原子力顯微鏡因具備分辨率高、重復(fù)性好、可控性強(qiáng)的特點(diǎn)而成為目前極具發(fā)展?jié)摿Φ募{米操作工具。《原子力顯微鏡納米觀測與操作》針對原子力顯微鏡納米操作環(huán)境中存在的多種不確定因素，例如系統(tǒng)溫漂、探針形貌展寬效應(yīng)、探針控制誤差等問題，深入闡述原子力顯微鏡機(jī)器人化納米操作方法，論述基于溫漂補(bǔ)償?shù)脑恿︼@微鏡圖像重構(gòu)方法、基于探針模型的原子力顯微鏡圖像重構(gòu)方法；在提高觀測精度的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步論述基于隨機(jī)方法的探針定位方法、基于概率分布區(qū)間的納米機(jī)器人路徑規(guī)劃方法；在模型參數(shù)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，論述基于原子力顯微鏡的納米操作的平臺構(gòu)建以及對所提出的理論方法進(jìn)行有效性驗(yàn)證。