《虛擬手術(shù)系統(tǒng)基礎(chǔ)問題》以虛擬手術(shù)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)問題研究為核心內(nèi)容，詳細(xì)敘述幾何建模算法與程序?qū)崿F(xiàn)、網(wǎng)格劃分算法與程序?qū)崿F(xiàn)、皮下脂肪組織生物力學(xué)建模及仿真、基于纖維含量的關(guān)節(jié)軟骨有限元建模及損傷修復(fù)分析、人體髖部有限元模型的構(gòu)建及其應(yīng)用、虛擬手術(shù)操作區(qū)自主選擇算法、虛擬手術(shù)中的碰撞檢測算法及程序?qū)崿F(xiàn)、基于瞬態(tài)顯示和延遲處理算法的切割初步實現(xiàn)等研究內(nèi)容。《虛擬手術(shù)系統(tǒng)基礎(chǔ)問題》在關(guān)節(jié)軟骨有限元模型、髖部有限元模型、虛擬手術(shù)系統(tǒng)的加速計算、碰撞檢測與切割算法等方面的介紹具有創(chuàng)新性，解決了虛擬手術(shù)系統(tǒng)研究中遇到的諸多關(guān)鍵問題，通過基礎(chǔ)理論描述與應(yīng)用實例分析相結(jié)合的敘述方式，能為計算機(jī)輔助醫(yī)療相關(guān)方向的研究者提供切實的幫助。