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直播書單-科學(xué)出版社《工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用》
發(fā)布者：網(wǎng)上館配會 發(fā)布時(shí)間：2021/3/17

本書詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型建立方法和機(jī)器人定位誤差分析、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型標(biāo)定方法、機(jī)器人非運(yùn)動學(xué)標(biāo)定方法、機(jī)器人*優(yōu)采樣點(diǎn)規(guī)劃方法。并進(jìn)一步闡述了飛機(jī)裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗(yàn)證該技術(shù)的有效性。

  • 工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用
    • 工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用
    • 田威，廖文和著/2019-12-1/科學(xué)出版社

    • 本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動學(xué)模型及運(yùn)動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)定方法，引入耦合柔度誤差參數(shù)建立基于柔度的機(jī)器人擴(kuò)展定位誤差模型；第四章變參數(shù)誤

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      定價(jià)：¥99  ISBN：9787030629036