本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎(chǔ)知識(shí)、姿態(tài)算法測(cè)試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測(cè)試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的捷聯(lián)算法。

本書內(nèi)容全面、材料翔實(shí)，結(jié)構(gòu)清晰，邏輯合理，重點(diǎn)突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時(shí)間頻率、系統(tǒng)性能等，同時(shí)也有機(jī)地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*思想和成果，是一本學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專著。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等

圓柱殼體振動(dòng)陀螺是一種重要的科里奧利振動(dòng)陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動(dòng)陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動(dòng)力學(xué)分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測(cè)試方法、全閉環(huán)控制、誤差機(jī)理與補(bǔ)償。本適合作為陀螺或慣導(dǎo)系統(tǒng)研究人

《無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)》旨在介紹實(shí)現(xiàn)無陀螺慣性導(dǎo)航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中：第1章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計(jì)通過桿臂效應(yīng)測(cè)量剛體角運(yùn)動(dòng)參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計(jì)配置方案，也介紹了課題組研制的無陀螺慣性測(cè)量試驗(yàn)裝置；第3章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測(cè)試、試驗(yàn)和評(píng)估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、測(cè)試計(jì)量、運(yùn)行維護(hù)

《X射線脈沖星自主導(dǎo)航理論與算法》簡(jiǎn)要介紹了X射線脈沖星的導(dǎo)航原理及國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀；基于脈沖星計(jì)時(shí)觀測(cè)領(lǐng)域的研究成果，歸納了面向?qū)Ш降拿}沖星計(jì)時(shí)模型；針對(duì)在軌情形設(shè)計(jì)了適應(yīng)雙星運(yùn)動(dòng)與航天器運(yùn)動(dòng)的相位估計(jì)與相位跟蹤算法，以解決在軌動(dòng)態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計(jì)問題；研究了基于脈沖相位估計(jì)與多普勒頻移估

《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》旨在通俗易懂地闡述一些基本原理，深入說明衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)在正文中通過介紹性章節(jié)簡(jiǎn)介導(dǎo)航方法的早期發(fā)展�！冬F(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》不是在講導(dǎo)航的歷史，只是嘗試用史學(xué)觀點(diǎn)介紹導(dǎo)航。《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》主要面向大專水平、

本書是民航電信技術(shù)類專業(yè)教，主要包括無線電導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、中波導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒甚高頻全向信標(biāo)、測(cè)距機(jī)、儀表著陸系統(tǒng)、飛行校驗(yàn)、GNSS與PBN導(dǎo)航等內(nèi)容。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)以時(shí)間作為觀測(cè)基準(zhǔn)，通過測(cè)量發(fā)送、接收的時(shí)間差形成基本偽距、相位觀測(cè)量。高精度的時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)性能起著重要作用。時(shí)差測(cè)量就是比對(duì)兩個(gè)原子鐘的時(shí)間，獲取兩個(gè)鐘的差值。傳統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量方法為雙向衛(wèi)星時(shí)間頻率傳遞，其價(jià)格高昂。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航的飛速發(fā)展，也推動(dòng)了時(shí)差測(cè)量手段的進(jìn)步。本書論述了衛(wèi)星導(dǎo)航在

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機(jī)動(dòng)與快速恢復(fù)，從精密定軌到導(dǎo)航電文的生成，從我國導(dǎo)航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細(xì)的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實(shí)際應(yīng)用隨時(shí)結(jié)合，各章又有一定的獨(dú)立性和完整性，便于隨時(shí)查閱。本書適用于導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌