本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術，以及系統(tǒng)設置、參數(shù)設定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調(diào)試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例。
本書選材典型、內(nèi)容先進、案例豐富，理論聯(lián)系實際，面向工程應用，可供工業(yè)機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業(yè)師生參考。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的機電一體化設備，被稱為工業(yè)自動化的三大支持技術之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加，工業(yè)機器人在我國的應用已越來越廣。
工業(yè)機器人是一種功能完整、可獨立運行的自動化設備，它有自身的控制系統(tǒng)，能依靠自身的控制能力來完成規(guī)定的作業(yè)任務，因此，其編程和操作是工業(yè)機器人操作、調(diào)試、維修人員必須掌握的基本技能。
本書不僅詳細闡述了焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點和應用技巧，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟；而且，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術，以及系統(tǒng)設置、參數(shù)設定、硬件配置、運行監(jiān)控、故障診斷與維修、數(shù)據(jù)備份與恢復等高層次調(diào)試維修操作技術進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例；它可為企業(yè)工業(yè)機器人設計、使用、調(diào)試、維修人員及高校相關專業(yè)師生提供參考。
第1章介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類；工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能；工業(yè)機器人的技術發(fā)展簡況、主要生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品情況等。
第2章詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令的編程格式、編程要點、應用技巧；對變量編程、平移編程等高層次編程技術進行了全面說明，并提供了豐富的程序?qū)嵗?
第3章對點焊機器人作業(yè)命令的編程格式、編程要點，作業(yè)文件的編制方法進行了詳細闡述；對多點連續(xù)焊接、電極修磨與檢測、工件搬運等高層次編程技術進行了系統(tǒng)說明，并提供了完整的程序?qū)嵗?
第4章對弧焊機器人作業(yè)命令的編程格式、編程要點，作業(yè)文件的編制方法進行了詳細闡述；對漸變焊接、擺焊焊接等高層次編程技術進行了系統(tǒng)說明，并提供了完整的程序?qū)嵗?
第5章對搬運、通用機器人作業(yè)命令的編程格式、編程要點，作業(yè)文件的編制方法進行了詳細闡述；對輸入/輸出信號功能與要求、作業(yè)命令與控制信號間的關系等高層次編程需要涉及的內(nèi)容進行了深入說明，并提供了完整的程序?qū)嵗?
第6章系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的示教器使用，安全操作、手動操作、示教編程、命令編輯等基本操作的方法和步驟，并對示教條件設定等高層次操作技術進行了詳細說明。
第7章系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的程序編輯操作，速度修改、程序點檢查及試運行、再現(xiàn)運行等基本操作的方法和步驟，并對變量編輯、程序的平移和鏡像轉(zhuǎn)換、程序點調(diào)整等高層次操作技術進行了詳細說明。
第8章對工業(yè)機器人的原點設定、工具文件設定、高級安裝設定、用戶坐標系設定、運動保護設定等高層次調(diào)試操作技術進行了詳細說明。
第9章對工業(yè)機器人的示教器設置、系統(tǒng)參數(shù)設定與硬件配置、系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存恢復和初始化、運行監(jiān)控、系統(tǒng)報警與故障處理等高層次維修操作技術進行了詳細說明。
由于編著者水平有限，書中難免存在疏漏和缺點、錯誤，殷切期望廣大讀者批評指正，以便進一步提高本書的質(zhì)量。
本書的編寫參閱了安川公司的技術資料，并得到了安川公司技術人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
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