第1章 緒論
§1.1 引言
§1.2 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)組織與管理研究現(xiàn)狀
§1.3 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)組織與管理研究意義

第2章 三維空間信息獲取
§2.1 傳統(tǒng)三維空間信息獲取技術(shù)
§2.2 基于攝影測(cè)量與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維重建
§2.3 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
§2.4 激光雷達(dá)空間信息獲取技術(shù)
§2.5 深度相機(jī)

第3章 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)及其特點(diǎn)
§3.1 地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理流程
§3.2 典型多源空間數(shù)據(jù)模型
§3.3 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)特點(diǎn)

第4章 點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的空間索引機(jī)制
§4.1 二維與三維集成空間索引的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
§4.2 二維與三維集成空間索引的實(shí)現(xiàn)算法

第5章 面向點(diǎn)云模型的空間索引機(jī)制
§5.1 點(diǎn)云模型的概念
§5.2 集成空間索引的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
§5.3 集成空間索引的實(shí)現(xiàn)算法
§5.4 混合空間索引的構(gòu)建

第6章 三維空間數(shù)據(jù)模型可視化關(guān)鍵技術(shù)與相關(guān)算法
§6.1 視窗裁剪與實(shí)時(shí)消隱技術(shù)
§6.2 多分辨率LOD技術(shù)
§6.3 GPU并行計(jì)算與繪制
§6.4 點(diǎn)云模型繪制技術(shù)

第7章 多源空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
§7.1 總體設(shè)計(jì)
§7.2 數(shù)據(jù)庫(kù)概念模型設(shè)計(jì)
§7.3 數(shù)據(jù)庫(kù)邏輯模型設(shè)計(jì)
§7.4 數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)施與程序設(shè)計(jì)

第8章 基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織與管理的海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)
§8.1 從點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)中自動(dòng)提取幾何特征
§8.2 利用幾何特征進(jìn)行全局配準(zhǔn)
§8.3 CSG模型生成

第9章 三維空間信息管理與可視化系統(tǒng)
§9.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)
§9.2 多源空間信息管理與處理商用軟件
§9.3 PCVM系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)