全書分7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺(jué)技術(shù)應(yīng)用，項(xiàng)目五搬運(yùn)競(jìng)賽機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目六MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)控制，項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會(huì)訓(xùn)練。