本書簡要介紹了機(jī)器人概況，工業(yè)機(jī)器人組成、性能等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。全書從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指令、函數(shù)命令的編程要求；對ABB工業(yè)機(jī)器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)和

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機(jī)器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書。書中詳細(xì)介紹了VEXGO機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個(gè)經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實(shí)踐的過程中，輕松掌握VEXGO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵(lì)孩子們挑戰(zhàn)自我，

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人焊接應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分為八個(gè)項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、設(shè)置焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)系、板-板對接接頭機(jī)器人平焊及其優(yōu)化、騎坐

本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識，并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC，進(jìn)行完整的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章，分別是：緒論，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模，工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析，工

"本書為校企“雙元”合作開發(fā)教材。本書按照職業(yè)規(guī)范進(jìn)行編寫，通過能力訓(xùn)練潛移默化地培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)；實(shí)踐操作嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)范，體現(xiàn)對工匠精神的培養(yǎng)；注重學(xué)生學(xué)習(xí)的主體地位，操作過程圖文并茂，方便自學(xué)；綜合項(xiàng)目來自于企業(yè)的工程實(shí)施案例，從具體工程項(xiàng)目實(shí)施的角度進(jìn)行系統(tǒng)解析，實(shí)現(xiàn)綜合應(yīng)用能力提升。本書通過分析企業(yè)生產(chǎn)中智能運(yùn)動

本書按照《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，包括“技能基礎(chǔ)”和“實(shí)操與考證”兩個(gè)部分，前一部分包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、認(rèn)知、安裝、校對與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護(hù)和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求，在已取得多項(xiàng)課程改革成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫。本書主要通過4個(gè)任務(wù)來介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機(jī)床上下料工站中的實(shí)際應(yīng)用，重點(diǎn)突出工業(yè)機(jī)器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設(shè)備的集成方法和技術(shù)，包括視覺傳感器的應(yīng)用、PLC程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、機(jī)器人姿

本書框架的構(gòu)建將基于“提出問題（倫理風(fēng)險(xiǎn)）—分析問題（風(fēng)險(xiǎn)成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機(jī)器人對當(dāng)下倫理標(biāo)準(zhǔn)、法律規(guī)則以及相應(yīng)的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機(jī)器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個(gè)性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑�！吧缃粰C(jī)器人”是人工智能技術(shù)應(yīng)用于在線社交網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)物，具體指在

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性知識：機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時(shí)，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進(jìn)階性技術(shù)；同時(shí)，本書最后三章通過講解焊接機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人，讓讀者對各種不同類型的工

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動學(xué)分析，機(jī)器人的動力學(xué)分析，機(jī)器