本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果,涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題,結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術(shù)、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法,設(shè)計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。
本書結(jié)合著者及其科研團隊近年來在編組站調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化方面的研究和探索,以編組站列車解編順序的協(xié)同優(yōu)化為出發(fā)點,逐步深入,提出編組站配流的協(xié)同優(yōu)化問題,并將集群資源、資源可用度、能力區(qū)間作為不同的側(cè)重點,對編組站的調(diào)度系統(tǒng)進行優(yōu)化,主要體現(xiàn)在:(1)編組站列車解編順序的協(xié)同優(yōu)化;(2)編組站配流的綜合協(xié)同優(yōu)化;(3)基于不
本書全面介紹艦艇損管和潛水的相關(guān)技術(shù),系統(tǒng)闡述艦艇破損灌水后進行損管的基本原則和抗沉措施、艦艇消防滅火和防火防爆措施、艦艇損管的組織與訓(xùn)練方法,以及艦艇潛水作業(yè)相關(guān)的潛水物理知識、潛水疾病發(fā)病原因和治療預(yù)防方法、自攜式潛水裝具工作原理和操作使用方法、艦艇潛水作業(yè)組織實施等內(nèi)容,用以規(guī)范艦員科學(xué)使用損管訓(xùn)練裝備器材、提高
《汽車數(shù)據(jù)流與波形分析·識別·診斷·維修·案例》分為上下兩篇,分別介紹了汽車數(shù)據(jù)流和汽車波形的相關(guān)知識。本書內(nèi)容涵蓋常見的各車系、車型及其各大總成如發(fā)動機、變速器、車身、空調(diào)等的數(shù)據(jù)流和波形,以全彩圖解、圖表結(jié)合的形式并配以通俗易懂的文字進行介紹,內(nèi)容全面系統(tǒng),講解由淺入深、循序漸進。本書重點介紹了汽車數(shù)據(jù)流和波形的基
"本書是為適應(yīng)高等教育發(fā)展的新要求,推進高校轉(zhuǎn)型發(fā)展和應(yīng)用型人才培養(yǎng)改革創(chuàng)新,結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗及近幾年的教學(xué)改革成果編寫而成的。 本書有如下特色: (1)全書行文順序以學(xué)生接觸和學(xué)習(xí)車輛工程專業(yè)的視角編寫; (2)加強了汽車電子尤其是汽車網(wǎng)絡(luò)部分的內(nèi)容; (3)詳細描述了電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要概念和
"全書以二手車鑒定評估工作流程為主線,系統(tǒng)介紹了接待客戶、鑒別車輛合法性、車輛技術(shù)鑒定、估價、撰寫評估報告和交易過戶等流程所需要的基本知識和技能,將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、1+X考核點和技能大賽評價標(biāo)準(zhǔn)、要求有機融入其中,通過視頻、圖片和工單、文字等形式呈現(xiàn)。6個項目下細分為16個任務(wù),分別設(shè)計有任務(wù)導(dǎo)入、任務(wù)說明、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)
本書系統(tǒng)講述了現(xiàn)代汽車底盤電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、控制電路和故障診斷等知識。全書共分為5個項目15個學(xué)習(xí)任務(wù),主要內(nèi)容包括汽車底盤電控系統(tǒng)綜述、汽車自動變速器的檢修、汽車電子制動控制系統(tǒng)檢修、汽車電控懸架系統(tǒng)檢修和汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。本書以學(xué)習(xí)任務(wù)為引領(lǐng),重點突出對各電控系統(tǒng)的工作過程、電路原理和故障診斷與檢修進行講
本書介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)、人工智能理論在高速列車晚點傳播與恢復(fù)理論中的應(yīng)用,全書共9章:緒論、高速列車運行數(shù)據(jù)及列車晚點概述、高速列車晚點分布特征、高速列車初始晚點分布模型、高速列車晚點傳播過程分析、高速列車晚點橫向傳播模型、高速列車晚點縱向傳播模型、高速列車晚點恢復(fù)模型、基于晚點恢復(fù)能力提升的冗余時間布局。
交通事故給人民的生命財產(chǎn)安全帶來了巨大的危害。酒后駕駛是誘發(fā)交通事故的重要原因之一。近年來,酒后駕駛的預(yù)防研究和管理工作日益趨向于精細化、科學(xué)化和規(guī)范化。本書以酒后駕駛交通事故預(yù)防為總體目標(biāo),從城市地理空間視野著手,形成“數(shù)據(jù)采集—特征分析—有無空間效應(yīng)分析—區(qū)域事故預(yù)測”的區(qū)域酒駕事故預(yù)測技術(shù)流程,完善和豐富我國交通
"本書全書包括7個項目32個單元,主要介紹了新能源汽車直流電路認(rèn)知與實驗、交流電的認(rèn)知與實驗、磁電路及車用電磁元件認(rèn)知與實驗、直流電動機和交流發(fā)電機認(rèn)知與實驗、模擬電路認(rèn)知與實驗、數(shù)字電路認(rèn)知與實驗和安全用電等,書內(nèi)附有大量的實訓(xùn)項目,以汽車上的電路為案例編寫,通俗易懂,簡單易學(xué),為學(xué)習(xí)新能源汽車電氣設(shè)備檢修、新能源汽