本書根據(jù)多年的研究經(jīng)歷和講授"高等機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)"課程的教學(xué)與科研實(shí)踐，參考多種文獻(xiàn)編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動力學(xué)問題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章：動力學(xué)問題的力學(xué)基礎(chǔ)；第4章：運(yùn)動穩(wěn)定性基礎(chǔ)；第5章剛體動力學(xué)基礎(chǔ)；第6章：彈性動力學(xué)基礎(chǔ)；第7章：塑性動力學(xué)基礎(chǔ)