本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結合使用與維護人員需求，力爭內容簡潔、明了、實用。

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計

本書以運輸類飛機操縱品質適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質適航

本書結合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關的基礎知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關要求。在介紹有關基礎理論知識和分析解決問題的方法時，較充

微型旋翼無人機自主飛行及應用

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領域學術進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本書介紹了導航拒止環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃技術的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導航、運動規(guī)劃的方法與應用。根據(jù)國內外在該領域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環(huán)境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感

本書以現(xiàn)代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應用背景，總結了浙江大學課題組在中歐航空科技專項技術合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領域的技術積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設計方法、流動機理以及控制