本書作者以其近十年來對建筑機器人進行的研究、教學(xué)與實踐合作為基礎(chǔ)，首次對建筑機器人進行了系統(tǒng)性的梳理，在本書研究案例中，材料參數(shù)、結(jié)構(gòu)性能、建造工具和加工約束等因素被整合成一體化的設(shè)計與建造過程。

本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書可作為機器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材,也可供從事機器人技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用的科研人員和技術(shù)人員參考

本書主要內(nèi)容包括對機器人的基本認(rèn)識、機器人系統(tǒng)的組成部分、機器人的外部結(jié)構(gòu)、機器人的內(nèi)部程序、常用工具的使用、機器人制作的方法和流程、青少年競賽機器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時閱覽學(xué)習(xí)以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術(shù)的各類性能進行對比，便于讀者選擇適合自己的結(jié)構(gòu)與算法。本書適合中小學(xué)校內(nèi)

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUAK工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUKA工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機器人本體的維修、KUKA工業(yè)機器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實用性

本書圍繞工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)知識進行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的常用傳動機構(gòu)與維護、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。通過典型實例，對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護進行詳細(xì)論述，使讀者對工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)有一個比較全面而清晰的認(rèn)識。本書

本書是為了使學(xué)生掌握水下機器人控制的基礎(chǔ)知識，具備從事水下機器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、控制算法仿真、水下機器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應(yīng)用知識。全書以工業(yè)機器人的智能化為切入點，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

本書帶領(lǐng)我們揭開了機器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機器人警察Reem到運送包裹的無人機再到獲得居民身份的機器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸