本書以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)、故障診斷與維修等高層次調(diào)試、維修操作技術(shù)，進(jìn)行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實(shí)例。
本書選材典型、內(nèi)容先進(jìn)、案例豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生參考。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的機(jī)電一體化設(shè)備，被稱為工業(yè)自動(dòng)化的三大支持技術(shù)之一。隨著社會(huì)的進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的增加，工業(yè)機(jī)器人在我國的應(yīng)用已越來越廣。
工業(yè)機(jī)器人是一種功能完整、可獨(dú)立運(yùn)行的自動(dòng)化設(shè)備，它有自身的控制系統(tǒng)，能依靠自身的控制能力來完成規(guī)定的作業(yè)任務(wù)，因此，其編程和操作是工業(yè)機(jī)器人操作、調(diào)試、維修人員必須掌握的基本技能。
本書不僅詳細(xì)闡述了焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)和應(yīng)用技巧，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟；而且，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、故障診斷與維修、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)等高層次調(diào)試維修操作技術(shù)進(jìn)行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實(shí)例；它可為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、調(diào)試、維修人員及高校相關(guān)專業(yè)師生提供參考。
第1章介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類；工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能；工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展簡況、主要生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品情況等。
第2章詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；對(duì)變量編程、平移編程等高層次編程技術(shù)進(jìn)行了全面說明，并提供了豐富的程序?qū)嵗?
第3章對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)，作業(yè)文件的編制方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述；對(duì)多點(diǎn)連續(xù)焊接、電極修磨與檢測、工件搬運(yùn)等高層次編程技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，并提供了完整的程序?qū)嵗?
第4章對(duì)弧焊機(jī)器人作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)，作業(yè)文件的編制方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述；對(duì)漸變焊接、擺焊焊接等高層次編程技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，并提供了完整的程序?qū)嵗?
第5章對(duì)搬運(yùn)、通用機(jī)器人作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)，作業(yè)文件的編制方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述；對(duì)輸入/輸出信號(hào)功能與要求、作業(yè)命令與控制信號(hào)間的關(guān)系等高層次編程需要涉及的內(nèi)容進(jìn)行了深入說明，并提供了完整的程序?qū)嵗?
第6章系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的示教器使用，安全操作、手動(dòng)操作、示教編程、命令編輯等基本操作的方法和步驟，并對(duì)示教條件設(shè)定等高層次操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明。
第7章系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的程序編輯操作，速度修改、程序點(diǎn)檢查及試運(yùn)行、再現(xiàn)運(yùn)行等基本操作的方法和步驟，并對(duì)變量編輯、程序的平移和鏡像轉(zhuǎn)換、程序點(diǎn)調(diào)整等高層次操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明。
第8章對(duì)工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)設(shè)定、工具文件設(shè)定、高級(jí)安裝設(shè)定、用戶坐標(biāo)系設(shè)定、運(yùn)動(dòng)保護(hù)設(shè)定等高層次調(diào)試操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明。
第9章對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教器設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定與硬件配置、系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存恢復(fù)和初始化、運(yùn)行監(jiān)控、系統(tǒng)報(bào)警與故障處理等高層次維修操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明。
由于編著者水平有限，書中難免存在疏漏和缺點(diǎn)、錯(cuò)誤，殷切期望廣大讀者批評(píng)指正，以便進(jìn)一步提高本書的質(zhì)量。
本書的編寫參閱了安川公司的技術(shù)資料，并得到了安川公司技術(shù)人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
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