教材從"大導航”的理念出發(fā)，結合信息控制技術的發(fā)展，著眼導航依托的各種物理基礎，全面闡述導航的基本原理、方法和技術，并將導航信息的使用納入導航原理知識體系。全書共9章，包括：導航的基本概念和參數(shù)描述，導航的數(shù)學基礎與物理基礎，導航的測角、測距、測速、定位原理、多源組合導航原理，以及運行體的控制實現(xiàn)和應用。

本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結果。最后，從數(shù)學上證明多

石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會受到一系列誤差源的影響。該書分析了石英陀螺儀誤差的建模和補償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測試、標定方法，闡述了輸入軸失準角與標度因數(shù)的解耦測試方法；介紹了MIMU的T型結構形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法。《石英陀螺分析及其在測控系統(tǒng)中的應用》

《X射線脈沖星導航信號處理技術》圍繞脈沖星導航信號處理的關鍵技術展開，內容涉及信號的建模、去噪、檢測、輪廓重構和到達時間測量等。主要論述X射線脈沖星信號建模、仿真以及實測X射線脈沖星信號的獲取和相對論修正問題；討論了輪廓的重構和去噪，總結了輪廓平均的概念和方法�！禭射線脈沖星導航信號處理技術》介紹了小波和雙譜等方法在脈

《現(xiàn)代信息融合技術在組合導航中的應用（第二版）》重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內容有信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數(shù)學基礎和研究方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術的基本原理與及北斗的新技術結合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)的智能信息處理技術，本書內容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導航系統(tǒng)智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹

本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準則和方法，重點分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計估計算法的綜合問題，研究了不同先驗信息下所得算法的相關性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機序列的估計中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內容由例題及方法性習題來解釋說明，這些例題均是與導航信息處理相關的，包括多項式

本書主要介紹了組合導航原理、技術與實現(xiàn)方法，結合近些年來智能計算方法的發(fā)展，重點討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機在組合導航智能容錯與故障檢測方面的應用問題，其中包含作者的部分研究成果。

本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準、GPS動態(tài)濾波、GPS/INS組合導航以及GPS/INS/CNS組合導航中的應用。