主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書共有8章。主要內(nèi)容包括艦船電力系統(tǒng)概述；艦船電力網(wǎng)絡(luò)；艦船電力負(fù)荷計(jì)算；艦船電力系統(tǒng)短路電流計(jì)算及匯流排選擇；電網(wǎng)導(dǎo)線截面網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和電纜的選擇；艦船電力系統(tǒng)繼電保護(hù)；艦船配電裝置；艦船中壓電力系統(tǒng)等。書中內(nèi)容反映了艦船電力系統(tǒng)的最新技術(shù)與成果，可讀性較強(qiáng)。為了加深對(duì)基本理論的理解和對(duì)實(shí)際設(shè)備的認(rèn)識(shí)，各章中盡量地給出

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢(shì)特性，包括車車交互

列車運(yùn)行圖是鐵路行車組織的基礎(chǔ)，直接反映了鐵路運(yùn)輸組織和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運(yùn)輸組織模式，采用先編長途后編短途列車運(yùn)行線的傳統(tǒng)編圖方法，整個(gè)路網(wǎng)運(yùn)行線縱橫交織，難以編制和調(diào)整，導(dǎo)致高速鐵路列車運(yùn)行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運(yùn)輸效能、適應(yīng)市場變化等諸多方面

書本書基于轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、非線性力學(xué)、電氣工程、控制理論等多學(xué)科交叉和融合，系統(tǒng)闡述了低速、偏載下船舶推進(jìn)軸系摩擦誘導(dǎo)振動(dòng)的識(shí)別方法和產(chǎn)生機(jī)理、推進(jìn)軸系大長徑比支撐系統(tǒng)分布式動(dòng)態(tài)特性、推進(jìn)軸系及其與船體的耦合振動(dòng)特性、推進(jìn)軸系振動(dòng)狀態(tài)評(píng)估和優(yōu)化方法、推進(jìn)軸系先進(jìn)減振和降噪方法等內(nèi)容，深入總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)在國家自

本書系統(tǒng)、全面介紹艦船過程控制分析設(shè)計(jì)方法。分別介紹艦船先進(jìn)建模、控制理論、分析和設(shè)計(jì)方法；艦船過程控制智能檢測儀表、智能執(zhí)行儀表、智能控制儀表原理與選型；艦船典型過程控制系統(tǒng)等。結(jié)合工業(yè)4.0、新工科先進(jìn)理念和新一代智能技術(shù)引進(jìn)新技術(shù)。

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗(yàn)研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時(shí)間-溫度-應(yīng)力等效

本書重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

本書重點(diǎn)針對(duì)水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關(guān)鍵技術(shù)問題，梳理了相關(guān)研究成果，主要內(nèi)容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級(jí)配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料