新體會和感悟，促使作者做出了補充、修改和完善本書的決定，希望更新后的第2版能夠更好地為讀者服務(wù)。本書延續(xù)第1版的寫作風(fēng)格，通過結(jié)合實例來幫助學(xué)生理解從動力學(xué)建模、仿真分析到控制器設(shè)計的全過程。本書通過更多且略復(fù)雜的實例來介紹近來汽車系統(tǒng)動力學(xué)方面的新領(lǐng)域和新熱點，著重從以下幾方面對內(nèi)容進行了補充：1）增加了一章關(guān)于駕駛?cè)四Ｐ�、人—車—路閉環(huán)系統(tǒng)及車輛操縱品質(zhì)評價的內(nèi)容。2）增加了一章作者近年來關(guān)于車輛底盤集成控制的研究成果，包括一個實例分析。3）增加了一個應(yīng)用分岔理論進行非線性懸架動力學(xué)及前輪擺振分析的實例。4）對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)及控制一章進行了較大的更新和補充，并增加了關(guān)于汽車主動轉(zhuǎn)向控制方面的內(nèi)容。5）應(yīng)用ADAMS軟件對某轎車前懸架建模的實例重新進行了修改。相應(yīng)于以上新增內(nèi)容，作者要特別感謝國內(nèi)外同行和朋友所提供的幫助，主要有日本神奈川工科大學(xué)的安部正人教授、浙江大學(xué)李道飛博士、上海交通大學(xué)李鴻光教授、一汽解放青島汽車有限公司的李勝博士、北京理工大學(xué)的施國標博士和青島理工大學(xué)的柳江博士。關(guān)于車輛底盤集成控制一章的內(nèi)容主要是作者近十年的研究成果，很大程度上得益于兩個國家自然科學(xué)基金項目（編號：50875163和51375299），在此對國家自然科學(xué)基金委員會的資助表示感謝。由于條件有限，書中難免存在疏漏之處，懇請廣大讀者提出寶貴意見，并通過出版社或直接與作者聯(lián)系。
　　編著者2016年11月汽車系統(tǒng)動力學(xué)是20世紀發(fā)展起來的新學(xué)科，隨著對現(xiàn)代汽車性能和行駛速度要求的提高，以及不斷涌現(xiàn)的底盤控制技術(shù)的應(yīng)用，汽車系統(tǒng)動力學(xué)本身的研究內(nèi)容更加豐富。本書作者分別自1989年和1996年起在原吉林工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)和北京理工大學(xué)為研究生講授“汽車系統(tǒng)動力學(xué)”課程。結(jié)合這方面的一些教學(xué)經(jīng)驗和科研工作，于2001年底向教育部申請出版此書，期望為高校本科生或研究生提供一本汽車系統(tǒng)動力學(xué)課程的教材。本書介紹的內(nèi)容比較廣泛，從本學(xué)科的歷史到學(xué)科的最新發(fā)展均有涉及。內(nèi)容安排上由淺入深，注重實例分析，力圖使讀者在了解汽車系統(tǒng)動力學(xué)基本內(nèi)容的同時，通過幾個完整的實例了解運用系統(tǒng)方法及現(xiàn)代控制理論進行車輛動力學(xué)建模、仿真分析和控制系統(tǒng)設(shè)計的方法，同時也掌握有關(guān)系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件的使用方法。因此，也期望本書對從事汽車工程研究的技術(shù)人員有參考價值。在本書的編寫過程中，得到了國內(nèi)外同行和朋友的熱情幫助。特別感謝同濟大學(xué)張洪欣教授在2004年上海炎熱的夏天花費整整兩個月的時間對本書進行通篇審閱。同時，也感謝英國利茲大學(xué)的戴維·克勞拉教授，他就本書的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容提出了口頭建議。我們還請合肥工業(yè)大學(xué)的陳無畏教授（行駛和操縱部分）、吉林大學(xué)林柏忠副教授（輪胎模型部分）、北京航空航天大學(xué)康寧教授（空氣動力學(xué)基礎(chǔ)部分）、上海交通大學(xué)何維廉和魯統(tǒng)利副教授（傳動系統(tǒng)扭振部分）對相關(guān)部分章節(jié)進行了審閱。在資料收集過程中得到了清華大學(xué)夏群生教授、江蘇大學(xué)高翔教授的幫助，美國威斯康星大學(xué)的黃子春先生為購買國外參考書提供了資助。此外，在編寫過程中還得到了上海交通大學(xué)和北京理工大學(xué)車輛工程專業(yè)研究生的熱情幫助，在此一并表示感謝。由于時間較為倉促，書中難免有不當(dāng)之處，懇請讀者批評指正。
　　編著者2005年6月

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