發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)不僅能夠切實(shí)降低我國(guó)整體碳排放量，同時(shí)也是推動(dòng)我國(guó)綠色經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措。本書(shū)介紹了新能源車分類（純電、混動(dòng)、氫能），純電商用車發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)闡述了純電動(dòng)車補(bǔ)電技術(shù)比較，換電產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述、商用車換電場(chǎng)景分析、商用車換電技術(shù)特點(diǎn)、相關(guān)國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)、商業(yè)模式，商用車換電形式（下托式、側(cè)插式、頂?shù)?/p>

本書(shū)系統(tǒng)闡述電動(dòng)汽車充電網(wǎng)在新型電力系統(tǒng)中發(fā)揮的作用與功能，梳理了當(dāng)前能源低碳安全發(fā)展背景下，適用于新型電力系統(tǒng)的各類先進(jìn)的電動(dòng)汽車充放電管理與車網(wǎng)互動(dòng)技術(shù)、充電設(shè)施與產(chǎn)品、一體化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和多場(chǎng)景解決方案。內(nèi)容兼顧理論知識(shí)和工程應(yīng)用，可為電力、能源從業(yè)人員在電動(dòng)汽車、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域開(kāi)展工作提供有益參考。

在我國(guó)能源安全新戰(zhàn)略背景下，本著作以基于電動(dòng)汽車充放電技術(shù)的虛擬電廠運(yùn)營(yíng)體系為研究對(duì)象，構(gòu)建電動(dòng)汽車虛擬電廠這一獨(dú)立的市場(chǎng)主體，參與新能源電力領(lǐng)域的不同市場(chǎng)交易。首先，本書(shū)論述了建立了電動(dòng)汽車虛擬電廠的多尺度柔性空間模型；在分布式能源運(yùn)行數(shù)據(jù)精確預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上，提出了計(jì)及電動(dòng)汽車的虛擬電廠作為獨(dú)立的運(yùn)營(yíng)整體，參與電力市場(chǎng)的

本書(shū)以現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛為背景，以環(huán)境感知傳感器及環(huán)境感知技術(shù)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知認(rèn)識(shí)為目標(biāo)，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行項(xiàng)目式重構(gòu)，共設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及環(huán)境感知技術(shù)基本認(rèn)知、視覺(jué)傳感器標(biāo)定與測(cè)試、超聲波雷達(dá)的認(rèn)知及應(yīng)用、毫米波雷達(dá)測(cè)試標(biāo)定及應(yīng)用、激光雷達(dá)標(biāo)定及應(yīng)用、多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動(dòng)駕駛兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛有單車智能自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是近年來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來(lái)智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問(wèn)題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書(shū)主要闡述如何通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的

本書(shū)屬于國(guó)家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書(shū)》其中一分冊(cè)。本書(shū)在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”等國(guó)內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無(wú)人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書(shū)圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

本教材為云南省級(jí)雙高校A檔專業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目，是學(xué)校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開(kāi)發(fā)的校企雙元制教材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知系統(tǒng)會(huì)運(yùn)用到各種類型的智能傳感器，智能傳感器技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測(cè)試裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器測(cè)試實(shí)訓(xùn)箱開(kāi)發(fā)，按照“

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的產(chǎn)品，可顯著提高交通安全性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運(yùn)輸效率，并拉動(dòng)汽車、電子、通信、服務(wù)、社會(huì)管理等協(xié)同發(fā)展，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有重要戰(zhàn)略意義。本書(shū)主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術(shù)分級(jí)、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)體系，詳細(xì)講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境