計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）
定 價(jià)：45 元
叢書名：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
- 作者：于海生 等 著
- 出版時(shí)間：2016/11/1
- ISBN：9787111550181
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：324
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16開
教材以主流機(jī)型ISA/PCI總線工業(yè)控制機(jī)或IBM-PC系列微型計(jì)算機(jī)為控制工具，系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)與工程實(shí)現(xiàn)方法。全書共分9章，內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式、工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道，數(shù)字控制技術(shù)，常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，HMI/SCADA技術(shù)與監(jiān)控組態(tài)軟件，分布式測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)自動(dòng)化是計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)控制正是為了適應(yīng)這一領(lǐng)域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術(shù)，它主要研究如何將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電子技術(shù)和傳感器技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，并設(shè)計(jì)出所需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)�！坝�(jì)算機(jī)控制技術(shù)”是我國高等學(xué)校自動(dòng)化類、電氣工程類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、機(jī)械類、儀器類等專業(yè)的主干專業(yè)課程或主要選修課程。
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、國家精品課程教材、國家精品資源共享課程教材，主要是基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，利用工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和教育界所取得的經(jīng)驗(yàn)對第1版進(jìn)行了修訂。全書共分9章。第1章是緒論，介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢；第2章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；第3章討論了數(shù)字控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理、多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)；第4章討論了常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)，主要介紹了數(shù)字控制器的各種控制算法；第5章討論了現(xiàn)代控制技術(shù)，主要介紹了采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法、最優(yōu)化設(shè)計(jì)法；第6章討論了先進(jìn)控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專家控制技術(shù)和預(yù)測控制技術(shù)；第7章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)；第8章討論了分布式測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；第9章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、步驟和工程實(shí)現(xiàn)，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例。書中配有習(xí)題可供選用。全書內(nèi)容豐富，體系新穎，理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)性和實(shí)踐性強(qiáng)。
全書由于海生教授統(tǒng)稿。第1、3~5、7~9章主要內(nèi)容由于海生編寫，部分內(nèi)容由丁軍航編寫。第2章第1、2節(jié)由潘松峰和于海生編寫。第2章第3~5節(jié)主要內(nèi)容由于海生編寫，部分內(nèi)容由于金鵬、丁軍航編寫。第2章第6節(jié)、第3章第3～5節(jié)由于海生和吳賀榮編寫。第6章第1、6節(jié)由于海生編寫，第2、3、4節(jié)由高軍偉編寫，第5節(jié)由丁軍航編寫。
由于編著者水平有限，書中難免有不妥與錯(cuò)誤之處，誠請讀者批評指正。
于海生
前言
第1章緒論
1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.4常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)
1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式
1.2.1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.2.4集散控制系統(tǒng)
1.2.5現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.2.6綜合自動(dòng)化系統(tǒng)
1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢
1.3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
技術(shù)
2.1工控機(jī)的總線技術(shù)
2.1.1總線的定義、層次結(jié)構(gòu)及種類
2.1.2系統(tǒng)總線簡介
2.1.3外部總線簡介
2.2總線接口擴(kuò)展技術(shù)
2.2.1系統(tǒng)總線接口擴(kuò)展技術(shù)
2.2.2外部總線接口擴(kuò)展技術(shù)
2.3輸入輸出接口與過程通道設(shè)計(jì)原理
2.3.1數(shù)字量輸入接口與過程通道
2.3.2數(shù)字量輸出接口與過程通道
2.3.3模擬量輸入接口與過程通道
2.3.4模擬量輸出接口與過程通道
2.4基于系統(tǒng)總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
設(shè)計(jì)
2.4.1基于系統(tǒng)總線的硬件設(shè)計(jì)方案
2.4.2系統(tǒng)總線板卡
2.5基于外部總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
設(shè)計(jì)
2.5.1基于外部總線的硬件設(shè)計(jì)方案
2.5.2遠(yuǎn)程I/O模塊
2.5.3其他測控裝置
2.6硬件抗干擾技術(shù)
2.6.1過程通道抗干擾技術(shù)
2.6.2主機(jī)抗干擾技術(shù)
2.6.3系統(tǒng)供電與接地技術(shù)
習(xí)題
第3章數(shù)字控制技術(shù)
3.1數(shù)字控制基礎(chǔ)
3.1.1數(shù)控技術(shù)發(fā)展概況
3.1.2數(shù)字控制原理
3.1.3數(shù)字控制方式
3.1.4數(shù)字控制系統(tǒng)
3.1.5數(shù)控系統(tǒng)的分類
3.2運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)原理
3.2.1逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
3.2.2逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
3.2.3數(shù)字積分法插補(bǔ)
3.3進(jìn)給速度與加減速控制
3.3.1進(jìn)給速度控制
3.3.2加減速控制
3.4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與位置伺服系統(tǒng)
3.4.1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式
3.4.2位置伺服系統(tǒng)
3.5多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
3.5.1PC+運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡硬件
方案
3.5.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5.3數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例—基于PC的
多軸運(yùn)動(dòng)控制
習(xí)題
第4章常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)
4.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)
4.1.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟
4.1.2數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
4.1.3數(shù)字PID控制器的改進(jìn)
4.1.4數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.2數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)
4.2.1數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟
4.2.2最少拍控制器的設(shè)計(jì)
4.2.3最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)
4.2.4最少拍無紋波控制器的設(shè)計(jì)
4.3純滯后控制技術(shù)
4.3.1施密斯(Smith)預(yù)估控制
4.3.2達(dá)林(Dahlin)算法
4.4串級控制技術(shù)
4.4.1串級控制的結(jié)構(gòu)和原理
4.4.2數(shù)字串級控制算法
4.4.3副回路微分先行串級控制算法
4.5前饋反饋控制技術(shù)
4.5.1前饋控制的結(jié)構(gòu)和原理
4.5.2前饋反饋控制結(jié)構(gòu)
4.5.3數(shù)字前饋反饋控制算法
4.6解耦控制技術(shù)
4.6.1解耦控制原理
4.6.2數(shù)字解耦控制算法
習(xí)題
目錄CONTENTS計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2版第5章現(xiàn)代控制技術(shù)
5.1采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法
5.1.1連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
5.1.2最少拍無紋波系統(tǒng)的跟蹤條件
5.1.3輸出反饋設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟
5.2采用狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
5.2.1按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制規(guī)律
5.2.2按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器
5.2.3按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制器
5.2.4跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3采用狀態(tài)空間的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法
5.3.1LQ最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
5.3.2狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)器設(shè)計(jì)
5.3.3LQG最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
5.3.4跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章先進(jìn)控制技術(shù)
6.1模糊控制技術(shù)
6.1.1模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
6.1.2模糊控制原理
6.1.3模糊控制器設(shè)計(jì)
6.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
6.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
6.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.3專家控制技術(shù)
6.3.1專家系統(tǒng)
6.3.2專家控制介紹
6.3.3專家控制基本思想
6.3.4專家控制組織結(jié)構(gòu)
6.4預(yù)測控制技術(shù)
6.4.1內(nèi)部模型
6.4.2預(yù)測模型
6.4.3預(yù)測控制算法
6.5網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.5.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的定義
6.5.2網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和模型
6.5.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的常見問題
6.5.4網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能分析
6.6其他先進(jìn)控制技術(shù)
習(xí)題
第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
技術(shù)
7.1程序設(shè)計(jì)技術(shù)
7.1.1模塊化與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)
7.1.2面向過程與面向?qū)ο蟮某绦?br />設(shè)計(jì)
7.1.3高級語言I/O控制臺編程
7.2人機(jī)接口（HMI/SCADA）技術(shù)
7.2.1HMI/SCADA的含義
7.2.2基于工業(yè)控制組態(tài)軟件設(shè)計(jì)
人機(jī)交互界面
7.2.3基于VB/VC++語言設(shè)計(jì)
人機(jī)交互界面
7.3測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
7.3.1誤差自動(dòng)校準(zhǔn)
7.3.2線性化處理和非線性補(bǔ)償
7.3.3標(biāo)度變換方法
7.3.4越限報(bào)警處理
7.4數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)
7.4.1給定值和被控量處理
7.4.2偏差處理
7.4.3控制算法的實(shí)現(xiàn)
7.4.4控制量處理
7.4.5自動(dòng)/手動(dòng)切換技術(shù)
7.5系統(tǒng)的有限字長數(shù)值問題
7.5.1量化誤差來源
7.5.2A.D、D.A及運(yùn)算字長的選擇
7.6軟件抗干擾技術(shù)
7.6.1數(shù)字濾波技術(shù)
7.6.2開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)
7.6.3指令冗余技術(shù)
7.6.4軟
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